3.1.3.4. Quelques robots compagnons actuellement sur le
marché
Un robot « compagnon » a pour but, comme
décrit plus haut, (cf. 3.1.3. La robotique d'assistance) de stimuler la
personne âgée sur le plan cognitif et éventuellement
physique, de la divertir et plus globalement de lui tenir compagnie. Ces robots
sont dits « sociaux ».
Cependant, les robots développés à ces
fins sont en général difficilement catégorisables, car ils
rentrent souvent dans une catégorie mixte en proposant des interactions
sociales mais aussi des services.
C'est ainsi que nombre de ces robots compagnons permettent,
à l'instar des robots de téléprésence,
d'établir une communication à distance entre la personne
âgée et un proche non présent.
La frontière entre les différents types de
robots d'assistance peut donc parfois être floue. Ci-dessous sont
présentés certains de ceux que l'auteur de ce mémoire a
considéré comme étant des robots « compagnons ».
La liste des robots présentés n'est pas exhaustive, l'idée
n'étant pas d'exposer un catalogue de robots d'assistance, mais de
montrer ce qu'ils peuvent apporter concrètement à une personne
âgée qui vit seule chez elle. Les modèles
dévoilés ci-dessous ont été
sélectionnés pour deux raisons : ils sont ceux que l'on retrouve
le plus souvent et sur lesquels des études ont été
menées et ils présentent un large éventail de l'aspect
qu'ils peuvent avoir (cf. Annexe III : « visuel des robots
présentés dans le mémoire ») ainsi que des services
qu'ils offrent.
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- Paro®
Paro® est un robot thérapeutique ayant l'aspect
d'un bébé phoque. Il a été développé
principalement pour les personnes âgées souffrant de troubles
cognitifs et/ou du comportement. Il est équipé d'actionneurs qui
lui permettent de bouger la tête ainsi que les nageoires et d'ouvrir et
fermer les yeux. Les actionneurs, couplés à de nombreux capteurs,
permettent à Paro® de réagir à son nom, aux caresses
et à l'environnement lumineux et sonore. Grâce à
l'ordinateur qu'il embarque, Paro® est capable de répéter
des comportements qui plaisent à l'utilisateur et d'inhiber ceux qui lui
déplaisent. Enfin, il présente des avantages par rapport à
un véritable animal de compagnie : il n'a pas besoin d'être
nourri, ne doit pas sortir faire ses besoins, ne véhicule pas de
maladies et ne nécessite aucune prise de responsabilité,
habituellement obligatoire envers les êtres vivants.
- Aibo®
Ce robot a été spécialement
développé dans l'optique d'être un véritable chien
robot de compagnie. Il est autonome, mobile et peut repérer et suivre
quelqu'un en suivant ses mouvements ou les bruits qu'il émet. Aibo®
réagit à son nom ainsi qu'à 50 commandes verbales et peut,
en se connectant à internet, renseigner la personne sur
l'actualité ou le temps qu'il fera le lendemain. Enfin, Aibo® peut
repérer des situations de danger et contacter automatiquement un centre
d'urgence à distance, qui peut alors prendre son contrôle.
- Nao®
Nao® est un robot de forme humanoïde,
essentiellement utilisé à des fins de recherche et
d'éducation. Ses capteurs visuels, sonores et tactiles lui permettent de
reconnaître un visage, une voix ou une caresse. Il est capable de se
déplacer, sur ses deux jambes, en évitant les obstacles, mais
aussi de danser sur un air de musique qu'il aura trouvé automatiquement
sur internet, sur demande de l'utilisateur.
- Icat®
Icat® arbore grossièrement l'apparence d'un chat,
capable de se mouvoir grâce à des roulettes. Il est
compétent pour la reconnaissance de visages ou d'objets et peut
communiquer verbalement avec l'utilisateur. Les interactions avec ce dernier
sont favorisées par la possibilité qu'a Icat® d'exprimer des
émotions au moyen de bruits et mimiques.
- Hector®
Hector® est un robot capable à la fois de
contrôler à distance de multiples équipements de la maison
(éclairage, chauffage, volets électriques...) et des services
plus classiquement prêtés à un robot compagnon. Il peut
indiquer à une personne âgée de prendre ses
médicaments, lui rappeler un rendez-vous et peut lui proposer des
exercices de stimulation cognitive.
Bien que pouvant s'exprimer verbalement, Hector est
également équipé d'une tablette tactile à travers
laquelle il peut communiquer avec l'utilisateur. Enfin, s'il détecte une
chute de la personne, il contacte automatiquement une liste de contacts
préenregistrée pour les appeler à l'aide.
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