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Conception et réalisation d’un quadrotor UAV.


par Abdelhak Amine ZITOUNI
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene (USTHB) - Master en électronique 2018
  

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I.2. L'historique des drones :

Les innovations de l'UAV ont commencé au début des années 1900 et se sont initialement concentrées sur la mise en place d'objectifs de formation pour former du personnel militaire. Le développement de l'UAV s'est poursuivi pendant la Première Guerre mondiale, lorsque Dayton-Wright Compagnie d'avion a inventé une torpille aérienne sans pilote qui exploserait à un moment préétabli. En 1920 en France, à la suite de la première guerre mondiale George Clémenceau Président de la Commission sénatoriale de l'Armée, lance un projet « d'avions sans pilote » : le capitaine Max Boucher met au point un système de pilotage automatique qui fait voler sur plus de cent kilomètres un avion Voisin BN3. Ainsi, dans les années 1920, des avions sans pilote radiocommandés voient le jour, avec les tentatives de torpilles aériennes télécommandées par des ondes de télégraphie sans fil. Le premier drone français stricto sensu a été conçu, réalisé et expérimenté dès 1923 à Etampes par l'ingénieur Maurice Percheron et le capitaine Max Boucher. Toutefois, l'armée française n'y voyait

Chapitre I Généralité sur les drones

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pas encore d'intérêt militaire. Le drone a été développé de façon confidentielle par les Etats-Unis comme un moyen de supériorité stratégique et de rupture de capacité devant permettre la surveillance et l'intervention militaire chez l'ennemi sans encourir les risques humains que l'opinion ne supportait plus. En outre, il est utilisé pour larguer des tracts dans le cadre de la guerre psychologique. L'Allemagne nazie a produit et utilisé divers avions UAV pendant la guerre. Les moteurs à réaction sont entrés en service après la Seconde Guerre mondiale dans des véhicules tels que le GAF australien Jindivik et Teledyne Ryan Firebee de 1951, alors que des entreprises comme Beechcraft ont offert leur modèle 1001 pour la marine américaine en 1955. Néanmoins, ce ne sont que des avions télécommandés Jusqu'à la guerre du Vietnam. Les drones sont engagés pour la première fois pendant la guerre du Viet Nam, puis lors de la guerre du Kippour. Ils font désormais partie des moyens tactiques et stratégiques du champ de bataille. L'absence de pilote permet d'opérer à l'intérieur des lignes ennemies pour des missions à risque, sans crainte de pertes humaines. Après cette introduction historique nous allons à présent citer quelque type des drones actuels.

I.3. Les différentes catégories des drones :

Tous les drones n'ont pas les mêmes capacités. Selon les besoins, ils peuvent avoir toute sorte de taille qui peut aller de celle d'un avion de ligne à celle d'une mouche. La classification des drones dépend de plusieurs critères tels que leurs longueurs, leurs auteurs et leurs durées de vol. Ainsi que leurs poids changent également. On distingue donc plusieurs classes de drones [9-10] :

I.3.1. Les drones militaires de longue endurance:

Le drone militaire est utilisé pour des missions de reconnaissance, généralement à hauts risques pour les soldats. Il est très en vogue chez les grandes puissances militaires comme les Etats-Unis, la France et l'Angleterre. En effet actuellement des drones patrouillent au moyen orient pour démanteler des réseaux de terroristes. Avec des durées de vol comprises entre 12 et 48 heures, on entre ici dans la catégorie des «grands» drones, dont la taille est essentiellement dictée par une charge utile lourde et une quantité élevée de carburant, nécessaire à la mission. Cette catégorie se divise elle-même en deux parties, en fonction de l'altitude de vol des machines : comme pour les avions, plus on vole haut, plus on va vite et plus on parcourt de la distance. On distingue ainsi les drones dits «MALE» (Moyenne Altitude Longue Endurance) des drones «HALE» (Haute Altitude Longue Endurance).

· Les drones MALE « le General Atomics MQ-9 » :

Ce type de drone de combat Figure 1.1 peut atteindre une vitesse de 480km/h, il peut être commandé jusqu'à 1850 kilomètres par ses deux contrôleurs au sol ou par liaison satellite. Il pèse un peu plus de 2 tonnes et peut atteindre 15 kilomètres d'altitudes avec une autonomie de vol de 30 heures. Aussi il peut transporter six missiles et deux bombes, en temps de guerre ce type de drone est

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utilisé pour l'espionnage mais peut également servir comme lance-missiles. Un modèle non armé mais bourré de capteurs et de caméras est également utilisé par la Nasa et destiné à des recherches scientifiques.

Figure 1.1 : le General Atomics MQ-9.

Les Américains ont d'emblée conçu des systèmes MALE à la dimension de leurs théâtres d'opérations en vue, non seulement de missions de reconnaissance, mais aussi de désignation et de destruction d'objectifs au sol.

· Les drones HALE « RQ-170 Sentinel » :

Le RQ-170 Sentinel Figure 1.2, est un véhicule aérien sans pilote de haute altitude et de longue endurance. C'est un drone furtif développé par Lockheed Martin et exploité par la Force aérienne des États-Unis (USAF), on atteint dans cette catégorie les dimensions d'un avion civil (Airbus A320 par exemple) pour des autonomies de 10 000 kilomètres et plus parcourues en volant largement au-dessus des trafics aériens courants, La masse au décollage des drones HALE peut largement dépasser les 10 tonnes, dont quelque 10% pour la charge utile.

Figure 1.2 : RQ-170 Sentinel.

Environ 90% de l'avion est composé de matériaux composites pour diminuer son poids total. Le RQ-170 peut offrir à ses opérateurs des données de renseignement en temps réel en exécutant des

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opérations de surveillance sur une vaste zone. Ce drone peut capturer des images en temps réel puis les transférés à une station de contrôle au sol à travers des lignes de communication. Le RQ-170 a été déployé aux zones hostiles pour des missions d'observation et de renseignements et pour l'exploitation de la liberté durable, les capacités de ces drones HALE sont à rapprocher et à comparer à celles des avions pilotés du type de l'avion espion U2 (Fantôme) ou des avions de renseignement électronique Signet, ainsi qu'à celles des satellites d'observation ou d'alerte.

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"Il ne faut pas de tout pour faire un monde. Il faut du bonheur et rien d'autre"   Paul Eluard