R é p u b l i q u e A l g é r i e n n e D
é m o c r a t i q u e e t P o p u l a i r e
M i n i s t è r e de l'E n s e i g n e m e n t S
u p é r i e u r et de la R e c h e r c h e Sc i e n t i f i q u
e
L'U n i v e r s i t é H a d j L a k h d a r B a
t n a F a c u l t é d e T e c h n o l o g i e D é p a r t e
m e n t d e Génie E l e c t r i q u e
En vue de l'obtention du diplôme de
M AS T E R E N G E N I E E L E C T R I Q U
E
Option:
Electrotechnique Présenté par
DEMANE OUSSAMA
Licence Electromécanique De l'Université
de M'sila
SIMULATION ET ETUDE EXPERIMENTALE
D'UN HACHEUR DEVOLTEUR
A BASE D'UN MOSFET
Ê
Mémoire soutenu le : 03 Juillet 2011
Dirigé par:
Mme. KERCHA Mbarka
Je remercie tout premièrement dieu tout puissant
qui m'a donné la santé, la volonté et la patience, durant
toutes ces longues années.
Je remercie aussi mon promoteur madame KERCHA
Mbarka pour ses orientations et surtout sa gentillesse, Il ne faut pas
oublier son aide pendant la rédaction de ce projet, pour son suivi
continuel tout le long de la réalisation de ce projet et qui n'a pas
cessée de me donner aussi que ses conseils et remarques.
Je remercie vivement toute personne qui m'a aidé
à élaborer et réaliser ce projet, particulièrement
l'enseignante BOUTARAA Leila pour sa gentillesse et son
soutient moral, ainsi à tous ceux qui m'ont aidé de prés
ou de loin à accomplir ce travail.
Je remercie aussi tous les enseignants du
département d'électrotechnique qui ont contribué à
ma formation.
J'exprime ma reconnaissance à tous mes amis et
collègues pour le soutient moral et matériel&
Enfin, je vous remercier messieurs les jurys pour l'honneur
que vous m'avez fait en acceptant de juger mon travail.
SOMMAIRE
INTRODUCTION
GÉNÉRALE&&&&&&&&&&&&&&.&.
&..& 1
CHAPITRE UN INTERRUPTEURS À SEMI CONDUCTEURS
DE PUISSANCE
I.1. Introduction
&&&&&&&&&&.&&&&&&&&&&.
&.&..&& 3
I.2. Diode de puissance
&&&&&&&&.&&&&&.
&&&&&&.&& 3 I.2.1.
Fonctionnement parfait
&&&&&&&&&&.&&..&&..&.&&.
4
I.2.2. Fonctionnement réel
&&&&&&&&&&&.&&.
&.& & & 4
I.3. Thyristor
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.
& &&&& & 5 I.3.1. Fonctionnement
parfait &&&&&&..&&&&&&&
&&&& 5
I.3.2. Fonctionnement réel
&&&&&&&&&&..&&&&&&..&&
7
I.4. Le thyristor GTO (Gate Turn
Off)&&&&&&&&&&&&&&.&&.&
9
I.5. Transistor bipolaire de puissance (Bipolar Junction
Transistor: BJT) &.&..& 10 I.5.1. Fonctionnement
parfait
&&&&&&&&&&&&&..&&
&& 10
I.5.2. Fonctionnement réel
&&&&&&&&&&&&&&&&&&.&
11
I.5.3. Choix d'un transistor
&&&&&&&&&&&&&..&&&
&&. 11
I.5.4. Commutation du transistor
&&&&&&&&&&&&&.&.
&& 12
I.6. Transistor MOS et MOSFET (Metal Oxyde Semiconductor Field
Effect
Transistor)&&&&&&&&&&&&&&.
&&&&&&& &&& . 13
I.6.1. Fonctionnement parfait
&&&&&&&&&&&&&&&..&&&.
13 I.6.2. Limite de fonctionnement
&&&&..&&&&&&&&.
&&&& 14 I.6.3. La protection de la
grille du MOSEFT &&&&&&&&&&.
&&. 14
I.7. Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
&&&..&&.&&&. 15
I.8. Comparaison entre les différents interrupteurs
entièrement commandables & 15
I.9. Conclusion
&&&&&&&&&&&&&.&&&&&&.&&..&&&
16
CHAPITRE DEUX ÉTUDE GÉNÉRALE
SUR LES CONVERTISSEURS CONTINU-CONTINU
II.1. Introduction
&&&&&&&&&&.&&&&&&&.
&& && && 17
II.2. Hacheurs non réversibles
&&&&&&&&.&&&&&.
&&& && 18 II.2.1. Hacheur
dévolteur (Série)
&&&&&&&&&..&&&.&&.&&.
18
II.2.1.1. Fonctionnement & &&&&&
&&&& && &.& 18
II.2.1.2. Calcul de quelques grandeurs
&&&&.&&&&. && 19
II.2.1.3. Formes d'ondes
&&&&&&..&&&&&&& .&
&. 20
II.2.2. Hacheur survolteur (Parallèle)
&&&&&&..&&& && .&&
21
II.2.2.1. Fonctionnement & &&&&
&.&&&& & & & 22
II.2.2.2. Calcul de quelques grandeurs
&&&&&&. &&. && 22
II.2.2.3. Formes d'ondes
&&&&&&..&&&&&&& .&
&. 23 II.2.3. Hacheur à stockage inductif
&&&&&&&&&&&&.&.&&...
23 II.2.3.1. Fonctionnement &
&&&&&.&&&&& & &.& 24
II.2.3.2. Calcul de quelques grandeurs
&&. &&&&.& && 24
II.2.3.3. Formes d'ondes &&&..&
&&&&&&& .&&&&. 25
II.3. Hacheurs réversibles
&&&&&&&&&&&&.
&&&&&&&&&. 25
II.3.1. Hacheur réversible en tension
&&&&&&&&&&&&..&&&.
26
II.3.1.1. Fonctionnement & &&
&&.&.&&&& & &.& 26
II.3.1.2. Formes d'ondes
&&&&&. &&& && 28
II.3.2. Hacheur réversible en courant
&&..&&&&&&&&&.&.&. 28
II.3.2.1. Fonctionnement &
&&&&&.&.&& & & &.& 29
II.3.2.2. Formes d'ondes
&&&&..&&&& && 29
II.3.3. Hacheur réversible en tension et
en courant (ou Hacheur à quatre quadrants)
&&&&&&&&&&&&.
&&&&&&&&&&. 30
II.3.3.1. Fonctionnement &
&&&& &.&&&& & &.& 31
II.3.3.2. Formes d'ondes
&&&&. &&&& && 31
II.4. Conclusion
&&&&&&.&&&&&&&&&&&&&.&&&&&.
32
CHAPITRE TROIS
SIMULATION ET TEST EXPÉRIMENTAL D'UN HACHEUR
DÉVOLTEUR
III.1. Introduction
&&&&&&&&&.&&&&&&&.
&& &..&..&& 33
III.2. Présentation
générale
&&&&&&&&.&&&&&&.
&&& && 33
III.3. La commande MLI (Modulation de Largeur
d'Impulsion) &&&&. &&. 34
III.4. Circuit d'interface (isolation) &
&&&&& &&&& &&.& &.&
35
III.4.1. Principe d'isolation
&&..&&&&&&&&&&&&&
&& 35
III.4.2. Isolation par opto-coupleur
&&&&&&..&&&..&&&. &.
35 III.4.3. Calcul de la résistance d'entrée
d'opto-coupleur (Rd) &&. && ... 36 III.4.4.
Calcul de la résistance De sortie d'opto-coupleur
(Rs) & &&& 36
III.5. Simulation de circuit de commande
&&&&&&. &&&&& && 37
III.5.1. Bloc d'alimentation (+15, -15)
&&&&&&..&& &&& &. 37
III.5.2. Circuit de commande
&&&&&&&&&&&&.&.&&&&...
37 III.5.3. Principe de fonctionnement de la carte de commande
& 39
III.6. Simulation de circuit de puissance
&&. &&&&&&&& & &&
43
III.6.1. Hacheur série (ou
dévolteur) avec une charge R &&&..&&&&. 43
III.6.2. Hacheur série (ou dévolteur) avec une
charge R-L &&&&& &. 44
III.7. Les résultats expérimentaux
.&&&&&&&&&&&&&&&&&
45
III.7.1. Bloc de commande du MOSFET
&&&&&&&&.&&..&& .
45 III.7.2. La mise en charge du hacheur
&&&&. &&. 46
III.8. Conclusion
&&&&&&.&&&&&&&&&&&..&.&&&&&
48
CONCLUSION GÉNÉRALE
&&&&&&&&&&&&&&&.
49
ANNEXES BIBLIOGRAPHIE
NOMENCLATURE ET NOTATIONS
BJT
GTO MOSFET IGBT MLI
PWM LED
VAK(V) iAK(A) Ue(V) Us(V) iG(A)
Uc(V)
VCE VBE VBC
iB(A) iC(A)
Vsmoy(V) »iL(A) Vk(V) ik(A)
Ua(V) Ve(V) Vs(V) Rd((c))
Vf(V) if(A)
Bipolar Junction Transistor. Gate Turn Off.
Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor. Insulated Gate
Bipolar Transistor.
Modulation de Largeur d'Impulsion. Pulse Width Modulation.
Light Emitting Diode.
Tension anode-cathode.
Courant anode-cathode.
Tension d'entré.
Tension de sortie.
Courant de gâchette.
Tension à la borne de capacité. Tension collecteur
émetteur. Tension base émetteur.
Tension base collecteur.
Courant de la base.
Courant du collecteur
Tension moyenne de sortie.
Ondulation du courant dans l'inductance.
Tension à la borne du transistor. Courant qui passe dans
le transistor. Tension d'alimentation.
Tension d'entré d'opto-coupleur. Tension de sortie
d'opto-coupleur. Résistance d'entré d'opto-coupleur. tension a la
borne de la diode. Courant directe dans la diode.
Rs((c)) Vcc(V) Vce(V)
iC(A) Up(V) Ucom(V) Ucarré(V)
E(V)
Uc (V) Vr(V) Vp(V) iC(A)
is(A)
Résistance de sortie d'opto-coupleur. Tension
d'alimentation
Tension collectrice.
Courant collecteur.
Tension de signal triangulaire. Tension de la commande. Tension
carré.
Tension de source.
Tension de sortie
Tension de référence.
Tension de la porteuse
Courant directe dans la charge. Courant fournée par la
source.
710DUCr '0\ a. :,\''ik,ALE
INTRODUCTION GÉNÉRALE
Les systèmes chargés de manipuler
l'énergie électrique sont les convertisseurs statiques qui
permettent d'adapter de manière réversible l'énergie entre
le réseau et la charge.
Ces transformations apparaissent sous quatre formes pour
lesquelles sont associés quatre types de convertisseurs : les
redresseurs, les hacheurs, les onduleurs et les gradateurs ou les
cycloconvertisseurs. Les fonctions de base peuvent être utilisées
seules ou associées entre-elles pour adapter les modes de conversion aux
besoins de l'utilisateur.
La question fondamentale qui se pose est comment à
partir d'une source de tension fixe, produire une source de tension
inférieure et stable, éventuellement réglable avec un
meilleur rendement énergétique possible?, Plusieurs typologies
ont été développées, entre autre rhéostat,
diviseur de tension, jusqu'à ce que l'importance de l'efficacité
énergétique soit avancée. Une technique qui consiste
à découper la tension d'entrée puis la filtrer : c'est le
principe des hacheurs.
