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Etude et évaluation des performances des systèmes de gestion de batteries lithium- ion

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par Zied Jelassi
Ecole Superieure de Communication de Tunis SUPCOM - Ingénieur télécom 2009
  

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2.4.3.2. Extraction des paramètres du modèle

Le potentiel d'équilibre E, appelé aussi tension à circuit ouvert, dépend de la température et de la quantité de matière active disponible dans les électrodes, qui peut être spécifié par l'état de décharge (SOD). La capacité de décharge dépend encore du régime de décharge et de la température. Alors, on admet une expression générique de ce potentiel : E (i, T, t).

Les équations suivantes décrivent l'état de décharge, la tension de la batterie et son potentiel d'équilibre :

SOD

1 t

[ i t T t t

( ), ( ), = ? 0 á

] [ i t ] [ T t ] i t dt

( ) · â ( ) ( )

· (2.7)

Q

r

n

k

v i t T t t

[ ( ) , ( ), ] = ? c SOD i t T t t

· [ ( ), ( ) , ] ( )

+ Ä E T

k

(2.8)

 

k = 0

E i t T t t

[ ( ), ( ), ] [ ( ), ( ), ]

= v i t T t t R int i t

- ( ) (2.9)

ck est le kième coefficient du polynôme de la caractéristique de référence (la courbe de décharge à C/5 rate (0.9A) et à 20°C), Qr est la capacité de la batterie à la tension de coupure (2.5V) sur la caractéristique de référence, á [i(t)J est le facteur qui décrit la variation du taux de charge/décharge, â [Ti(t)J est le facteur qui décrit la variation de la température et ÄE(T) est potentiel de correction de la dépendance en température.

Comme présente l'équation 2.15, le SOD dépend de á [i(t)J, â [Ti(t)J, ÄE(T) et Qr. Ce dernier peut être identifié directement sur la datasheet dans le champ typical capacity. Les techniques de détermination des autres termes seront décrites dans les paragraphes suivants.

2.4.3.2.1. Détermination du facteur á [i(t)J

La méthode du calcul du facteur á [i(t)J pour les courbes de décharge s'articule principalement sur les caractéristiques de décharge à 20°C. Ce facteur se déduit de façon relatif ; par rapport à la courbe de référence. La figure suivante illustre la méthodologie permettant la détermination de ce facteur pour un courant de décharge de 8.8A.

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0,4)F,

a b
ba

Figure 2.15: Détermination du facteur á [i(t)] pour un courent de décharge de 8.8A par rapport à un
courent de référence de 0.9A

La détermination du rate factor utilise la forme polynomiale de la courbe de référence et la courbe de décharge. La différence à l'origine de l'axe des abscisses entre ces deux représentations est égale à (ir-i) Rint, où, ir, i et Rint représentent respectivement le courant de référence (0.9A), le courant de décharge pour lequel on calcule le rate factor et la résistance interne. Le terme b représente la capacité maximale pour la décharge de référence. Le terme a représente l'intersection entre la forme polynomiale de la courbe de référence atténuée par la quantité (ir-i) Rint et la droite de la tension de coupure y=2.5V. La valeur du rate factor est définit par l'expression suivante :

a

á( i ) = (2.10)

b

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Figure 2.016: Rate factor á pour la batterie Li-Ion VL34480 calculé pour un courant de référence de
0.9A

La figure précédente représente la courbe á(i) calculé pour un courant de référence de 0.9A, ce qui correspond à 0.2C rate et à 20°C.

2.4.3.2.2. Détermination du facteur â [T(t)] et de ÄE(T)

La technique de détermination du facteur de température et du potentiel de correction de la dépendance en température s'appuie sur les courbes de décharge à courent constant (0.9A) et à différents températures. La figure illustre cette méthode appliquée à la détermination du â(-30) et ÄE(-30).

azo

d c

Figure 2.17: Détermination du facteur de température et du potentiel de correction de la dépendance en
température

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De la même façon, cette technique utilise encore les formes polynomiales des caractéristiques de décharge.

Le terme ÄE(T) représente la différence entre la forme polynomiale de la courbe de référence et celle de la courbe de décharge mesurée à une température T. Après la détermination de cette valeur, on l'utilise dans le but de déterminer le facteur de température. Le terme d est la valeur de capacité pour laquelle le polynôme de la courbe de décharge vaut 2.5V. Le terme c représente la valeur de la capacité pour laquelle le polynôme de la courbe de référence affaibli par ÄE(T) vaut 2.5V.

La valeur du facteur de température est définit par l'expression suivante :

c

â( T ) = (2.11)

d

Les figures suivantes présentent les résultats d'extraction du facteur de température et du potentiel de correction de la dépendance en température.

