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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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I.9.4 La defuzzification :

Cet interface converti les l'ensemble floue de sortie en actions de commande physiques selon un univers de discours choisi .

Le module constitue le lien de communication entre le monde de raisonnement approximatif (système flou ) , et le monde réel du processus (système à commander) . Plusieurs méthodes de défuzzification sont proposées dans la littérature [14] , [12] .

Les plus utilisées actuellement sont :

a) La stratégie du maximum :

Cette stratégie choisie comme sortie du système la valeur y0 pour la quelle

ìA(B1 ,B2 , ...) (y0) soit la plus grande valeur de la fonction d'appartenance de

A (B1, B2, ....) .

ì (y0)

y0 y

Figure I.15 : stratégie du maximum

b) La stratégie de la moyenne des maximums :

La sortie du système flou représente la valeur moyenne des yi pour les quelles ìA(yi) soit maximal :

y0 = [ ?yi Max (y) yi / | Max (y) | ] .

c) La stratégie du centre de gravité :

C'est la stratégie la plus utilisé elle est définie par :

?Ni = 1 yi ìB (yi)

y =

?Ni = 1 ìB (yi)

Ou :

N est le nombre de niveaux de quantification de la sortie

Chapitre 1 : La logique floue

Ou bien :

le nombre des sous-ensemble flous de l'espace de sortie .

y est la valeur numérique de sortie.

d)- La stratégie des hauteurs :

soit y L le centre de gravité de la 1ere règle .

Le calcule de la sortie est comme suit :

Y = ?ML = 1 y L ìBL (y L) / ?ML = 1 ìBL (v L) .

Bien que cette stratégie est facile à utiliser parce que le centre de gravité des fonctions d'appartenance les plus utilisées est connu en avance .

e)- La stratégie des hauteurs modifiée :

La sortie du système flou est calculée par la formule suivante :

y L ìBL (y L) ìBL (y L)

Y = ?ML = 1 ?ML = 1

G L.L G L.L

Où GL est une mesure de support de la fonction d'appartenance pour la 1er règle . Pour les fonctions d'appartenance triangulaires et trapézoïdales et gaussienne

GL représente la base du triangle ou du trapézoïde ou l'écart type respectivement .

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