Objectifs du travail
L'objectif de notre travail est d'étudié un hacheur
abaisseur de tension. Présentation du mémoire
Le premier chapitre sera consacré à
l'étudier sur les interrupteurs à semi-conducteurs de
puissance.
Dans le deuxième chapitre, nous présenterons
quelques types les convertisseurs DC-DC. Enfin, le troisième chapitre
sera consacré à la simulation et présentation des
résultats expérimentaux de notre hacheur dévolteur.
C'
DE PUISSANCE
Introduction
L'électronique de puissance utilise des
semi-conducteurs pour réaliser les fonctions de commutation
(interrupteur) ; Un interrupteur peut être formé par un seul
semi-conducteur ou par un groupement en série ou en parallèle de
plusieurs semi-conducteurs.
Les commutateurs non commandés sont
réalisés par les diodes de puissance. Lorsque les applications
nécessitent une intervention extérieure, les composants
commandables entrent en jeu : parmi ceux-ci, ce chapitre se limite à
l'étude des thyristors et des transistors de puissance bipolaires ou
MOS. Un bref aperçu du transistor IGBT, plus moderne, est
présenté pour terminer [1].
I.1. Diode de puissance
La diode de puissance (Fig.I-1) est un composant non
commandable (ni à la fermeture ni à l'ouverture).
Elle n'est pas réversible en tension et ne supporte qu'une
tension anode-cathode négative (VAK < 0) à
l'état bloqué.
Elle n'est pas réversible en courant et ne supporte qu'un
courant dans le sens anode-cathode positif à l'état passant
(iAK > 0) [2].
Figure I-1 : Diode de puissance.
I.2.1. Fonctionnement parfait
Le fonctionnement de la diode s'opère suivant deux
modes :
> diode passante (ou ON), tension VAK = 0
pour iAK > 0 ; > diode bloquée (ou OFF), tension
iAK = 0 pour VAK < 0 .
On dit aussi que la diode a une caractéristique
à deux segments.
Figure I-2 : Caractéristique de la diode
parfaite.
En résumé, une diode se comporte comme un
interrupteur parfait dont les commutations sont exclusivement spontanées
:
> Il est fermé (ON) tant que le courant qui le
traverse est positif (conventions de la Fig.I-1).
Ø Il est ouvert (OFF) tant que la tension à
ses bornes est négative [2].
I.2.2. Fonctionnement réel
Le fonctionnement réel est toujours
caractérisé par ses deux états :
> à l'état passant : VAK H 0,
le courant direct est limité au courant direct maximal ;
> à l'état bloqué : iAK H
0, la tension inverse est limitée (phénomène de
claquage par avalanche) à la tension inverse maximale [2].
Figure I-3 : Caractéristique de la diode
réelle.
I.3. Thyristor
Le thyristor est un composant commandé à la
fermeture, mais pas à l'ouverture (Fig.I-4).
Il est réversible en tension et supporte des tensions
VAK aussi bien positive que négative.
Il n'est pas réversible en courant et ne permet que des
courants iAK positifs, c'est à dire dans le sens
anode-cathode, à l'état passant [3].
Figure I-4 : Symbole du
thyristor.
I.3.1. Fonctionnement parfait
Le composant est bloqué (OFF) si le courant
iAK est nul (quelque soit la tension VAK). Si la
tension VAK est positive, le thyristor est
amorçable.
L'amorçage (A) est obtenu par un courant de gâchette
iG positif d'amplitude suffisante alors que la tension
VAK est positive.
L'état passant (ON) est caractérisé par une
tension VAK nulle et un courant iAK
positif.
Le blocage (B) apparaît dès l'annulation du
courant iAK, On ne peut pas commander ce changement, mais
on en distingue deux types : La commutation naturelle par annulation du courant
iAK ou la commutation forcée par inversion de la
tension VAK.
Figure I-5 : caractéristique du
thyristor.
On peut remarquer que le thyristor a une
caractéristique à trois segments, c'est à dire qu'une des
grandeurs est bidirectionnelle en la tension [3].
Ø Blocage par commutation naturelle
Ce blocage intervient par extinction naturelle du courant
anode-cathode.
Le montage de la Fig.I-6 fournit un exemple de
commutation naturelle qui se traduit par les chronogrammes de la Fig.I-7
[3].
Figure I-6
Figure I-7 : Schéma de blocage de thyristor par
commutation naturelle.
Ø Blocage par commutation
forcée
Ce blocage est imposé par la mise en conduction d'un autre
composant, qui applique une tension négative aux bornes du thyristor,
provoquant donc son extinction.
Les deux thyristors sont initialement bloqués. Dès
que ThP est amorcé, il conduit et assure le courant iP dans la
charge [3].
Figure I-8 : Montage avec circuit
d'extinction.
Dès l'amorçage de
ThE, la tension VAK = --UC est donc
négative et bloque ThP
Figure I-9 : Schéma de blocage de
thyristor par commutation forcée. I.3.2. Fonctionnement
réel
Le fonctionnement réel est caractérisé par
ses deux états, Fig.I-10 :
· À l'état passant
VAK H0, le courant direct est limité par le
courant direct maximal.
· À l'état bloqué,
iAK H 0, la tension inverse est limitée
(phénomène de claquage par avalanche) par la tension inverse
maximale [2].
Figure I-10 : Caractéristique du thyristor
réel.
Ø Amorçage
Pour assurer l'amorçage du composant, l'impulsion
de gâchette doit se maintenir tant que le courant d'anode n'a pas atteint
le courant de maintien Ih.
La largeur de l'impulsion de gâchette dépend
donc du type de la charge alimentée par le thyristor. Sa durée
sera d'autant plus importante que la charge sera inductive Fig.I-11
[2].
Figure I-11 : Évolution du courant iAK
à l'amorçage.
Ø Blocage
Après annulation du courant
iAK, la tension VAK doit devenir
négative pendant un temps au mois égal au temps d'application de
tension inverse tq (tq H100 us).
Si ce temps n'est pas respecté, le thyristor
risque de se réamorcer spontanément dès que
VAK tend à redevenir positive, même durant un
court instant Fig.I-12 [2].
Figure I-12 : Évolution du courant
iAK au blocage.
I.4. Le thyristor GTO (Gate Turn Off)
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus
commandable à l'ouverture par un courant iG négatif.
Ce composant entièrement commandable est à 3
segments. Du point de vu de sa commande, puisque la gâchette est
parcourue en permanence lors de la phase de conduction par le courant
iG. Sa commande est donc plus difficile à mettre en Suvre que
pour les composants à grille isolée.
Un autre inconvénient est la présence de pertes
importantes lors de l'ouverture (le courant met un certain temps à
s'annuler) [4].
Figure I-13 : Symboles,
Caractéristiques réelle et idéale d'un Thyristor GTO.
I.5. Transistor bipolaire de puissance (Bipolar
Junction Transistor : BJT)
Parmi les deux types, NPN et PNP, le transistor
de puissance existe essentiellement dans la première catégorie
Fig.I-14.
Le transistor est un composant totalement
commandé : à la fermeture et à l'ouverture. Il n'est pas
réversible en courant, ne laissant passer que des courants de collecteur
iC positifs. Il n'est pas réversible en tension, n'acceptant
que des tensions VCE positives lorsqu'il est bloqué
[3].
Figure I-14 : transistor NPN de puissance. I.5.1.
Fonctionnement parfait
Le transistor possède deux types de
fonctionnement : le mode en commutation est employé en
électronique de puissance tandis que le fonctionnement linéaire
est plutôt utilisé en amplification de signaux.
Dans son mode de fonctionnement linéaire, le
transistor se comporte comme une source de courant iC commandée
par le courant iB. Dans ce cas, la tension VCE est
imposée par le circuit extérieur.
La Fig.I-15 propose l'évolution des
grandeurs entre le blocage, le fonctionnement linéaire et la saturation
[3].
Figure I-15 : Modes de
fonctionnement.
Figure I-16 : Caractéristique du transistor
parfait.
I.5.2. Fonctionnement réel
Le composant réel subit quelques
différences par rapport à l'élément
parfait.
Ø A l'état saturé
ü le transistor est limité en puissance :
courbe limite dans le plan (VCE, iC), l'hyperbole
de dissipation maximale ;
ü le courant maximal moyen de collecteur est donc
lui aussi limité (ICmax) ; ü la tension
VCE n'est pas tout à fait nulle (VCEsat `
0).
Ø A l'état bloqué
ü la tension VCE ne peut
dépasser une tension (VCE0) qui provoquerait de
claquage de la jonction ;
ü un courant résiduel dû aux porteurs
minoritaires circule dans le collecteur (ICB0).
I.5.3. Choix d'un transistor
Après avoir établi les chronogrammes de
fonctionnement (VCE et iC ), on calcule les
valeurs extrêmes prises par :
Ø la tension VCE (à
l'état bloqué) ;
Ø le courant maxi iC (à
l'état saturé).
Par sécurité de dimensionnement, on
applique un coefficient de sécurité (1,2 à 2) à ces
valeurs. Elles doivent être supportées par le composant
choisi.
On doit ensuite déterminer le courant iB
(> iC/2) que doit délivrer la commande [2].
I.5.4. Commutation du transistor
Le passage de l'état saturé à l'état
bloqué (ou inversement) ne s'effectue pas instantanément.
Ce phénomène doit être
systématiquement étudié si les commutations sont
fréquentes (fonctionnement en haute fréquence), car il engendre
des pertes qui sont souvent prépondérantes.
Ø À la fermeture
Un retard de croissance de iC apparaît à la
saturation. Le constructeur indique le temps de retard (delay time) noté
td et le temps de croissance (rise time) noté tr
, Fig.I-17.
La tension VCE est alors imposée par
le circuit extérieur (charge, alimentation) et par l'allure de
iC.
Ø À l'ouverture
Le courant de collecteur iC ne s'annule pas
instantanément. Le constructeur indique le temps de stockage (storage
time) noté ts , correspondant à
l'évacuation des charges stockées (ce temps dépend du
coefficient de saturation 2.iB/ ) et le temps de descente (fall time)
noté tf , (Fig.I-17) [2].
Figure I-17 : Définitions des relatives
à la commutation du transistor bipolaire.
I.6. Transistor MOS et MOSFET (Metal Oxyde
Semiconductor Field Effect Transistor)
Le transistor MOS est un composant totalement commandé
à la fermeture et à l'ouverture.
Il est rendu passant grâce à une tension
VGS positive (de l'ordre de quelques volts). La grille est
isolée du reste du transistor, ce qui procure une impédance
grille-source très élevée. La grille n'absorbe donc aucun
courant en régime permanent. La jonction drain-source est alors
assimilable à une résistance très faible : RDS de
quelques mi
On le bloque en annulant VGS, RDS devient alors
très élevée [2].
Figure I-18: transistor MOS.
I.6.1. Fonctionnement parfait
Ø Transistor ouvert (OFF) :
État obtenu en annulant la tension VGS de
commande, procurant une impédance drain-source très
élevée, ce qui annule le courant de drain iD. La tension
VDS est fixée par le circuit extérieur.
L'équivalent est un interrupteur ouvert.
