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Etude et realisation d'un dispositif de controle par ordinateur d'un hélicoptere modele reduit

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par Ismael MBIYA KANYINDA
I.S.T.A - ingenieur en génie electrique orientation informatique appliquee 2010
  

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II.17 Conclusion

Au long de ce chapitre nous avons présenté quelque généralités sur les langages de programmation. Nous avons présenté les différents langages ainsi que leurs particularités. Dans le prochain chapitre nous décrirons le système de contrôle assisté par ordinateur.

CHAP. III PRESENTATION DU SYSTEME

3.1 Introduction

Dans ce chapitre nous allons décrire le système de contrôle assisté par ordinateur pour le modèle réduit.

3.2 Schéma Bloc du système

Le schéma bloc du système est celui de la figure 3.1

Figure.3.1 schéma bloc du système 3.3 Description du Système

3.3.1 Présentation du Bloc Port Série.

Ce bloc est le port série de l'ordinateur, c'est via ses broches que le programme envoie des impulsions. Les broches du port sont rassemblées sur une fiche nommée DB9.

Le terme série se réfère aux données qui sont envoyées sur un seul fil, chaque bit étant aligné en série lors de leur envoi. Ce type de communication est utilisé sur le système téléphonique, car il n'utilise qu'un fil pour les données émises dans chaque direction.

La figure 3.2 montre le connecteur à neuf broches standard utilisé par les ports série externes les plus modernes .Les ports série ont été utilisés pour connecter différents périphériques, qu'il s'agisse de modems, de traceurs, d'imprimantes, d'assistants électroniques, de stations d'accueil, d'autres ordinateurs, de lecteurs de codes-barres et des circuits de contrôle. Bien que la plupart des périphériques qui utilisaient auparavant les ports série utilisent maintenant les ports USB, certains périphériques s'en servent encore.

Figure 3.2 connecteur du port série à 9 broch

L'interface série asynchrone a été conçue comme port de communication de système à système. Le terme asynchrone signifie qu'aucun signal de synchronisation (ou horloge) n'est présent, afin quelles caractères puissent être envoyés à intervalle de temps arbitraire.

Chaque caractère qui est envoyé sur une connexion série est encadré par un signal standard redémarrage et d'arrêt. Un seul bit 0, appelé le bit de démarrage, précède chaque caractère pour indiquer au système récepteur que les huit bits suivants constituent un octet de données. Un ou deux bits d'arrêt suivent le caractère pour signaler que le caractère a été envoyé. Du côté du récepteur, les caractères sont reconnus par les signaux de démarrage et d'arrêt et non par le moment où ils arrivent.

L'interface asynchrone est orientée caractère et possède une surcharge d'environ 20 % pour les informations supplémentaires qui sont nécessaires à l'identification de chaque caractère.

Le terme série se réfère aux données qui sont envoyées sur un seul fil, chaque bit étant aligné en série lors de leur envoi. Ce type de communication est utilisé sur le système téléphonique, car il n'utilise qu'un fil pour les données émises dans chaque direction.

Les spécifications officielles RS-232 recommandent une longueur de câble maximale de 15 mètres. Le facteur limitant est la capacité de charge totale des câbles et des circuits d'entrée de l'interface. La capacité maximale est de 2500 pF (picofarads). Des câbles spéciaux à faible capacité peuvent effectivement augmenter considérablement la longueur de cable maximale, jusqu'à 152 mètres, voire plus. L'utilisation d'amplificateurs et de répéteurs de ligne peut elle aussi augmenter encore la longueur du câble. Les Tableaux 3.1, détaillent respectivement le brochage des connecteurs série à neuf broches, 9 broches-25 broches.

Les anciens ordinateurs Macintosh utilisent une interface série similaire, baptisée RS-422 (les Macintosh PowerPC récents et tous les Mac qui utilisent une puce Intel ne disposent plus de ports RS-422). La plupart des modems externes basés sur le port série peuvent se connecter avec les ports RS-232 ou RS-422, mais il est plus sûr de faire en sorte que le modem externe que vous achetez soit pour un PC et non pour Macintosh. Le tableau 3.1 donne la description des broches du port série.15

Tableau 3.1 Connecteur de port séie à 9 broc

Broche

Signal

Description

Entrées/sorties

1

DCD

Détection de porteuse

Entrée

2

RD

Réception de données

Entrée

3

TXD

Transmission de données

Sortie

4

DTR

Équipement prêt

Sortie

5

SG

Masse du signal

---

6

DSR

Prêt à recevoir

Entrée

7

RTS

Demande d'autorisation à émettre

Sortie

8

CTS

Autorisation d'émettre

Entrée

9

RI

Détection de sonnerie

Entrée

 

15 EINSTEIN AJ, HENZLOVA MJ, RAJAGOPALAN S, Estimating risk of cancer associated with radiation exposure from 64 - slice computed tomography coronary angiography, JAMA, 2007.

~ 39 ~ 3.3.2 Présentation du Bloc Interface.

Ce Bloc se raccorde au port série de l'ordinateur qui commande le système de contrôle. C'est la partie électronique du système, il est composé des composants électroniques dont le schéma est celui de la figure 3.3

Figure.3.3 Schéma de principe de l'interface électronique.

Les tensions en provenance du port série sont de l'ordre de 9V l'entrée de l'interface est composée de 3 diodes de Zener, qui écrêtent ces tensions au niveau de 5V.

Ce sont les Broches DTR, RTS et TXD qui émettent les signaux de commande de relais magnétiques.

Les armatures de ces relais commutent les résistances pour modifier leur valeur équivalente.

Ainsi l'interface se comporte comme une resistance variable en fonction des signaux en provenance du port série de l'ordinateur.

R1

Les valeurs de cette résistance équivalente sont disponibles sur les broches « curseur » et « entrée ».

~ 40 ~

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