III.2.10. La carcasse du quadrotor et du transmetteur
RF:
Le châssis c'est l'élément central du
drone qui détermine son envergure totale. La réalisation d'un
quadrotor de petite taille exige l'utilisation d'un cadre léger, rigide
et harmonique. Ainsi pour le transmetteur RF, il faut couvrir le circuit
imprimé avec une carcasse confortable pour faciliter l'utilisation et
pour le protégé. L'impression en 3D m'a permis de construire les
carcasses voulus à base de nylon ultra polyamide (PLA) en utilisant les
fichiers sources du logiciel SOLID WORKS [15] Figure 3.12.
Chapitre III Conception et mise en oeuvre du
fonctionnement
Figure 3.12 : Les carcasses construites avec logiciel
SOLID WORKS en 3D.
L'architecture du châssis du quadrotor est
optimisée permettant de dégager beaucoup d'espace pour que les
composants soient installés sans difficulté, pour cela j'ai
construit un circuit imprimé permettant de faire le câblage des
ESC et le contrôleur de vol avec la batterie plus facilement comme le
montre la Figure 3.13.
Figure 3.13 : Circuit imprimé du plat inferieur
réalisé avec logiciel Eagle CAD soft.
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