.? Figure -II-1 - : Principe de la commande
vectorielle
Pour obtenir une situation équivalente à celle
d'une machine à courant continu, on cherche un repère propre pour
que le vecteur courant stator se décompose en deux composantes, une qui
produit le flux et l'autre le couple (relation -II-2-b).
Grâce à cette nouvelle technique de commande, on
arrive à obtenir des commandes de vitesse, de position, et de couple de
la machine asynchrone avec de bonnes performances. Ce type de commande est
actuellement le plus adéquat pour le contrôle des machines
alternatives. Cette technique est basée sur l'orientation du flux ou du
courant.
Un) Couple électromagnétique
de la machine à courant continu :
(II-1)
Couple électromagnétique de la machine
asynchrone :
(II-2)
Découplage :
Aligner le vecteur du flux sur l'axe
« d » :
; (II-2-a)
L'expression du couple devient :
(II-2-b)
Nous pouvons donc orienter le flux de trois façons :
(II-1)
(II-2)
; 
(II-2-a)
(II-2-b)