Ø Transistor fermé (ON) :
Une tension VGS positive rend
RDS très faible et permet au courant iD de
croître.
L'équivalent est un interrupteur fermé [3].
Figure I-19 : Caractéristique du
transistor MOS.
I.6.2. Limites de fonctionnement
Comparables à celles des transistors bipolaires.
De par sa technologie, le transistor MOS est entaché de
moins de défauts que le bipolaire. Les grandes différences sont
:
Ø Une commande en tension plus aisée à
réaliser. En régime statique, le courant de grille est quasi nul.
Il n'apparaît que durant les commutations car la capacité de la
jonction Grille-source impose des charges dans le circuit de grille ;
Ø Peu de charges stockées car la technologie n'est
pas bipolaire. En conséquence, en régime de commutations, seules
les durées tr et tf sont influentes [2].
I.6.3. La protection de la grille du MOSEFT
1. Protection par une résistance Rg
Lors de l'attaque de grille de MOSFET par les signaux de
commande, la tension grille source peut atteindre des valeurs critiques pouvant
détruire ces composants, une résistance Rg est prévue
à l'entrée du transistor et réduire le courant de grille
et par suite diminuer l'amplitude des oscillations qui prennent naissance dans
le circuit de grille [4].
2. Protection par une diode
Une diode placée en parallèle avec Rg permet
d'améliorer le temps de coupure, elle conduit au cours du blocage du
transistor [4].
3. Protection par diode Zener
A cause de la présence des oscillations, dans le
circuit de grille au moment de l'amorçage du transistor, qui peuvent
produire des surtensions dépassant la valeur VGSmax, une
diode zener placée en inverse entre la grille et la source limite la
tension a l'entrée du transistor en cas d'oscillations
excédentaires [4].
Figure I-20 : Élément de
protection de la grille du MOSFET
I.7. Transistor IGBT (Insulated Gate Bipolar
Transistor)
Le transistor bipolaire assure une chute de tension à
l'état passant (VCE) plus favorable que le MOSFET.
Par contre, c'est le MOSFET qui est plus avantageux en raison de sa commande en
tension. Un transistor hybride, commande MOS en tension et circuit de puissance
bipolaire, permet de meilleures performances : c'est le transistor IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor). Ses caractéristiques sont reprises
de celles du transistor bipolaire :
VCEsat et iCsat [5].
Figure I-21 : Symbole et
Caractéristiques idéale d'un transistor IGBT.
I.8. Comparaison entre les différents
interrupteurs entièrement commandables
On doit rester très prudent lorsque l'on désire
comparer les différents interrupteurs présentés dans les
précédents paragraphes car de nombreuses propriétés
rentrent en compte et les caractéristiques de ces composants
évaluent encor de façon rapide et importante.
Le tableau 2-1 permet d'avoir une vue d'ensemble de leurs
performances [6].
Composant
|
Puissance d'utilisation
|
Rapidité de commutation
|
BJT GTO MOSFET IGBT
|
Moyen Fort
Faible Moyen
|
Moyen Lent
Rapide Moyen
|
Tableau 2-1 : Propriétés
relatives des interrupteurs commandables.
I.9. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons fait une étude sur le
fonctionnement parfait et réel des semi-conducteurs. Ces derniers sont
très utilisés dans les convertisseurs statiques actuels, leurs
utilisations dépendent de la puissance et de la fréquence
appliquées.
En effet, le prochain chapitre sera consacré à
l'étude des hacheurs (convertisseur continu-continu).
ETUDE GENERALE
SUR.
LIES CONVERTISSEURS CO -CO
II.1. Introduction
Le hacheur apparait comme un quadripôle, jouant le
rôle d'organe de liaison entre deux parties d'un réseau. On peut
le considérer comme un transformateur de grandeurs électriques
continues.
Les différentes structures de hacheurs dépendent
du cahier des charges imposé au système :
Ø Dans une première approche, les
caractéristiques à prendre en compte pour établir les
structures portent sur la nature des réseaux d'entrée et de
sotie, identifiés comme des sources de tension ou de courant et sur les
réversibilités qui peuvent être demandées à
ces sources;
Ø Ensuite, il est possible une fois la structure
établie de prendre comme modèle des sources un réseau
électrique plus proche de leur propriétés
réelles.
Les applications des hacheurs sont nombreuses :
Ø En forte puissance, ils
interviennent comme organe de réglage de puissance électrique en
continu, généralement dans les systèmes de contrôle
de vitesse ou de couple de machines électriques. Ils peuvent être
associés à d'autres convertisseurs pour contribuer à des
conversions indirectes de type alternatif-continu, continualternatif ou
alternatif-alternatif. On peut généralement identifier les
circuits d'entrée et de sortie comme ayant des natures différents
: l'un étant une source de tension et l'autre une source de courant. Les
structures directes qui font l'objet de ce paragraphe répondent alors au
cahier des charges ;
Ø En petite et moyenne
puissance, les problèmes se posent de manière
différente. Dans les alimentations de tension par exemple, le cahier des
charges impose à la sortie du convertisseur une tension parfaitement
continue (avec un taux d'ondulation négligeable) [7].
Figure II-1 : le hacheur équivalent
d'un quadripôle.
II.2. Hacheurs non réversibles
II.2.1. Hacheur dévolteur (Série)
C'est un hacheur abaisseur de tension «Buck converter,
Step down converter », ce nom est lié au fait que la tension
moyenne de sortie est inférieur à celle de l'entrée. Il
comporte un interrupteur à amorçage et à blocage
commandés (transistor bipolaire, transistor MOS ou IJBT&) et un
interrupteur à blocage et amorçage spontanés (diode)
[8].
Figure II-2 : Schéma d'un hacheur
série.
La charge est constituée par la résistance
R, Les élément L et C
forment un Filtre. II.2.1.1. Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement de période de hachage T
(T=1/f), comporte deux étapes.
Ø Lors de la première, on rend le transistor
passant et la diode polarisée en inverse est bloquée. Cette phase
dure de 0 à #177;T, avec #177;
compris entre 0 et 1 (#177;
est le rapport cyclique) ;
Ø Lors de la seconde, on bloque le transistor, la diode
devient passante, cette phase dure de #177;T à
T.
II.2.1.2. Calcul de quelques grandeurs
· Valeur moyenne de la tension de
sortie
Vs=-VL-Vd (II-1)
Soit :
Vsmoy = - Vd (II-2)
Car la tension moyenne aux bornes d'une inductance en
régime périodique est nulle.
· En conduction continue Vsmoy = #177;E
(II-3)
· En conduction discontinue
Car:
Vs = - Vd = #177;E + (1-2).Vs
(II-5)
Remarque
La pente de iL est :
de [0 , #177;T[ (II-6)
de [#177;T , 2T[ (II-7)
On suppose pour cela que l'ondulation de tension de sortie est
négligeable et dans le cas de la conduction continue.
. (II-8)
En effet, on a :
VL = E - Vs de [0 , #177;T[ (II-9)
VL = - Vs de [#177;T , 2T[ (II-10)
(II-11) (II-12)
On a, à la limite de la conduction discontinue:
=
.
. .
Donc :
.
=
=
.
.
.
.( )
(II-14)
.
.
(II-13)
On a VS = #177;.E donc
l'équation précédente sera:
=
.
.( )
(II-15)
. .
· Calcul de l'ondulation de courant crête
à crête dans l'inductance L
~ = .( )
.
(II-16)
II.2.1.3. Formes d'ondes
Nous allons être amenés à distinguer deux
cas : la conduction continue et la conduction
discontinue.
Ø Dans le premier, le courant de sortie est
suffisamment fort et le courant dans l'inductance ne s'annule jamais,
même avec l'ondulation due au découpage.
Ø Dans le second, le courant de sortie moyen est bien
entendu positif, mais, en raison de sa faible valeur moyenne, l'ondulation du
courant dans l'inductance peut amener ce dernier à s'annuler. Or, les
interrupteurs étant unidirectionnels, le courant ne peut changer de
signe et reste à 0.
Les formes d'ondes données maintenant supposent que
les composants sont tous parfais et que tension et courant de sortie VS et iS,
peuvent être assimilés à leur valeur moyenne (ondulation de
sortie négligées).
Conduction continue Conduction
discontinue
Figure II-3 : Forme d'onde d'un hacheur
série.
II.2.2. Hacheur survolteur (Parallèle)
Figure II-4 : Schéma d'un hacheur
Parallèle.
Dans ce hacheur la tension moyenne de sortie est
supérieure à la tension d'entrée, d'où son nom.
Cette structure demande un interrupteur commandé à
l'amorçage et au blocage (transistor bipolaire, transistor MOS ou
IJBT&) et une diode (amorçage et blocage spontanés) [8].
L'inductance permet de lisser le courant appelé sur la
source, la capacité C permet de limiter l'ondulation de
tension en sortie.
II.2.2.1. Fonctionnement
Lors de la première partie du cycle de fonctionnement
de 0 à #177;T, l'interrupteur
commandé est fermé (passant). Cette fois, la source et la charge
ne sont pas en contact durant cette phase. La diode est alors
bloquée.
Lors de la seconde partie du cycle de #177;T
à T, on ouvre l'interrupteur commandé
et la diode devient passante, c'est alors que la source et la charge sont
reliées [9].
II.2.2.2. Calcul de quelques grandeurs
· Valeur moyenne de sortie
On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est
nulle donc on a en conduction continue:
E.#177;.T = (-E+Vs).(1-#177;).T
(II-17)
#177; est inférieur à 1, la
tension moyenne de sortie est bien supérieure à la tension
d'entrée.
· La relation entre le courant de sortie et le
courant moyen dans la diode Is = Id (II-19) Car le courant
moyen dans la capacité est nul.
Donc :
Is = (1-#177;).iL (II-20)
·
(II-21)
Calcul de l'ondulation de courant crête
à crête dans l'inductance L
~ =
II.2.2.3. Formes d'ondes
Les formes d'ondes sont de la forme suivante (En supposant la
tension et le courant de sortie continus).
Conduction continue Conduction
discontinue
Figure II-5 : Forme d'onde d'un hacheur
Parallèle.
II.2.3. Hacheur à stockage inductif
Figure II-6 : Schéma d'un hacheur
à stockage inductif.
Ce type de hacheur permet de relie deux sources de tension par
l'intermédiaire d'une bobine (équivalente à une source de
courant) qui doit accumuler puis restituer au récepteur l'énergie
délivrée par le générateur.
II.2.3.1. Fonctionnement
Ø Lors de la première partie du cycle de
fonctionnement de 0 à #177;T,
l'interrupteur commandé est (passant), la diode est ouverte et
l'inductance stocke l'énergie fournie par le générateur
d'entrée.
Ø Lors de la seconde partie du cycle de #177;T
à T, on ouvre l'interrupteur commandé
et la diode devient passante. L'inductance restitue son énergie à
la charge [10].
II.2.3.2. Calcul de quelques grandeurs
En régime de conduction contenue on peut calculer les
relations suivantes :
· Valeur moyenne de la tension de
sortie
On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est
nulle donc on a en conduction contenue :
E.#177;.T = Vs .(1-#177;).T (II-22)
Soit :
(II-23)
=
.
Suivant la valeur de #177;, la tension moyenne
de sortie peut être supérieure ou inférieure à la
tension d'entrée, d'où le nom de hacheur
survolteur-dévolteur parfois donné à ce montage.
