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Contribution à  l'optimisation d'un comportement collectif pour un groupe de robots autonomes


par Amine BENDAHMANE
Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed Boudiaf - Doctorat en informatique - Intelligence Artificielle 2023
  

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CHAPITRE 2

LES MÉTAHEURISTIQUES

2.1 Introduction 50

2.2 Les métaheuristiques 50

2.3 Les types de métaheuristiques 51

2.3.1 Les méthodes à base de trajectoires 51

2.3.2 Les méthodes à base de population 53

2.4 Les mécanisme des métaheuristiques 57

2.4.1 La fonction objectif 57

2.4.2 L'exploration et l'exploitation 57

2.4.3 La convergence 58

2.4.4 Les hyperparamètres 59

2.4.5 Les contraintes 60

2.4.6 Les générations 60

2.4.7 Les critères d'arrêt 60

2.4.8 L'optimalité et la dominance 61

2.5 Structure de base d'une métaheuristique 62

2.5.1 La phase d'initialisation 62

2.5.2 Le corps de l'algorithme 62

2.5.3 La phase finale 62

2.6 Fondements théoriques de métaheuristiques populaires 64

2.6.1 Les algorithmes génétiques (GA) 64

2.6.2 L'optimisation par Essaim de Particules (PSO) 66

2.6.3 L'otimisation par Colonie de Fourmies (ACO) 67

2.7 Les Fondements théoriques de l'Algorithme d'Optimisation des

Papillons (BOA) 69

2.8 Les variantes de l'algorithme BOA 73

2.9 Amélioration de l'Algorithme d'Optimisation des Papillons en uti-

lisation l'opérateur de croisement (xBOA) 75

2.10 Conclusion 78

50

CHAPITRE 2

2.1 Introduction

L'optimisation dans le domaine mathématique est un terme utilisé pour désigner la recherche de la meilleure solution à un problème donné. L'optimisation peut être considérée comme un processus essayant de répondre à la question suivante: « existe-t-il ou non une meilleure solution au problème? ».

Nous allons présenter dans ce chapitre une famille de méthodes utilisées dans le domaine de l'optimisation numérique qui ont connu un grand succès durant le demi-siècle dernier en raison de leur capacité à s'adapter à différents types de problèmes et fournir des résultats satisfaisants.

Nous introduisons aussi dans ce chapitre les fondements théoriques d'une nouvelle technique appelée xBOA [16] et qui constitue l'une des contributions principales de cette thèse.

2.2 Les métaheuristiques

Avec l'augmentation rapide des ressources de calcul introduites par les ordinateurs, le besoin de résoudre des problèmes plus complexes est devenu de plus en plus important. Des techniques d'optimisation stochastique ont été développées pour fournir des solutions efficaces à ce type de problèmes.

Les heuristiques sont une classe d'algorithmes visant à trouver des solutions approximatives à des problèmes d'optimisation dont la complexité est combinatoire. L'optimisation stochastique est un type de techniques d'optimisation se basant sur une recherche aléatoire afin d'explorer plus efficacement l'espace de solutions possibles.

Les métaheuristiques combinent le concept d'heuristique avec l'optimisation stochastique dans le but de trouver des solutions acceptables à des problèmes non linéaires dans un intervalle de temps raisonnable comparé aux techniques de programmation mathématique traditionnelles qui garantissent l'optimalité, mais peuvent entraîner une explosion du temps d'exécution [57].

Le succès des métaheuristiques est causé par leur capacité à résoudre des problèmes à très haute complexité ainsi que des problèmes d'optimisation ayant des objectifs contradictoires. Elles peuvent également gérer des contraintes non linéaires et être appliquées à une variété de problèmes du monde réel sans nécessiter de gros changement du point de vue de la programmation. Un autre avantage important des métaheuristiques est leur capacité à résoudre des problèmes dont le formalisme mathématique n'est pas connu avec précision.

Toutefois, elles peuvent être coûteuses en temps de calcul dans certains cas et ne garantissent pas toujours de trouver la solution optimale. De plus, elles sont difficiles à paramé-trer à cause de leur sensibilité aux valeurs initiales, ce qui peut amener à une convergence prématurée.

Elles fournissent un moyen efficace pour trouver des solutions optimales lorsque l'es-

51

pace de recherche est trop grand ou lorsque les données sont incomplètes. Elles sont facilement adaptables et peuvent être utilisées dans une variété de domaines, tels que l'ingénierie, l'informatique, l'économie ou les finances.

2.3 Les types de métaheuristiques

Les métaheuristiques peuvent être classées en deux grandes catégories : les algorithmes à trajectoire et les algorithmes à base de population.

Les algorithmes à trajectoire, aussi appelés algorithmes à solution unique (Single-Solution Based) proposent une seule solution et la modifient afin de la faire déplacer dans l'espace de recherche, tandis que les algorithmes basés sur une population (Population Based) maintiennent un groupe de solutions potentielles et les font évoluer itérativement, puis sélectionnent la meilleure.

FIGURE 2.1 - Classification des métaheuristiques [28]

2.3.1 Les méthodes à base de trajectoires

Ce type de méthodes se concentre sur l'amélioration d'une solution en la faisant déplacer dans l'espace de recherche formant ainsi une trajectoire.

Les trajectoires qui améliorent la solution seront automatiquement acceptées, tandis qu'une trajectoire qui décroît la qualité de la solution n'est pas forcément refusée.

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