4.4.2 Réponse en fréquence et fonction de
transfert
Une fonction de transfert importante dans laquelle la tension
du réseau est considérée comme une source de tension
idéale capable de décharger toutes les fréquences
harmoniques est donnée par H',',c', =
L9/vt extrait par la fonction de transfert
ci-dessus.
Si la tension du réseau est supposée être
une source de tension idéale et représente un court-circuit pour
les fréquences harmoniques, pour l'analyse du filtre
V9 est
supposé être V9 = 0. Ainsi,
dans le cas d'onduleur à commande de courant, la fonction de transfert
LCL en négligeant l'amortissement sera :
1
HLCL(S) = 4. 25
L1CfL2S3+(L1+L2)S
Après manipulations, la fonction de transfert avec
résistance d'amortissement devient alors :
??????????+??
????????(??)?????????????????????????? = 4.
26
????????????????+(????+????)?????? ??????+??(????+????)
4.4.3 Harmoniques
Les harmoniques de courant de sortie injectés dans le
réseau de distribution par l'onduleur peuvent être diminués
avec un filtre LCL légitimement planifié, par opposition à
un filtre de base L ou LC. L'objectif final étant d'analyser et de
montrer la réponse en fréquence des filtres (LCL et L). En
acceptant des pièces sans perte et une bonne tension de réseau
sinusoïdale à la fréquence fondamentale, vous pouvez obtenir
le modèle harmonique d'un filtre LCL, comme indiqué dans la
Fig.4.8. (Karshenas & Saghafi, 2013).

Figure 4. 9 : Modèle harmonique monophasé
d'un filtre LCL pour h?1 (Karshenas & Saghafi, 2013).
La tension du réseau apparaît comme un
court-circuit dans ce modèle pour h?1. Par conséquent, toutes les
réactances sont définies à la fréquence
fondamentale comme suit : ?? = ???? ; ???? = ?????? ?????? ???? = 1 ????
/ .
Basé sur le modèle de Fig.4.8, la fonction de
transfert en termes de ??h?? à partir de ???? à ?? est obtenu par
:
????????(??????) = ????(??????) -??
??(??????) = 4. 27
????(-????????????????+??+????)
53
En réécrivant 4.27 en termes de réactance de
fréquence fondamentale, il en résulte :
54
-??
???????? = 4. 28
??(??+????-??????
???? ????)
Avec la magnitude égale à
??
|???????? | = 4. 29
??(??+????-??????
???? ????)
La magnitude de la fonction de transfert d'un simple L
filtre de ???? à ?? ??????
|????(??????)| = |????(??????)
??(??????) | = ??
?????? = ?? 4. 30 ????
Fig.4.9 montre une courbe de |????????| and |????| contre
l'ordre harmonique avec X=0.001 par unité, Xc = 2pu et Xg
=X/5. Il est clair que le filtre LCL a une meilleure atténuation,
en particulier aux fréquences supérieures au 50eme
harmonique. Bien qu'il soit généralement souhaitable de maintenir
les courants harmoniques injectés dans le convertisseur plus faibles, la
taille et le coût du filtre seront donc réduits ou
minimisés. À cet égard, le courant d'ondulation ainsi que
sa fréquence dominante dans différents composants doivent
être soigneusement calculés. Cependant, l'influence du filtre sur
les performances en boucle fermée de l'ensemble du système doit
également être bien analysée.