· Calcul de l'ondulation de courant crête
à crête dans l'inductance L
~ = (II-24)
II.2.3.3. Formes d'ondes
Conduction continue Conduction
discontinue
Figure II-7 : Forme d'onde d'un hacheur
à stockage inductif.
II.3. Hacheurs réversibles
Les structures que nous venons de voir ne sont
réversibles, ni en tension, ni en courant. L'énergie va donc
toujours de la source vers la charge. Il est possible de modifier ces
dispositifs pour inverser le sens de parcours de l'énergie. Ainsi, une
source peut devenir une charge et inversement. Ce type de comportement se
rencontre usuellement dans les systèmes électriques. Ainsi, un
moteur en sortie d'un hacheur représente une charge. Cependant, si on
veut réaliser un freinage, le moteur va devenir
générateur, ce qui va entraîner un renvoi d'énergie
à la source (plus astucieux qu'un simple freinage mécanique)
[7].
II.3.1. Hacheur réversible en tension
La tension appliquée à la charge peut prendre
les valeurs +E ou --E, ce qui permet suivant la valeur du rapport cyclique de
donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou négative. En
revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les
interrupteurs ne sont pas réversibles [11].
Figure II-10 : Schéma d'un hacheur
réversible en tension.
II.3.1.1. Fonctionnement
En Conduction continue
· De 0 à #177;T,
la conduction de K1 et K2 force le blocage
des diodes D1 et D2 en imposant :
V=Ua (II-25)
Alors :
id1 = id2 = 0 (II-26)
ik1 = ik2 = ia = i (II-27)
Vk1 = Vk2 =0 (II-28)
= + . (II-29)
i donné par:
. + (II-30)
· De T à #177;T,
le blocage de K1 et K2 impose ik1
= ik2 = 0 Comme i=I2`0 dans
L, celui-ci ne peut varier spontanément. Alors
:
id1 = id2 = -ia (II-31)
V = -Ua (II-32)
Vk1 = Vk2 = Ua (II-33)
-- = + . (II-34)
i donné par :
. ( -- ) + (II-35)
En Conduction discontinue
· De 0 à #177;T,
la conduction de K1 et K2 force le blocage
des diodes D1 et D2 en imposant :
V=Ua (II-36)
Alors :
id1 = id2 = 0 (II-37)
ik1 = ik2 = ia = i (II-38)
Vk1 = Vk2 =0 (II-39)
= + . (II-40)
i donné par :
. (II-41)
· De #177;T à 2T,
le blocage de K1 et K2 impose ik1
= ik2 = 0 Comme i = I2 ` 0 dans L,
celui-ci ne peut varier spontanément. Alors :
id1 = id2 = -ia = I2 (II-42)
V = -Ua (II-43)
Vk1 = Vk2 = Ua (II-44)
-- = + . (II-45)
i donné par :
. ( -- ) + (II-46)
· De 2T à T, le
courant i = 0, tous les composants sont bloqués.
Id1 = id2 = ik1 = ik2 = 0 (II-47)
V = E (II-48)
II.3.1.2. Formes d'ondes
Conduction continue Conduction
discontinue
Figure II-11 : Forme d'onde d'un hacheur
réversible en tension.
II.3.2. Hacheur réversible en courant
Dans ce système, le changement du sens de parcours de
l'énergie est lié au changement de signe du courant alors que la
tension reste de signe constant.
Cette fois, le courant peut être positif ou
négatif. Il n'y aura plus de phénomène de conduction
discontinue, dû à l'impossibilité, pour le courant, de
changer de signe. Simplement, suivant le sens du courant, l'un ou l'autre des
composants assurera la conduction [12].
Figure II-12 : Schéma d'un hacheur
réversible en courant.
II.3.2.1. Fonctionnement
· Tant que le courant i est positif,
T1 et D2 assurent le fonctionnement du
hacheur en conduisant à tour de rôle la conduction.
· Si i vient à s'annuler puis
changer de signe, alors dès que l'on détecte le passage par
0, on lance la commande de T2. C'est alors
T2 et D1 qui assurent à tour de
rôle la conduction [12].
II.3.2.2. Formes d'ondes
Figure II-13 : Forme d'onde d'un hacheur
réversible en courant.
II.3.3. Hacheur réversible en tension et en courant
(ou Hacheur à quatre quadrants)
On reprend la structure du hacheur réversible
en tension que nous venons de donner en remplaçant les interrupteurs par
des interrupteurs réversibles en courant. Dans ce cas, le courant dans
la charge peut changer de signe.
Comme pour le hacheur simplement réversible en
courant, ce sera la diode ou le transistor qui sera passant, suivant le signe
du courant dans l'interrupteur.
Cette fois, la tension moyenne de sortie et le courant
moyen de sortie peuvent être positifs ou négatifs. Source et
charge peuvent avoir leurs rôles inversés suivant le signe de ces
grandeurs [13].
Figure II-14 : fonctionnement en quatre
quadrants.
II.3.3.1. Fonctionnement
En jouant sur la fréquence de commutation des
transistors, il est possible de faire varier la vitesse de rotation du moteur
en limitant plus où moins la puissance fournie au moteur. La commande
des interrupteurs est du type complémentaire : Les transistors T1, T4
d'une part et T2, T3 d'autre part reçoivent des signaux de commande
identiques : au cours d'une période de fonctionnement, lorsque T1 et T4
sont commandés à l'amorçage, T2 et T4 sont
commandés au blocage et inversement [14].
II.3.3.2. Formes d'ondes
Figure II-15 : Forme d'onde d'un hacheur
réversible en tension et en courant.
II.4. Conclusion
Dans ce chapitre on a vue les différents types des
hacheurs et leurs modes de fonctionnement continu et discontinu.
Le prochain chapitre sera consacré à la simulation
et le teste expérimentale du hacheur dévolteur (hacheur
série).
in
A ON E ES" E
DIM HAMM DEVO
NTAL
TEUR
III.1. Introduction
Dans ce chapitre on fait la simulation et le test
expérimental d'un hacheur série à MOSFET.
On fait la simulation par deux logiciels qui sont :
> Le Workbench pour la simulation de circuit de commande ;
> Le PSIM pour la simulation de circuit de puissance.
III.2. Présentation générale
Le convertisseur devra posséder les
caractéristiques suivantes :
> Être capable de faire varier la vitesse d'une machine
à courant continu.
> Les courants dans les différents
éléments (interrupteur commandé, diode de roue libre et
charge), devront pouvoir être visualisés et mesurés.
> La commande devra être réglable en
fréquence de façon à pouvoir mettre en évidence un
fonctionnement en régime discontinu de courant dans la charge.
Pour pouvoir réaliser ce montage on doit :
> Réaliser le bloc d'alimentation ; >
Réaliser le circuit de commande ; > Réaliser le circuit de
puissance.
III.3. La commande MLI (Modulation de Largeur
d'Impulsion)
Le principe de base de la modulation de largeur d'impulsion est
fonde sur le découpage d'une pleine onde rectangulaire.
Ainsi la tension de sortie est formée par une
succession de créneaux d'amplitude égale à la tension
continue d'alimentation et de largeur variable.
La technique la plus répondue pour la production d'un
signal MLI ou encore PWM (Pulse Width
Modulation) est de comparer un signal triangulaire appelé
porteuse de haute fréquence à un signal de
référence appelé modulatrice et qui constitue l'image du
signal recueilli a la sortie du hacheur [4].
Pour la réalisation électronique de la fonction
MLI, on utilise un comparateur qui est constituée par l'AOP où V2
est une tension constante et réglable. La tension de sortie V3 vient
piloter un opto-coupleur dont la sortie commande le transistor de puissance
MOSFET.
Figure III-1 : Schéma de principe de la
commande MLI.
III.4. Circuit d'interface (isolation)
III.4.1. Principe d'isolation
Pour isoler électriquement le circuit de
commande de celui de puissance, on a recours l'utilisation de deux sources
d'alimentation ainsi que deux masse différentes, donc il n'y a aucune
connexion électrique entre les circuits cites.
Un avantage évident de l'utilisation de deux
masse différentes est l'isolation contre le bruit électrique
cause par le retour de masse, en effet une différence de potentiel entre
deux points de masse cause d'énorme de problèmes dans le milieu
industriel, le coursant de boucle, se dérange le signal
[15].
III.4.2. Isolation par opto-coupleur
Une opto-coupleur est considéré un
élément de transfert de signal dont l'entrée et la sortie
sont électriquement isoles l'une de l'autre par un couplage optique la
figure illustre le principe de fonctionnement d'un opto-coupleur [16]
:
Photo-émetteur
Lumineux
Figure III-2 : Schéma de l'opto-coupleur
4N25.
III.4.3. Calcule de la résistance d'entrée
d'opto-coupleur (Rd)
D'après la Figure (III-2) on peut calculer la valeur de la
résistance d'entrée Rd qui protège la diode
émettrice (LED : Light Emitting Diode) contre surintensités :
Ve= Vf +Rd.if (III-1)
Soit :
= (III-2)
Avec :
Ve : tension d'entrée.
Vf : tension a la borne de la diode en
conduction. if : courant directe dans la diode. Rd
: résistance d'entrée.
Dans notre cas :
Ve = 15 V, Vf =
1.5 Vet if = 10 mA Ce qui Donne:
= ' Rd = 1.35 K&
III.4.4. Calcule de la résistance de sortie
d'opto--coupleur (RS)
Suivant les caractéristiques du phototransistor on peut
aussi calculer la valeur de la résistance de sortie :
Vcc = Rs.ic + Vce (III-3)
Donc :
= (III-4)
Avec :
Vcc : tension d'alimentation. Vce
: tension collectrice.
ic : le courant collecteur.
Dans notre cas :
Vcc = 15 V,
Vce =0.5 Vet ic
= 2 mA Ce qui Donne:
= ' Rs = 7.25 K&
III.5. Simulation de circuit de commande
III.5.1. Bloc d'alimentation (+15, -15)
La tension d'entrée appliquée entre les bornes
+ et - délivrée n'étant pas parfaitement
continue puisqu'elle est recueillie en sortie d'un pont redresseur, un
condensateur de filtrage est présent à l'entrée du hacheur
et voici le schéma du bloc d'alimentation :
Figure III-3 : Schéma du circuit
d'alimentation symétrique #177;15V.
III.5.2. Circuit de commande
Elle est réalisée à partir d'un oscillateur
(comparateur à hystérisais en cascade avec un intégrateur)
fournissant un signal triangulaire symétrique -15V / +15V et d'un
comparateur.
Le schéma de la figure III-4 représente le
schéma électrique de circuit de commande d'un hacheur.
La carte de commande contient de :
Ø Circuit générateur de signal triangulaire.
Ø Circuit de consigne.
Ø Circuit de comparateur.
Figure III-4 : Schéma de circuit de
commande d'un hacheur.
III.5.3. Principe de fonctionnement de la carte de
commande
Son principe est basé sur la création des
signaux triangulaires qui seront par la suite compare avec un signal continu
pour obtenir des créneaux (tension) qui est attaque la gâchette de
MOSFET [17].
Figure III-5 : Circuit de
générateur de signal triangulaire.
Figure III-6 : Représentation du signal
triangulaire.
On présente dans le schéma si-dessue la
générateur du signal triangulaire et le résultat de
simulation :
Ensuite, le signal triangulaire sera comparé avec une
tension continu (+15V, -15V) :
Figure III-7 : Générateur de
signal continu.
