Effet de la pratique de hand ball chez les jeunes handballeuses du niveau régional

II.B.1.Equilibre stable :

La stabilité, d'un point de vue dynamique,renvoie à la capacité du système à revenir rapidement sur son attracteur après une perturbation. C'est l'état équilibre dans lequel se trouve un objet qui,légèrement écarté de sa position d'équilibre, y revient. De la sorte ,un pattern habile est très stable, mais demeure flexible et adaptable. Holt &al.(1995).

L'état équilibre est dit stable si le corps peut récupérer sa position ou sa trajectoire d'origine.

Si le (CG) est au dessus de la base de sustentation(BS) ,l'équilibre est stable,le corps revient à sa position initiale.OwingsTM,Pavol MJ,Foley KT,Grabiner M.(2000).

II.B.2.Equilibre instable :

Est l'état d'équilibre dans l'objet se trouve légèrement écarté de sa position d'équilibre,s'en écarte davantage. Instable si l'état initial n'est pas récupéré après la perturbation.

La stabilité dépend de la surface de (BS) et de la hauteur du (CG).Owings TM,Pavol MJ,Foley KT,Grabiner M.(2000).

« Du point de vue mécanique :il y a stabilité de l'état d'équilibre quand la configuration est telle qu'on se trouve dans un puit d'énergie potentielle ;c'est-à-dire que lorsqu'on s'écarte de cette position stable le système à tendance à retrouver sa position d'origine. Une position d'équilibre instable est telle q'un petit déplacement autour d'une position d'équilibre instable conduit à une nouvelle position d'équilibre ».P.Leborgne(2006)

II.B.3.Equilibre dynamique :

Les lois de la mécanique stipulent que la somme des efforts extérieurs appliqués à un système de corps rigides s'équilibre avec les efforts inertiels associés au mouvement. C'est le principe d'équilibre dynamique. Sebastien B,Philippe B

On peut donc définir l'état d'équilibre dynamique comme un état qui respecte les lois de la dynamique et les contraintes sur les contacts, les articulations et les actionneurs. En d'autres termes, il s'agit de respecter les lois de la nature, ou plutôt leur approximation,

Par exemple (corps rigides, loi de Coulomb...) ne sont que des approximations de la réalité.

II.C.Equilibre statique de être humain (posture debout)

Frank(1996). Une des principales particularités du maintien de la station debout est que le signal recueilli par une plate-forme de force, le centre des pressions (CP), se déplace sans cesse. Une analyse fine de la tâche permet de montrer que selon les instants, l'objectif de cette trajectoire est soit de minimiser les déplacements du centre de gravité (CG), soit au contraire de les faciliter. Une solution consiste par conséquent à substituer à ce signal complexe qu'est le CP deux composantes élémentaires indépendantes ayant chacune des fonctions bien particulières : la projection verticale du CG (CG_v),

considérée comme la variable prioritairement contrôlée en matière de contrôle de la posture, et la
différence CP-CG_v dont on peut montrer qu'elle détermine l'accélération horizontale initiale

communiquée au CG. En outre, il est possible à partir de cette dernière grandeur d'apprécier quantitativement la raideur résultante intervenant au niveau des chevilles. ( P. Rougier et L. Berger)

Par un double principe (dissociation d'un signal complexe en deux mouvements élémentaires et modélisation en mBf) il est désormais possible d'apprécier précisément la performance posturale au niveau des mouvements du CG mais aussi d'accéder à l'activité musculaire sous-jacente et à la raideur résultante intervenant au niveau des chevilles par l'étude des mouvements de CP-CG_v. En supplément,

le degré de contrôle de ces différents mouvements ainsi que leur articulation spatio-temporelle peut être précisée (Rougier et Caron, 2000).

Une manière simple de justifier cette nouvelle méthode d'analyse peut être d'étudier les effets de paramètres tels que l'écartement des appuis ou l'inclinaison du corps vers l'avant par rapport à une condition de référence consistant à se tenir debout.

Dans une condition d'équilibre statique,la projection au sol du centre de gravité se situe et doit être maintenue à l'intérieur de la base de support(appelée également polygone de sustentation). Selon les théories issues des sciences cognitive,cette projection au sol du centre de gravité serait contrôlée par le système nerveux central grâce aux informations afférentes d'origine labyrinthique,visuelle et proprioceptive,qui agissent comme des signaux de détection d'erreur et permettent la correction appropriée (Horak&Nasher,1991).

Dans une situation virtuelle de stabilité absolue,les positions du CP et de la projection verticale du CG au sol coïncident au point ou s'applique la composante verticale unique des forces de réaction au sol correspondant à 100%du poids du corps. Massion,(1984).

Dans la réalité instable de la posture bipède,des changements,même minimes,de la géométrie corporelle,ne serait-ce que ceux induits par les mouvements respiratoires ou par de discrètes modifications des activité tonique des muscles antigravitaires,produisent des déplacements de la projection verticale du (CG) au sol dans les directions antéro-postérieure et médio latérale,générant ainsi de façon passive des composantes horizontales des forces de réaction au sol dont l'orientation bidimensionnelle est dans la même direction que le déplacement du (CG).Massion(1992).

Pour compenser l'instabilité ainsi crée,un processus d'ajustement des activités des muscles antigravitaires,mais aussi,selon la stratégie adoptée,d'autres muscles non impliqués directement dans le contrôle du tonus postural antigravitaire,peut produire des forces internes agissant sur les segments corporels qui déplacent la position du (CP) au delà de la position de la trajectoire verticale du (CG) au sol,générant ainsi de façon active des composantes horizontales des forces de réaction au sol orientées dans la direction opposée à la perturbation initiale et annulant ainsi son effet déstabilisateur

Le contrôle de la posture bipède repose donc sur des interactions réciproque,selon un allerretour continuellement régulé,entre l'action produite par les déplacements de la projection verticale du

(CG) et les effets « correcteurs » résultant des changements de position du (CP).Winter,D.A,Prince,F,& al.

Contrôle de l'équilibre par les interactions dynamique du centre de gravité (vecteur CG=w)et du centre de pression (vecteur CP=R).description des oscillations antéropostérieures d'un sujet debout sur une plateforme de force à 5 temps différents. D'après Wnter&coll.

w=centre de gravité,R=centre de pression ;a=accélération angulaire,&=vitesse angulaire de centre de masse,P=moment de vecteur de force de réaction au sol,g=moment du vecteur gravitaire.