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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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X2

Couche 1 couche 2 couche3 couche 4 couche 5

Figure III.2 : structure d'un FLP à deux entrées et une sortie

Couche 1 : Couche d'entrée .

Couche 2 : Couche de fuzzification .

Couche 3 : Couche d'inférence : généralement on utilises l'opérateur de conjonction MIN

ou bien le produit pour faciliter les calcules .

Couche 4 : On appliques la disjonction (MAX) .

Couche 5 : Couche de défuzzification : la méthode la plus utilisée est celle du centre de

gravité .

Remarque :

l'apprentissage s'effectue par la méthode de la rétro - propagation [26] [27] .

Chapitre III : Réseaux neuraux flous

III.2.2.2: Approche fonctionnelle :

Cette approche représente le réseau RBF flou , la structure d'un réseau RBF flou pour un système à deux entrées x1 , x2 et une sortie F est donnée par :

RBF

Fonction

gaussienne

W1 . F1

x1 RBF

Fonction

gaussienne

W2 . F2

?

n n

F=?(Fi .wi) / ?wi

RBF W3 . F3 i=1 i=1

Fonction

gaussienne

W4 . F4

x2 RBF

Fonction

gaussienne

Figure III.3 : structure d'un RBF flou

La fonction d'activation de chaque neurone caché est calculé par :

wi = fi (xi - ci 2 / äi2 ) i = 1 , 2 ,.., n . ( III . 5 )

i : Représente le nombre de RBF ou de règles flous .

X : Le vecteur d'entré .

fi : Peut être un fonction gaussienne ou sigmoïde .

Fi = ai . x + bi i = 1 , 2 ,.., n . ( III . 6 )

Ai : Représente les vecteurs de paramètres .

Bi : Sont des constante scalaires .

On remarque que dans l'expression (III.6) le RBF correspond à un model de Takagi Sugeno d'ordre un [23] .

La méthode de fuzzification adaptée à cette architecture est celle des moyennes pondérées , et la procédure d'apprentissage utilisée peut être celle utilisée dans un réseau RBF traditionnel [23] [28-29] .

Un troisième type d'association correspond à l'utilisation série ou parallèle du réseau de neurone avec le système flou [22] .

Chapitre III : Réseaux neuraux flous

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"Il y a des temps ou l'on doit dispenser son mépris qu'avec économie à cause du grand nombre de nécessiteux"   Chateaubriand