Figure II-8 : Représentation du signal
continu #177;15.
Et à la fin, pour l'obtention d'un signal rectangulaire
de fréquence fixe et de rapport cyclique variable on utilise un
comparateur qui compare le signal triangulaire obtenu à une tension
continue variable.
Le principe de fonctionnement de ce circuit peut être
décrit comme suit:
Figure III-9 : Circuit de
générateur de signal MLI.
Figure III-10 : Représentation du signal
carré.
Si le signal continu est supérieur à celui du
triangulaire on aura à la sortie du comparateur un niveau haut et dans
le cas inverse on aura un niveau bas.
Figure III-11 : Représentation de
différents signaux du circuit de commande d'un hacheur.
Pour voir les différents étages de notre circuit de
commande voici un schéma de simulation qui présent les
différentes résultats simulés pour chaque bloque du
circuit :
III.6. Simulation de circuit de puissance
Par la suite on donne quelque exemple sur les différentes
charges qui peuvent être intéressant pour l'étude de
compréhension des hacheurs.
III.6.1. Hacheur série (ou dévolteur) avec
une charge R
Figure III-12 : Schéma d'un hacheur
série avec une charge résistive.
Figure III-13 : Représentation de
différents signaux du hacheur série alimente une charge
résistive.
III.6.2. Hacheur série (ou dévolteur) avec
une charge R-L
Figure III-14 : Schéma d'un hacheur
série avec une charge R-L.
Conduction continue Conduction
discontinue
Figure III-15 : Représentation de
différents signaux du hacheur série alimente une charge R-L.
III.7. Les résultats expérimentaux
Après avoir passé par l'étude de
simulation du circuit de commande et de puissance du hacheur, on
présente dans ce chapitre les résultats obtenus des
différents essais sur les dispositifs expérimentaux décrit
précédemment :
Figure III-16 : Signal triangulaire.
Figure III-17 : Signal continue #177;15.
III.7.1. Bloc de commande du MOSFET (T=2ms/cm ; V=5
V/cm)
Figure III-18 : Signal de comparateur.
Figure III-19 : Signal de gâchette.
III.7.2. La mise en charge du hacheur
Ø Hacheur série alimente une charge
résistive (R)
Ve =15 V, R=193 (c), (V =5volt/cm, 0.5v/cm ;
T=5ms/cm)
Figure III-20 : Signal de courant et de
tension.
Ø Hacheur série alimente une charge mixte
(R-L)
Ve =15 V, R=193 (c), L=220 mH, (V =5volt/cm,0.5v/cm ;
T=5ms/cm)
Figure III-21 : Signal de courant et de tension
en mode de conduction continue.
Figure III-22 : Signal de courant et de tension
en mode de conduction discontinue.
III.8. Conclusion
Dans ce chapitre on a exposé des différents
résultats de simulation au niveau de la carte de commande et de bloc de
puissance du hacheur, notre objectif est générant un signal
continu et signal d'onde triangulaire. Un comparateur électrique
détecte les points de croisement des deux signaux et dès lors
produit le signal requis (signal carré). Celui-ci est appliqué
à la gâchette de la MOSFET.
D'après les résultats expérimentaux, on peut
conclure que les résultats obtenus sont très satisfaisants.
Conclusion générale
CONCLUSION GÉNÉRALE
Dans le cadre de notre travail, nous avons
étudié les interrupteurs à semi-conducteurs de puissance,
ensuite nous avons étudié quelques types des convertisseurs
DC-DC. Puis nous avons étudié la simulation du hacheur
dévolteur ainsi leurs résultats expérimentaux.
Les composants de base de ces circuits sont les valves
à semi-conducteurs qui se comportent essentiellement comme des
interrupteurs ultra-rapides. La valve la plus simple est la diode. C'est un
interrupteur qui conduit le courant dans un seul sens.
Le thyristor a des caractéristiques semblables à
la diode, mais sa conduction peut être retardée en envoyant une
impulsion appropriée sur la gâchette par un circuit de commande
qui on a étudie précédemment.
Le thyristor GTO, le transistor BJT, le transistor IGBT et le
MOSFET procurent encore plus de flexibilité que le thyristor.
Dans notre hacheur la valve MOSFET commandées par un
circuit de commande simple. Cette valve est branchée en parallèle
avec une diode pour réaliser un interrupteur bidirectionnel.
Les hacheurs permettent de générer une tension
de forme quelconque en utilisant la technique de la modulation de largeur
d'impulsions (MLI ou PWM) cette technique consiste à découper la
tension continue à une certaine fréquence et à faire
varier le rapport cyclique.
Comme perspectives, pour la continuité de ce travail nous
proposons : Ø Réalisation de la régulation du
système complet du hacheur.
LM2902,LM324/LM324A,LM224/
LM224A
Quad Operational Amplifier
Features
· Internally Frequency Compensated for Unity Gain
· Large DC Voltage Gain: 100dB
· Wide Power Supply Range:
LM224/LM224A, LM324/LM324A : 3V~32V (or #177;1.5 ~ 15V)
LM2902: 3V~26V (or #177;1.5V ~ 13V)
· Input Common Mode Voltage Range Includes Ground
· Large Output Voltage Swing: 0V to VCC -1.5V
· Power Drain Suitable for Battery Operation
Description
The LM324/LM324A,LM2902,LM224/LM224A consist of four
independent, high gain, internally frequency compensated operational amplifiers
which were designed specifically to operate from a single power supply over a
wide voltage range. Operation from split power supplies is also possible so
long as the difference between the two supplies is 3 volts to 32 volts.
Application areas include transducer amplifier, DC gain blocks and all the
conventional OP-AMP circuits which now can be easily implemented in single
power supply systems.
14-SOP
14-DIP
1
1
OUT1
IN1 (-)
IN1 (+)
VCC
IN2 (+)
IN2 (-)
OUT2
Internal Block Diagram
1
14
2
3
4
5
6
2 3
_ + _
+
_
1
+
+
_
4
12
11
13
10
9
7 8
OUT4
IN4 (-)
IN4 (+)
GND
IN3 (+)
IN3 (-)
OUT3
Rev. 1.0.3
Schematic Diagram
(One Section Only)
VCC
GND
Q5 Q6
IN(-)
IN(+)
Q7
Q1
Q2
Q8
Q9
Q3
Q4
Q10
Q11
C1
Q13
Q12
Q14
Q17
Q15
Q18
Q16
Q19
R1
Q21
Q20
R2
OUTPUT
Absolute Maximum Ratings
Parameter
|
Symbol
|
LM224/LM224A
|
LM324/LM324A
|
LM2902
|
Unit
|
Power Supply Voltage
|
VCC
|
#177;16 or 32
|
#177;16 or 32
|
#177;13 or 26
|
V
|
Differential Input Voltage
|
VI(DIFF)
|
32
|
32
|
26
|
V
|
Input Voltage
|
VI
|
-0.3 to +32
|
-0.3 to +32
|
-0.3 to +26
|
V
|
Output Short Circuit to GND Vcc=15V, TA=25°C(one Amp)
|
-
|
Continuous
|
Continuous
|
Continuous
|
-
|
Power Dissipation, TA=25°C 14-DIP
14-SOP
|
PD
|
1310 640
|
1310 640
|
1310 640
|
mW
|
Operating Temperature Range
|
TOPR
|
-25 ~ +85
|
0 ~ +70
|
-40 ~ +85
|
°C
|
Storage Temperature Range
|
TSTG
|
-65 ~ +150
|
-65 ~ +150
|
-65 ~ +150
|
°C
|
|
Thermal Data
Parameter
|
Symbol
|
Value
|
Unit
|
Thermal Resistance Junction-Ambient Max.
|
|
|
|
14-DIP
|
Rèja
|
95
|
°C/W
|
14-SOP
|
|
195
|
|
|
Electrical Characteristics
(VCC = 5.0V, VEE = GND, TA = 25 LC, unless otherwise
specified)
Parameter
|
Symbol
|
Conditions
|
LM224
|
LM324
|
LM2902
|
Unit
|
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
|
VIO
|
VCM = 0V to VCC -1.5V
VO(P) = 1.4V, RS
= 0LI
|
-
|
1.5
|
5.0
|
-
|
1.5
|
7.0
|
-
|
1.5
|
7.0
|
mV
|
Input Offset Current
|
IIO
|
-
|
-
|
2.0
|
30
|
-
|
3.0
|
50
|
-
|
3.0
|
50
|
nA
|
Input Bias Current
|
IBIAS
|
-
|
-
|
40
|
150
|
-
|
40
|
250
|
-
|
40
|
250
|
nA
|
Common-Mode Input
Voltage Range
|
VI(R)
|
Note1
|
0
|
-
|
VCC -1.5
|
0
|
VCC -1.5
|
-
|
0
|
-
|
VCC -1.5
|
V
|
Supply Current
|
ICC
|
RL = L1,VCC = 30V (all Amps)
|
-
|
1.0
|
3
|
-
|
1.0
|
3
|
-
|
1.0
|
3
|
mA
|
|
-
|
0.7
|
1.2
|
-
|
0.7
|
1.2
|
-
|
0.7
|
1.2
|
mA
|
Large Signal Voltage Gain
|
GV
|
VCC = 15V,RLL2KLI VO(P) = 1V to 11V
|
50
|
100
|
-
|
25
|
100
|
-
|
-
|
100
|
-
|
V/ mV
|
Output Voltage Swing
|
VO(H)
|
Note1
|
RL =
2KLI
|
26
|
-
|
-
|
26
|
-
|
-
|
22
|
-
|
-
|
V
|
|
27
|
28
|
-
|
27
|
28
|
-
|
23
|
24
|
-
|
V
|
|
VCC = 5V,RLL10KLI
|
-
|
5
|
20
|
-
|
5
|
20
|
-
|
5
|
100
|
mV
|
Common-Mode Rejection Ratio
|
CMRR
|
-
|
70
|
85
|
-
|
65
|
75
|
-
|
50
|
75
|
-
|
dB
|
Power Supply Rejection Ratio
|
PSRR
|
-
|
65
|
100
|
-
|
65
|
100
|
-
|
50
|
100
|
-
|
dB
|
Channel Separation
|
CS
|
f = 1KHz to 20KHz
|
-
|
120
|
-
|
-
|
120
|
-
|
-
|
120
|
-
|
dB
|
Short Circuit to GND
|
ISC
|
-
|
-
|
40
|
60
|
-
|
40
|
60
|
-
|
40
|
60
|
mA
|
Output Current
|
ISOURCE
|
VI(+) = 1V, VI(-) = 0V VCC = 15V, VO(P)
= 2V
|
20
|
40
|
-
|
20
|
40
|
-
|
20
|
40
|
-
|
mA
|
|
VI(+) = 0V, VI(-) = 1V VCC = 15V, VO(P)
= 2V
|
10
|
13
|
-
|
10
|
13
|
-
|
10
|
13
|
-
|
mA
|
|
12
|
45
|
-
|
12
|
45
|
-
|
-
|
-
|
-
|
LA
|
Differential Input Voltage
|
VI(DIFF)
|
-
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
V
|
|
Note :
1. VCC=30V for LM224 and LM324 , VCC = 26V for LM2902
Electrical Characteristics (Continued)
(VCC = 5.0V, VEE = GND, unless otherwise specified)
The following specification apply over the range of -25°C =
TA = + 85°C for the LM224; and the 0°C = TA = +70°C for the
LM324 ; and the - 40°C = TA = +85°C for the LM2902
Parameter
|
Symbol
|
Conditions
|
LM224
|
LM324
|
LM2902
|
Unit
|
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
|
VIO
|
VICM = 0V to VCC -1.5V
VO(P) = 1.4V, RS
= 0?
|
-
|
-
|
7.0
|
-
|
-
|
9.0
|
-
|
-
|
10.0
|
mV
|
Input Offset Voltage Drift
|
?VIO/?T
|
-
|
-
|
7.0
|
-
|
-
|
7.0
|
-
|
-
|
7.0
|
-
|
uV/°C
|
Input Offset Current
|
IIO
|
-
|
-
|
-
|
100
|
-
|
-
|
150
|
-
|
-
|
200
|
nA
|
Input Offset Current Drift
|
?IIO/?T
|
-
|
-
|
10
|
-
|
-
|
10
|
-
|
-
|
10
|
-
|
pA/°C
|
Input Bias Current
|
IBIAS
|
-
|
-
|
-
|
300
|
-
|
-
|
500
|
-
|
-
|
500
|
nA
|
Common-Mode Input Voltage Range
|
VI(R)
|
Note1
|
0
|
-
|
VCC -2.0
|
0
|
-
|
VCC -2.0
|
0
|
-
|
VCC -2.0
|
V
|
Large Signal Voltage Gain
|
GV
|
VCC = 15V, RL = 2.0K?