(a) (b)

Figure 2.18: Facteur de température (a) et potentiel de correction de la dépendance de la température
(b) pour la batterie VL34480 pour une température de référence de 20°C

Après la détermination de ces paramètres, on arrive à exploiter les équations 15-17 pour représenter les caractéristiques de décharge à n'importe quelle température et pour n'importe quel taux de décharge (ou encore pour n'importe quel courant de décharge).

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2.4.3.3. Validation du modèle

Pour la validation de ce modèle, on a utilisé la superposition des résultats expérimentaux et de simulation. La figure 2.19 représente la superposition de la caractéristique de décharge pour 1C-rate et à 20°C fournie par Saft et celle du modèle.

Figure 2.19: Comparaison directe entre la caractéristique de décharge (4.4A, 1C) à 20°C et la
caractéristique générée par le modèle.

2.4.4. Discussion

Les trois modèles présentés se basent à la fois sur une équation décrivant le comportement électrochimique de la batterie et un circuit électrique simulant son comportement électrique. En plus, ils sont tous dynamiques dans le sens où on peut prévoir la caractéristique de décharge de la batterie Li-Ion à différent C-rate. De plus, ils s'appuient sur les données des fabricants, à savoir les caractéristiques de décharge à courant constant et/ou à température constante.

Les trois modèles sont présentés dans l'ordre de complexité ; du plus simple au plus compliqué. Comme il a déjà été précisé, les deux premiers modèles sont inspirés des travaux de C. M. Shepherd. On remarque bien la ressemblance entre leurs équations électrochimiques et celle de ce dernier. La différence entre eux a eu lieu pour détourner les problèmes de boucle algébrique.

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Le premier modèle est un modèle assez simple. Il met en évidence une seule équation pour décrire le chargement et le déchargement de différents types de batteries et en particulier les batteries Lithium-Ion. Suivant le signe du courant, on choisie entre la charge et la décharge.

Le deuxième modèle utilise une série de paire d'équations suivant le type de batterie, une pour la charge et l'autre pour la décharge. Par contre, ce modèle ne peut traiter qu'un nombre limité de type de batteries, qui sont les batteries Li-Ion, plomb-acide, NiCd et NiMH. La précision de ces deux modèles est directement liée à la précision avec laquelle on estime la position des trois points : le point de chargement total, le point qui marque la fin de la zone exponentielle et celui qui désigne la fin de la zone nominale et le commencement de la décharge rapide. Pour la détermination de ces points, on a utilisé les courbes de décharge publiées par Saft sur la datasheet de la batterie VL34480. Pour les convertir sous forme de tableur, on a eut recours à un logiciel de reconnaissance de courbes « CurveUnscan ». Comme les données du composant Saft sont grossières et que le logiciel de reconnaissance de courbe est entaché d'une certaine non-précision, on considère que notre source de données est moyennement précise.

Le troisième modèle utilise une régression polynomiale de la caractéristique de référence pour l'extraction des paramètres. Il emploie la SOD comme variable de ce polynôme. Pour la détermination de cette variable, on fait appel à deux facteurs, le facteur de température et celui du taux de charge. L'idée de ce modèle est de simuler le comportement de la batterie considérée à une température et un courant de décharge bien précis, au contraire des deux autres modèles. La précision de ce modèle dépend de la précision de détermination des facteurs á(i), â(T) et ÄE(T) qui dépend à leur tour de la précision des données du fabricant.

Les modèles déjà présentés ont été validés pour des batteries autres que la batterie Li-Ion et à faible densité énergique. Ces batteries possèdent des caractéristiques de décharge « classique » qui semble à la caractéristique de décharge à 0.9A-C/5 rate et à 20°C. Comme les caractéristiques de la batterie VL34480 sont compliquées, on a éprouvé des difficultés à adapter ces modèles à ce type de batterie à haute densité énergétique.

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Pour la validation de ces modèles, on a préféré comparer directement les résultats de simulations aux données disponibles sur la datasheet de la batterie VL. On a superposé ces résultats pour mieux voir leurs ressemblances et leurs différences. Les figures 2.6, 2.12 et 2.19 représentent ces résultats.

Pour la validation du modèle d'O. Tremblay et L.A. Dessaint, on remarque que la sortie de simulation suit celle fournie par le fabricant. En ce qui concerne le modèle de MathWorks, la sortie est presque identique à la figure prise de la datasheet. Le modèle de L. Gao est le modèle le plus compliqué. Sa sortie ressemble en forme à la caractéristique expérimentale. Mais, elle est un peu au dessus d'elle.

Pour simuler le comportement de ses batteries, Saft dispose de plusieurs modèle Simulink. La différence entre les modèles présentés et les modèles de Saft réside dans la précision.

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"Ceux qui vivent sont ceux qui luttent"   Victor Hugo