Figure 4. 10: |???????? | et
|????| par rapport au nombre harmonique 4.4.4 Procédure
de conception du filtre LCL
Le filtre LCL est expliqué en tant que filtre de
troisième ordre qui présente une atténuation d'environ 60
dB pour les fréquences supérieures à la fréquence
de résonance. Le filtre LCL a pour objectif fondamental de minimiser les
harmoniques
55
d'ordre élevé du côté sortie de
l'onduleur. Cependant, une conception inappropriée du filtre LCL
entraîne une augmentation de la distorsion d'où l'importance d'une
conception appropriée du filtre LCL. La représentation du filtre
LCL d'un onduleur triphasé est représentée dans le
Fig.4.11 ci-dessous :

Figure 4. 11: Représentation du modèle de
filtre LCL pour un onduleur triphasé
Certaines caractéristiques doivent être prises en
compte lors de la conception des filtres LCL, telles que l'ondulation du
courant de sortie de l'onduleur, les variations de la puissance maximale de la
capacité du filtre ainsi que l'atténuation de l'ondulation de la
commutation. Généralement, le courant d'ondulation est
réglé entre 10% et 25%, le condensateur ne dépasse pas 5%
de la valeur de la diminution de la puissance nominale et l'atténuation
de l'ondulation est limitée à 20% et le rapport onduleur à
réseau est compris entre 0 et 1. Pour l'amortissement passif ou actif,
une résistance est généralement connectée en
série au condensateur car les besoins en puissance réactive
peuvent faire en sorte que la résonance du condensateur interagisse avec
le réseau. Cette solution est parfois appelée l'amortissement
passif, une technique simple et fiable. Or un inconvénient d'une forte
augmentation des pertes de chaleur dans le système diminue donc
l'efficacité du filtre (Massawe & Norum, 2013; Hassalne et al.,
2014).
Certains paramètres sont importants lors de la
sélection du filtre LCL, tels que la puissance nominale de l'onduleur,
la fréquence du réseau et la fréquence de commutation
(Reznik et al., 2014).
Pour concevoir le filtre utilisé pour cette
thèse, les paramètres suivants seront nécessaires : VLL
tension de la ligne (qui est considérée comme la tension de
sortie de l'onduleur), la tension de phase Vph (tension de sortie de
l'onduleur), Pn puissance
active nominale, Vdc est la tension de liaison du cc, fg comme la
fréquence du réseau et fsw comme fréquence de
découpage.
Le tableau 4.3 ci-dessous montre les paramètres
utilisés pour le calcul des composants du filtre. Ces paramètres
sont conçus pour gérer une puissance d'environ 10 KVA sur 15
KW.
Tableau 4. 3 : Paramètres de conception du
filtre LCL
Paramètres intitulés Valeurs
|
Puissance nominale de l'onduleur
|
Pn
|
15 kw, 3 phase
|
Tension alternative entre
ligne
|
VLL
|
400V
|
Tension de phase alternative
|
Vph
|
230V
|
Période
|
Ts
|
100us
|
CC - Tension de liaison
|
VBus
|
800V
|
Fréquence du réseau
|
fg
|
50 HZ
|
Fréquence de commutation de
l'onduleur
|
fsw
|
10 KHZ
|
Intervalle de modulation
|
ma
|
0 < ma <1
|
En utilisant les paramètres fournis dans le tableau
4.3, l'impédance de base et la capacité sont calculées
comme suit :
???? ?2 ?
4002
???? = = 15 000 = 10.667 ?
????
56
??????h ?? ?? = 2????
1
???? = 2 ??50 × 10.667 = 298.406????
En minimisant les ondulations dans le courant de sortie de
l'inductance côté onduleur, on atteint généralement
10 à 20% du courant nominal. Et choisir l'inducteur côté
onduleur à 5% de l'impédance de base totale permettant donc
à l'ondulation du courant de respecter la limite requise de 10% de la
valeur nominale du courant.
???????? =
|
????L1
|
????
|
????????s L1 =
|
???????? X ????
????
|
0.05 X 10.667
=
2?? 50
|
= 1.698????
|
??????????? = 8??????L1
??????
800v
= 8 X 103 X 1.698???? = 5.89A
57
À partir de l'inducteur de l'onduleur
(L1) calculé ci-dessus, le filtre LCL devrait
minimiser l'ondulation actuelle au-dessous de 10% et une réduction
supplémentaire de l'ondulation de 2% lorsque l'inducteur
côté réseau (L2) est introduit
où les calculs sont effectués par :
????= ?????? 4. 31
L'atténuation des ondulations est
déterminée par la constante «r» défini comme la
relation entre l'inductance côté onduleur et l'inductance
côté réseau qui est l'objectif principal de l'inductance
côté réseau. En traçant les résultats avec
plusieurs valeurs de «r» il aide à évaluer la fonction
de transfert de filtre dans un certain intervalle de fréquence de
résonance (Reznik et al. 2014).
L'équation 4.32 ci-dessous présente la relation
entre le courant harmonique généré par le réseau et
le courant harmonique généré côté
onduleur.