VO(P) = 1V to 11V
|
25
|
-
|
-
|
15
|
-
|
-
|
15
|
-
|
-
|
V/mV
|
Output Voltage Swing
|
VO(H)
|
Note1
|
RL =
2K?
|
26
|
-
|
-
|
26
|
-
|
-
|
22
|
-
|
-
|
V
|
|
27
|
28
|
-
|
27
|
28
|
-
|
23
|
24
|
-
|
V
|
|
VCC = 5V,
RL=10K?
|
|
5
|
20
|
-
|
5
|
20
|
-
|
5
|
100
|
mV
|
Output Current
|
ISOURCE
|
VI(+) = 1V, VI(-) = 0V VCC = 15V, VO(P) = 2V
|
10
|
20
|
-
|
10
|
20
|
-
|
10
|
20
|
-
|
mA
|
|
VI(+) = 0V, VI(-) = 1V
VCC = 15V, VO(P) = 2V
|
10
|
13
|
-
|
5
|
8
|
-
|
5
|
8
|
-
|
mA
|
Differential Input Voltage
|
VI(DIFF)
|
-
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
V
|
|
Note:
1. VCC=30V for LM224 and LM324 , VCC = 26V for LM2902
Electrical Characteristics (Continued)
(VCC = 5.0V, VEE = GND, TA = 25LC, unless otherwise
specified)
Parameter
|
Symbol
|
Conditions
|
LM224A
|
LM324A
|
Unit
|
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
|
VIO
|
VCM = 0V to VCC -1.5V
VO(P) = 1.4V, RS = 0 u
|
-
|
1.0
|
3.0
|
-
|
1.5
|
3.0
|
mV
|
Input Offset Current
|
IIO
|
-
|
-
|
2
|
15
|
-
|
3.0
|
30
|
nA
|
Input Bias Current
|
IBIAS
|
-
|
-
|
40
|
80
|
-
|
40
|
100
|
nA
|
Input Common-Mode Voltage Range
|
VI(R)
|
VCC = 30V
|
0
|
-
|
VCC -1.5
|
0
|
-
|
VCC -1.5
|
V
|
Supply Current (All Amps)
|
ICC
|
VCC = 30V
|
-
|
1.5
|
3
|
-
|
1.5
|
3
|
mA
|
|
-
|
0.7
|
1.2
|
-
|
0.7
|
1.2
|
mA
|
Large Signal Voltage Gain
|
GV
|
VCC = 15V, RLL 2 Ku VO(P) = 1V to 11V
|
50
|
100
|
-
|
25
|
100
|
-
|
V/mV
|
Output Voltage Swing
|
VO(H)
|
Note1
|
RL = 2 Ku
|
26
|
-
|
-
|
26
|
-
|
-
|
V
|
|
RL = 10 Ku
|
27
|
28
|
-
|
27
|
28
|
-
|
V
|
|
VCC = 5V, RLL 10 Ku
|
-
|
5
|
20
|
-
|
5
|
20
|
mV
|
Common-Mode Rejection Ratio
|
CMRR
|
-
|
70
|
85
|
-
|
65
|
85
|
-
|
dB
|
Power Supply Rejection Ratio
|
PSRR
|
-
|
65
|
100
|
-
|
65
|
100
|
-
|
dB
|
Channel Separation
|
CS
|
f = 1KHz to 20KHz
|
-
|
120
|
-
|
-
|
120
|
-
|
dB
|
Short Circuit to GND
|
ISC
|
-
|
-
|
40
|
60
|
-
|
40
|
60
|
mA
|
Output Current
|
ISOURCE
|
VI(+) = 1V, VI(-) = 0V VCC = 15V
|
20
|
40
|
-
|
20
|
40
|
-
|
mA
|
|
VI(+) = 0V, VI(-) = 1V VCC = 15V, VO(P) = 2V
|
10
|
20
|
-
|
10
|
20
|
-
|
mA
|
|
12
|
50
|
-
|
12
|
50
|
-
|
LA
|
Differential Input Voltage
|
VI(DIFF)
|
-
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
V
|
|
Note:
1. VCC=30V for LM224A, LM324A
Electrical Characteristics (Continued)
(VCC = 5.0V, VEE = GND, unless otherwise specified)
The following specification apply over the range of -25°C =
TA = + 85°C for the LM224A; and the 0°C = TA = +70°C for the
LM324A
Parameter
|
Symbol
|
Conditions
|
LM224A
|
LM324A
|
Unit
|
|
Typ.
|
Max.
|
Min.
|
Typ.
|
Max.
|
|
VIO
|
VCM = 0V to VCC -1.5V VO(P) = 1.4V, RS = 0?
|
-
|
-
|
4.0
|
-
|
-
|
5.0
|
mV
|
Input Offset Voltage Drift
|
?VIO/?T
|
-
|
-
|
7.0
|
20
|
-
|
7.0
|
30
|
uV/°C
|
Input Offset Current
|
IIO
|
-
|
-
|
-
|
30
|
-
|
-
|
75
|
nA
|
Input Offset Current Drift
|
?IIO/?T
|
-
|
-
|
10
|
200
|
-
|
10
|
300
|
pA/°C
|
Input Bias Current
|
IBIAS
|
-
|
-
|
40
|
100
|
-
|
40
|
200
|
nA
|
Common-Mode Input Voltage Range
|
VI(R)
|
VCC = 30V
|
0
|
-
|
VCC -2.0
|
0
|
-
|
VCC -2.0
|
V
|
Large Signal Voltage Gain
|
GV
|
VCC = 15V, RL= 2.0K?
|
25
|
-
|
-
|
15
|
-
|
-
|
V/mV
|
Output Voltage Swing
|
VO(H)
|
VCC = 30V
|
RL = 2K?
|
26
|
-
|
-
|
26
|
-
|
-
|
V
|
|
27
|
28
|
-
|
27
|
28
|
-
|
|
|
VCC = 5V, RL= 10K?
|
-
|
5
|
20
|
-
|
5
|
20
|
mA
|
Output Current
|
ISOURCE
|
VI(+) = 1V, VI(-) = 0V VCC = 15V
|
10
|
20
|
-
|
10
|
20
|
-
|
mA
|
|
VI(+) = 0V, VI(-) = 1V VCC = 15V
|
5
|
8
|
-
|
5
|
8
|
-
|
mA
|
Differential Input Voltage
|
VI(DIFF)
|
-
|
-
|
-
|
VCC
|
-
|
-
|
VCC
|
V
|
|
Typical Performance Characteristics
Supply Voltage(v) Temperature Tj ( °C)
Figure 1. Input Voltage Range vs Supply Voltage Figure
2. Input Current vs Temperature
Supply Voltage (V)
Supply Voltage (V)
Figure 4. Voltage Gain vs Supply Voltage
Figure 3. Supply Current vs Supply Voltage
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
Figure 5. Open Loop Frequency Response Figure 6. Common
mode Rejection Ratio
Typical Performance Characteristics
(Continued)
Figure 7. Slew Rate Figure 8. Voltage Follower Pulse
Response
Figure 9. Large Signal Frequency Response Figure 10.
Output Characteristics vs Current Sourcing
Figure 11. Output Characteristics vs Current Sinking
Figure 12. Current Limiting vs Temperature
#1
#7
0.252 E0.008
6.40 E0.20
7.62
0.300
#14
#8
19.80 MAX 0.780
0.200
5.08
0.128 E0.008
3.25 E0.20
19.40 D0.20
0.764 D0.008
MAX
2.08
0.082
0.130 E0.012
3.30 E0.30
0.008
0.20
0.46 1110
0.018 LO.004
MIN
1.50 D0.10
0.059 LO.004
2.54
0.100
Mechanical Dimensions
Package
Dimensions in millimeters
14-DIP
Mechanical Dimensions (Continued)
Package
1.27
0.050
14-SOP
0.05
0.002
1.55 #177;0.10
0.061 #177;0.004
1.80 MAX 0.071
8.70
0.343 MAX
8.56 00.20
0.337 D0.008
3.95 #177;0.20
0.156 #177;0.008
0.60 #177;0.20
5.72
0.225
0.024 #177;0.008
0.019
0.47
(,,-..,, )
#1
#7
6.00 #177;0.30
0.236 #177;0.012
#8
#14
+0.10
-0.05
0.406
+0.004
-0.002
0.016
MIN
MAX0.10
MAX0.004
Dimensions in millimeters
GlobalOptoisolatorn
4N25
4N26
4N27
4N28
The 4N25, 4N26, 4N27 and 4N28 devices consist of a gallium
arsenide infrared emitting diode optically coupled to a monolithic silicon
phototransistor detector.
· Most Economical Optoisolator Choice for Medium Speed,
Switching Applications
· Meets or Exceeds All JEDEC Registered Specifications
·
6 1
STANDARD THRU HOLE
To order devices that are tested and marked per VDE
0884 requirements, the suffix »V» must be included at end of part
number. VDE 0884 is a test option.
