I.9.4 La defuzzification :
Cet interface converti les l'ensemble floue de sortie en actions
de commande physiques selon un univers de discours choisi .
Le module constitue le lien de communication entre le monde de
raisonnement approximatif (système flou ) , et le monde réel
du processus (système à commander) . Plusieurs méthodes de
défuzzification sont proposées dans la littérature
[14] , [12] .
Les plus utilisées actuellement sont :
a) La stratégie du maximum :
Cette stratégie choisie comme sortie du système la
valeur y0 pour la quelle
ìA(B1 ,B2 , ...) (y0)
soit la plus grande valeur de la fonction d'appartenance de
A (B1, B2, ....) .
ì
(y0)
y0 y
Figure I.15 : stratégie du maximum
b) La stratégie de la moyenne des maximums :
La sortie du système flou représente la valeur
moyenne des yi pour les quelles ìA(yi)
soit maximal :
y0 = [ ?yi
Max (y) yi / | Max (y) | ] .
c) La stratégie du centre de
gravité :
C'est la stratégie la plus utilisé elle est
définie par :
?Ni = 1
yi ìB (yi)
y =
?Ni = 1
ìB (yi)
Ou :
N est le nombre de niveaux de quantification de la sortie
Chapitre 1 : La logique floue
Ou bien :
le nombre des sous-ensemble flous de l'espace de sortie .
y est la valeur numérique de sortie.
d)- La stratégie des hauteurs :
soit y L le centre de gravité de la
1ere règle .
Le calcule de la sortie est comme suit :
Y = ?ML = 1 y L
ìBL (y L) / ?ML =
1 ìBL (v L) .
Bien que cette stratégie est facile à utiliser
parce que le centre de gravité des fonctions d'appartenance les plus
utilisées est connu en avance .
e)- La stratégie des hauteurs
modifiée :
La sortie du système flou est calculée par la
formule suivante :
y L
ìBL (y L)
ìBL (y L)
Y = ?ML = 1
?ML = 1
G L.L
G L.L
Où GL est une mesure de support de la
fonction d'appartenance pour la 1er règle .
Pour les fonctions d'appartenance triangulaires et
trapézoïdales et gaussienne
GL représente la base du triangle ou du
trapézoïde ou l'écart type respectivement .
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