????(I)
???? (I????)
|
??
= 4.
32 [??+??[??-(??????????????
?? )]??]
|
Avec r, Cb et x comme facteur de relation entre les
inductances, la capacité de base et le facteur de capacité du
filtre. Par conséquent, le facteur d'atténuation souhaité
est déterminé en définissant la valeur de r dans
l'équation (4.31). L'inductance totale du filtre LCL est
considérée comme égale à 0,09 par unité, la
réactance inductive étant calculée par :
?? ?????????? = ?????????????? X????
????
|
4. 33
|
0.09 X 10.667
L ?????????? =
|
|
= 3.056????
|
2??50
|
L ?????????? = L1 + L2
Or L1 = 1.698???? ainsi
58
??2 = ??1 + ???????????? = 3.056???? -
1.698???? = 1.358????
La variation maximale du facteur de puissance prise en compte
pour concevoir la capacité de filtrage dans cette recherche est de 5%
observée par le réseau, qui est multipliée par la valeur
de l'impédance de base du système. La capacité du filtre
C1 sert de l'évier pour les harmoniques à haute
fréquence, elle est déterminée en définissant un
pourcentage ne dépassant pas 5% de la capacité de base Cb
(Adekola, 2015). Par conséquent, le pourcentage choisi est de 5% pour
cette conception et il est exprimé par :
????= ??X ???? 4. 34
??1 = 0.05 X 298.406??F = 14.9203??F
La fonction de transfert de filtre à une
fréquence de résonance spécifique est calculée sur
la base de l'impédance nominale du réseau lorsque les
résultats obtenus pour un certain nombre de valeurs de `r' sont
tracés. Par conséquent, pour éviter la résonance,
la résistance d'amortissement Rf connectée en
série avec le condensateur pour réduire l'ondulation sur la
fréquence de commutation (Massawe & Norum, 2013).
La valeur choisie pour la résistance d'amortissement
doit être égale à un tiers de l'impédance du
condensateur de filtrage à la fréquence de résonance
(Reznik et al. 2014). La résonance de filtrage est calculée
ci-dessous :
I?????? = ?? ? ??? X v ????+???? 4. 35
????.????.????
f?????? =
|
1 X v 1.698. 10-3 + 1.358. 10-3
1.698. 10-3 X 1.358. 10-3 X 14.9203.
10-6
2??
|
f?????? = 1499.993???? ~1500????
Alors ???????? = 2?? X 1500 = 9424.735 ????d/????c
La valeur de la fréquence de résonance est
calculée dans l'équation 4.35 et elle satisfait à
l'exigence qui est d'environ 5% de la fréquence de commutation dans
laquelle la moitié de la fréquence de commutation est
autorisée. Cela dépasse également la valeur minimale
souhaitée, qui doit être égale à 10 fois la
fréquence nominale. Ceci est exprimé dans l'équation 4.36
(Teodorescu et al., 2011).
???? I?? < I?????? < ??. ??I???? 4. 36
Dans le cas où l'amortissement passif doit être
réalisé, une résistance Rf qui agit comme la
résistance d'amortissement est connecté en série avec le
condensateur de filtrage C1. L'amortissement passif contribue à
la stabilité du système de contrôle de l'onduleur (Massawe
& Norum, 2013). Plus la valeur de la résistance d'amortissement
59
est élevée, meilleur est l'effet
d'amortissement, mais cela peut avoir un effet négatif sur
l'efficacité ce qui n'est pas souhaitable. La valeur de la
résistance d'amortissement est calculée en 4.37 :
??
???? = 4. 37 ??????????????
1
????= 3 X 9424.735 X 14.9203. 10-6 = 2.37?
Les valeurs calculées pour la conception du filtre LCL
pour ce projet sont fournies dans le tableau 4.4.
Tableau 4. 4 : Valeurs des paramètres de
conception du filtre LCL.
Paramètres Intitulé Valeurs
|
Inductance du filtre LCL (côté
inverseur)
|
L1
|
1.698m??
|
Capacité du filtre LCL
|
C1
|
14.9203uF
|
Inductance du filtre LCL (côté
réseau)
|
L2
|
1.358m??
|
La résistance de l'inducteur est
approximative
|
r1
|
0.5n
|
|