Applications
· General Purpose Switching Circuits
· Interfacing and coupling systems of different potentials
and impedances
· I/O Interfacing
· Solid State Relays
MAXIMUM RATINGS (TA = 25°C unless otherwise
noted)
INPUT LED
SCHEMATIC
PIN 1. LED ANODE
2. LED CATHODE
3. N.C.
4. EMITTER
5. COLLECTOR
6. BASE
1
2
3
6
5
4
Reverse Voltage
|
VR
|
3
|
Volts
|
Forward Current -- Continuous
|
IF
|
60
|
mA
|
LED Power Dissipation @ TA = 25°C
with Negligible Power in Output Detector Derate above
25°C
|
PD
|
120 1.41
|
mW mW/°C
|
OUTPUT TRANSISTOR
Collector-Emitter Voltage
|
VCEO
|
30
|
Volts
|
Emitter-Collector Voltage
|
VECO
|
7
|
Volts
|
Collector-Base Voltage
|
VCBO
|
70
|
Volts
|
Collector Current -- Continuous
|
IC
|
150
|
mA
|
Detector Power Dissipation @ TA = 25°C with Negligible Power
in Input LED Derate above 25°C
|
PD
|
150 1.76
|
mW mW/°C
|
TOTAL DEVICE
Isolation Surge Voltage(1)
(Peak ac Voltage, 60 Hz, 1 sec Duration)
|
VISO
|
7500
|
Vac(pk)
|
Total Device Power Dissipation @ TA = 25°C Derate above
25°C
|
PD
|
250 2.94
|
mW mW/°C
|
Ambient Operating Temperature Range
|
TA
|
-55 to +100
|
°C
|
Storage Temperature Range
|
Tstg
|
-55 to +150
|
°C
|
Soldering Temperature (10 sec, 1/16? from case)
|
TL
|
260
|
°C
|
1. Isolation surge voltage is an internal device dielectric
breakdown rating. 1. For this test, Pins 1 and 2 are common, and Pins 4, 5 and
6 are common.
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (TA = 25°C
unless otherwise noted)(1)
Characteristic
|
Symbol
|
Min
|
Typ(1)
|
Max
|
Unit
|
INPUT LED
Forward Voltage (IF = 10 mA) TA = 25°C
|
VF
|
--
|
1.15
|
1.5
|
Volts
|
TA = -55°C
|
|
--
|
1.3
|
--
|
|
TA = 100°C
|
|
--
|
1.05
|
--
|
|
Reverse Leakage Current (VR = 3 V)
|
IR
|
--
|
--
|
100
|
uA
|
Capacitance (V = 0 V, f = 1 MHz)
|
CJ
|
--
|
18
|
--
|
pF
|
OUTPUT TRANSISTOR
Collector-Emitter Dark Current 4N25,26,27
(VCE = 10 V, TA = 25°C 4N28
(VCE = 10 V, TA = 100°C) All Devices
|
ICEO
|
-- --
|
1 1
|
50 100
|
nA
|
ICEO
|
--
|
1
|
--
|
uA
|
Collector-Base Dark Current (VCB = 10 V)
|
ICBO
|
--
|
0.2
|
--
|
nA
|
Collector-Emitter Breakdown Voltage (IC = 1 mA)
|
V(BR)CEO
|
30
|
45
|
--
|
Volts
|
Collector-Base Breakdown Voltage (IC = 100 uA)
|
V(BR)CBO
|
70
|
100
|
--
|
Volts
|
Emitter-Collector Breakdown Voltage (IE = 100 uA)
|
V(BR)ECO
|
7
|
7.8
|
--
|
Volts
|
DC Current Gain (IC = 2 mA, VCE = 5 V)
|
hFE
|
--
|
500
|
--
|
--
|
Collector-Emitter Capacitance (f = 1 MHz, VCE = 0)
|
CCE
|
--
|
7
|
--
|
pF
|
Collector-Base Capacitance (f = 1 MHz, VCB = 0)
|
CCB
|
--
|
19
|
--
|
pF
|
Emitter-Base Capacitance (f = 1 MHz, VEB = 0)
|
CEB
|
--
|
9
|
--
|
pF
|
COUPLED
Output Collector Current (IF = 10 mA, VCE = 10 V)
4N25,26 4N27,28
|
IC (CTR)(2)
|
2 (20) 1 (10)
|
7 (70) 5 (50)
|
-- --
|
mA (%)
|
Collector-Emitter Saturation Voltage (IC = 2 mA, IF = 50 mA)
|
VCE(sat)
|
--
|
0.15
|
0.5
|
Volts
|
Turn-On Time (IF = 10 mA, VCC = 10 V, RL = 100 ?)(3)
|
ton
|
--
|
2.8
|
--
|
us
|
Turn-Off Time (IF = 10 mA, VCC = 10 V, RL = 100 ?)(3)
|
toff
|
--
|
4.5
|
--
|
us
|
Rise Time (IF = 10 mA, VCC = 10 V, RL = 100 ?)(3)
|
tr
|
--
|
1.2
|
--
|
us
|
Fall Time (IF = 10 mA, VCC = 10 V, RL = 100 ?)(3)
|
tf
|
--
|
1.3
|
--
|
us
|
Isolation Voltage (f = 60 Hz, t = 1 sec)(4)
|
VISO
|
7500
|
--
|
--
|
Vac(pk)
|
Isolation Resistance (V = 500 V)(4)
|
RISO
|
1011
|
--
|
--
|
?
|
Isolation Capacitance (V = 0 V, f = 1 MHz)(4)
|
CISO
|
--
|
0.2
|
--
|
pF
|
1. Always design to the specified minimum/maximum electrical
limits (where applicable).
2. Current Transfer Ratio (CTR) = IC/IF x 100%.
3. For test circuit setup and waveforms, refer to Figure 11.
4. For this test, Pins 1 and 2 are common, and Pins 4, 5 and 6
are common.
IF, LED INPUT CURRENT (mA)
IC, OUTPUT COLLECTOR CURRENT (NORMALIZED)
TYPICAL CHARACTERISTICS
TA = -55°C
25°C
100°C
PULSE ONLY PULSE OR DC
1 10 100 1000
2
VF, FORWARD VOLTAGE (VOLTS)
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.01 0.5 1
2 5 10 20 50
10
1
0.1
NORMALIZED TO: IF = 10 mA
IF, LED FORWARD CURRENT (mA)
Figure 1. LED Forward Voltage versus Forward
Current
Figure 2. Output Current versus Input Current
VCE, COLLECTOR-EMITTER VOLTAGE (VOLTS)
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
TA, AMBIENT TEMPERATURE (°C)
IC, OUTPUT COLLECTOR CURRENT (NORMALIZED)
IC, COLLECTOR CURRENT (mA)
28
24
20
16
12
4
8
0
2 mA
1 mA
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IF = 10 mA
5 mA
1 0.7 0.5
0.2
0.1
10
2
7 5
NORMALIZED TO TA = 25°C
Figure 3. Collector Current versus Figure 4. Output
Current versus Ambient Temperature
Collector-Emitter Voltage
1
lac, COLLECTOR-EMITTER DARK CURRENT (NORMALIZED)
0.1
00
10
1
NORMALIZED TO: VCE = 10 V TA = 25°C
VCE = 30 V
10 V
0 20 40 60 80 100
TA, AMBIENT TEMPERATURE (°C)
t, TIME (3)
100
50
20
10
5
2
1
0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50 100
IF, LED INPUT CURRENT (mA)
RL = 1000
RL = 100{
{
tf
tr
tr
tf
VCC = 10 V
Figure 5. Dark Current versus Ambient Temperature Figure
6. Rise and Fall Times
(Typical Values)
ton TURN--ON TIME (C)
100 70 50
20
10 7 5
2
1
RL = 1000
100
10
VCC = 10 V
0.1 0.2 0.5 0.7 1 2 5 7 10 20 50 70100
IF, LED INPUT CURRENT (mA)
Figure 7. Turn-On Switching Times (Typical
Values)
IC ' TYPICAL COLLECTOR CURRENT (mA)
4
3
2
1
IF = 0
IB = 7 uA
4 uA
5 uA
3 uA
2 uA
1 uA
6 uA
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
VCE, COLLECTOR-EMITTER VOLTAGE (VOLTS)
toil TURN --OFF TIME (3)
100 70 50
20
10
7
5
2
1
RL = 1000
100
10
VCC = 10 V
0.1 0.2 0.5 0.7 1 2 5 7 10 20 50 70100
IF, LED INPUT CURRENT (mA)
Figure 8. Turn-Off Switching Times (Typical
Values)
C, CAPACITANCE (pF)
20 18
16 14 12
10
8
6
4
2 0
CLED CCB
CCE
CEB
f = 1 MHz
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50
V, VOLTAGE (VOLTS)
TEST CIRCUIT
VCC = 10 V
WAVEFORMS
IF = 10 mA
RL = 100 ?
INPUT
OUTPUT
90%
tr
ton
tf toff
INPUT PULSE
10%
OUTPUT PULSE
Figure 9. DC Current Gain (Detector Only) Figure 10.
Capacitances versus Voltage
PACKAGE DIMENSIONS
0.13 (0.005)
M
NOTES:
1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14.5M, 1982.
2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.
3. DIMENSION L TO CENTER OF LEAD WHEN FORMED PARALLEL.
DIM
|
INCHES
|
MILLIMETERS
|
MIN
|
MAX
|
MIN
|
MAX
|
A
|
0.320
|
0.350
|
8.13
|
8.89
|
B
|
0.240
|
0.260
|
6.10
|
6.60
|
C
|
0.115
|
0.200
|
2.93
|
5.08
|
D
|
0.016
|
0.020
|
0.41
|
0.50
|
E
|
0.040
|
0.070
|
1.02
|
1.77
|
F
|
0.010
|
0.014
|
0.25
|
0.36
|
G
|
0.100 BSC
|
2.54 BSC
|
J
|
0.008
|
0.012
|
0.21
|
0.30
|
K
|
0.100
|
0.150
|
2.54
|
3.81
|
L
|
0.300 BSC 7.62 BSC
|
M
|
0
|
15
|
0
|
15
|
N
|
0.015
|
0.100
|
0.38
|
2.54
|
STYLE 1:
PIN 1. ANODE
2. CATHODE
3. NC
4. EMITTER
5. COLLECTOR
6. BASE
THRU HOLE
6 4
1 3
-A-
-B-
C
K
L
J 6 PL
M
0.13 (0.005)
M
T
G
D
6 PL
-T-
SEATING PLANE
E 6 PL
F 4 PL
N
B
M
A M
T
A
M
B M
NOTES:
1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14.5M, 1982.
2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.
|
INCHES
|
MILLIMETERS
|
DIM
|
MIN
|
MAX
|
MIN
|
MAX
|
A
|
0.320
|
0.350
|
8.13
|
8.89
|
B
|
0.240
|
0.260
|
6.10
|
6.60
|
C
|
0.115
|
0.200
|
2.93
|
5.08
|
D
|
0.016
|
0.020
|
0.41
|
0.50
|
E
|
0.040
|
0.070
|
1.02
|
1.77
|
F
|
0.010
|
0.014
|
0.25
|
0.36
|
G
|
0.100 BSC
|
2.54 BSC
|
H
|
0.020
|
0.025
|
0.51
|
0.63
|
J
|
0.008
|
0.012
|
0.20
|
0.30
|
K
|
0.006
|
0.035
|
0.16
|
0.88
|
L
|
0.320 BSC
|
8.13 BSC
|
S
|
0.332 0.390
|
8.43 9.90
|
SURFACE MOUNT
6 4
1
-A-
3
-B-
B
M
E 6 PL
F 4 PL
G
D 6 PL
0.13 (0.005)
H
C
M
T
A
M
B M
L
K 6 PL
0.13 (0.005)
J
M
-T-
SEATING PLANE
T
A M
4N25 4N26 4N27 4N28
NOTES:
1. DIMENSIONING AND TOLERANCING PER ANSI Y14.5M, 1982.
2. CONTROLLING DIMENSION: INCH.
3. DIMENSION L TO CENTER OF LEAD WHEN FORMED PARALLEL.
|
INCHES
|
MILLIMETERS
|
DIM
|
MIN
|
MAX
|
MIN
|
MAX
|
A
|
0.320
|
0.350
|
8.13
|
8.89
|
B
|
0.240
|
0.260
|
6.10
|
6.60
|
C
|
0.115
|
0.200
|
2.93
|
5.08
|
D
|
0.016
|
0.020
|
0.41
|
0.50
|
E
|
0.040
|
0.070
|
1.02
|
1.77
|
F
|
0.010
|
0.014
|
0.25
|
0.36
|
G
|
0.100 BSC
|
2.54 BSC
|
J
|
0.008
|
0.012
|
0.21
|
0.30
|
K
|
0.100
|
0.150
|
2.54
|
3.81
|
L
|
0.400
|
0.425
|
10.16
|
10.80
|
N
|
0.015
|
0.040
|
0.38
|
1.02
|
0.4" LEAD SPACING
D 6 PL
6 4
1 3
-A-
G
N
-B-
K
C
L
J
F 4 PL
-T-
SEATING
PLANE
E 6 PL
T
A
B M
M
M
0.13 (0.005)
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
FEATURES SYMBOL QUICK REFERENCE DATA
·
d
s
VDSS = 500 V ID = 8.5 A
RDS(ON) = 0.85 Ù
Repetitive Avalanche Rated
· Fast switching
· High thermal cycling performance
· Low thermal resistance
GENERAL DESCRIPTION PINNING SOT78 (TO220AB)
N-channel, enhancement mode field-effect power transistor,
intended for use in off-line switched mode power supplies, T.V. and computer
monitor power supplies, d.c. to d.c. converters, motor control circuits and
general purpose switching applications.
The IRF840 is supplied in the SOT78 (TO220AB) conventional
leaded package.
PIN
|
DESCRIPTION
|
1
2
3 tab
|
gate drain source
drain
|
tab
|
|
1 2 3
LIMITING VALUES
Limiting values in accordance with the Absolute Maximum System
(IEC 134)
SYMBOL
|
PARAMETER
|
CONDITIONS
|
MIN.
|
MAX.
|
UNIT
|
VDSS
|
Drain-source voltage
|
Tj = 25 °C to 150°C
|
-
|
500
|
V
|
VDGR
|
Drain-gate voltage
|
Tj = 25 °C to 150°C; RGS = 20 kÙ
|
-
|
500
|
V
|
VGS
|
Gate-source voltage
|
|
-
|
#177; 30
|
V
|
ID
|
Continuous drain current
|
Tmb = 25 °C; VGS = 10 V
|
-
|
8.5
|
A
|
|
|
Tmb = 100 °C; VGS = 10 V
|
-
|
5.4
|
A
|
IDM
|
Pulsed drain current
|
Tmb = 25 °C
|
-
|
34
|
A
|
PD
|
Total dissipation
|
Tmb = 25 °C
|
-
|
147
|
W
|
Tj, Tstg
|
Operating junction and storage temperature range
|
|
- 55
|
150
|
°C
|
AVALANCHE ENERGY LIMITING VALUES
Limiting values in accordance with the Absolute Maximum System
(IEC 134)
SYMBOL
|
PARAMETER
|
CONDITIONS
|
MIN.
|
MAX.
|
UNIT
|
EAS
|
Non-repetitive avalanche energy
|
Unclamped inductive load, IAS = 7.4 A;
tp = 0.22 ms; Tj prior to avalanche = 25°C;
|
-
|
531
|
mJ
|
|
|
VDD = 50 V; RGS = 50 Ù; VGS = 10 V; refer to fig:17
|
|
|
|
EAR
|
Repetitive avalanche energy1
|
IAR = 8.5 A; tp = 2.5 ìs; Tj prior to
avalanche = 25°C; RGS = 50 Ù; VGS = 10 V; refer to
fig:18
|
-
|
13
|
mJ
|
IAS, IAR
|
Repetitive and non-repetitive avalanche current
|
|
-
|
8.5
|
A
|
1 pulse width and repetition rate limited by Tj
max.
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
THERMAL RESISTANCES
SYMBOL
|
PARAMETER
|
CONDITIONS
|
MIN.
|
TYP.
|
MAX.
|
UNIT
|
Rth j-mb Rth j-a
|
Thermal resistance junction to mounting base
Thermal resistance junction to ambient
|
in free air
|
- -
|
- 60
|
0.85 -
|
K/W K/W
|
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Tj = 25 °C unless otherwise specified
SYMBOL
|
PARAMETER
|
CONDITIONS
|
MIN.
|
TYP.
|
MAX.
|
UNIT
|
V(BR)DSS
|
Drain-source breakdown voltage
|
VGS = 0 V; ID = 0.25 mA
|
500
|
-
|
-
|
V
|
ÄV(BR)DSS / ÄTj
|
Drain-source breakdown voltage temperature coefficient
|
VDS = VGS; ID = 0.25 mA
|
-
|
0.1
|
-
|
%/K
|
RDS(ON)
|
Drain-source on resistance
|
VGS = 10 V; ID = 4.8 A
|
-
|
0.6
|
0.85
|
Ù
|
VGS(TO)
|
Gate threshold voltage
|
VDS = VGS; ID = 0.25 mA
|
2.0
|
3.0
|
4.0
|
V
|
gfs
|
Forward transconductance
|
VDS = 30 V; ID = 4.8 A
|
3.5
|
6
|
-
|
S
|
IDSS
|
Drain-source leakage current
|
VDS = 500 V; VGS = 0 V
|
-
|
1
|
25
|
ìA
|
|
|
VDS = 400 V; VGS = 0 V; Tj = 125 °C
|
-
|
40
|
250
|
ìA
|
IGSS
|
Gate-source leakage current
|
VGS = #177;30 V; VDS = 0 V
|
-
|
10
|
200
|
nA
|
Qg(tot)
|
Total gate charge
|
ID = 8.5 A; VDD = 400 V; VGS = 10 V
|
-
|
55
|
80
|
nC
|
Qgs
|
Gate-source charge
|
|
-
|
5.5
|
7
|
nC
|
Qgd
|
Gate-drain (Miller) charge
|
|
-
|
30
|
45
|
nC
|
td(on)
|
Turn-on delay time
|
VDD = 250 V; RD = 30 Ù;
|
-
|
18
|
-
|
ns
|
tr
|
Turn-on rise time
|
RG = 9.1 Ù
|
-
|
37
|
-
|
ns
|
td(off)
|
Turn-off delay time
|
|
-
|
80
|
-
|
ns
|
tf
|
Turn-off fall time
|
|
-
|
36
|
-
|
ns
|
Ld
|
Internal drain inductance
|
Measured from tab to centre of die
|
-
|
3.5
|
-
|
nH
|
Ld
|
Internal drain inductance
|
Measured from drain lead to centre of die
|
-
|
4.5
|
-
|
nH
|
Ls
|
Internal source inductance
|
Measured from source lead to source bond pad
|
-
|
7.5
|
-
|
nH
|
Ciss
|
Input capacitance
|
VGS = 0 V; VDS = 25 V; f = 1 MHz
|
-
|
960
|
-
|
pF
|
Coss
|
Output capacitance
|
|
-
|
140
|
-
|
pF
|
Crss
|
Feedback capacitance
|
|
-
|
80
|
-
|
pF
|
SOURCE-DRAIN DIODE RATINGS AND
CHARACTERISTICS
Tj = 25 °C unless otherwise specified
SYMBOL
|
PARAMETER
|
CONDITIONS
|
MIN.
|
TYP.
|
MAX.
|
UNIT
|
IS
|
Continuous source current
|
Tmb = 25°C
|
-
|
-
|
8.5
|
A
|
|
(body diode)
|
|
|
|
|
|
ISM
|
Pulsed source current (body diode)
|
Tmb = 25°C
|
-
|
-
|
34
|
A
|
VSD
|
Diode forward voltage
|
IS = 8.5 A; VGS = 0 V
|
-
|
-
|
1.2
|
V
|
trr
|
Reverse recovery time
|
IS = 8.5 A; VGS = 0 V; dI/dt = 100 A/ìs
|
-
|
440
|
-
|
ns
|
Qrr
|
Reverse recovery charge
|
|
-
|
6.4
|
-
|
ìC
|
120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
0
Fig.1. Normalised power dissipation.
PD% = 100·PD/PD 25 °C = f(Tmb)
0 20 40 60 80 100 120 140
Tmb / C
PD% Normalised Power Derating
120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
0
Fig.2. Normalised continuous drain current. ID% =
100·ID/ID 25 °C = f(Tmb); conditions: VGS
= 10 V
0 20 40 60 80 100 120 140
Tmb / C
ID% Normalised Current Derating
ID / A
100
10
DC
1
100 ms
0.1
Fig.3. Safe operating area. Tmb = 25
°C ID & IDM = f(VDS); IDM single pulse; parameter
tp
1 10 100 1000
VDS / V
tp = 10 us
100 us 1 ms
10 ms
ID, Drain current (Amps
Tj = 25 C
|
|
|
|
|
10 V
|
|
|
|
|
7 V
|
6.5 V
|
|
|
6 V
|
|
|
|
|
|
5.5 V
|
|
|
|
|
|
5 V
|
|
|
|
|
= 4.5 V
|
|
|
|
|
VGS
|
|
|
|
|
|
|
0 5 10 15 20 25 30
VDS, Drain-Source voltage (Volts)
Fig.5. Typical output characteristics. ID =
f(VDS); parameter VGS
30
25
20
15
10
5
0
RDS(on), Drain-Source on resistance (Ohms
4.5 V
|
|
|
5 V
|
5.5 V
|
VGS = 6 V
|
Tj = 25 C
|
|
|
|
|
|
|
6.5 V
7 V
10 V
|
|
|
|
|
|
0 5 10 15 20 25
ID, Drain current (Amps)
Fig.6. Typical on-state resistance. RDS(ON) =
f(ID); parameter VGS
2
1.5
1
0.5
0
D = 0.5
0.2
0.1
0.1
0.05
0.02
0.01
tp D = tp
T
PD
single pulse
t
T
1ms 10ms 100ms 1s
tp, pulse width (s)
0.0011us 10us 100us
1 Zth j-mb, Transient thermal impedance (K/W)
Fig.4. Transient thermal impedance. Zth j-mb = f(t);
parameter D = tiT
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
ID, Drain current (Amps)
25
VDS > ID x RDS(on)max
20
15
10
5
Tj = 150 C
Tj = 25 C
0
0 2 4 6 8 10
Fig.7. Typical transfer characteristics. ID = f(VGS);
parameter Tj
VGS, Gate-Source voltage (Volts)
gfs, Transconductance (S)
10
VDS > ID x RDS(on)max
Tj = 25 C
8
150 C
6
4
2
0
ID, Drain current (A)
0 5 10 15 20 25
Fig.8. Typical transconductance. gfs = f(ID);
parameter Tj
Normalised RDS(ON) = f(Tj)
a
2
1
0
Fig.9. Normalised drain-source on-state resistance.
a = RDS(ON)/RDS(ON)25 °C = f(Tj); ID = 4.25 A; VGS =
10 V
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
Tj / C
VGS(TO) / V
max.
typ.
4
3
min.
2
1
Fig.10. Gate threshold voltage. VGS(TO) =
f(Tj); conditions: ID = 0.25 mA; VDS = VGS
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140
Tj / C
SUB-THRESHOLD CONDUCTION
ID / A
1E-01
1E-02
2 %
typ
98 %
1E-03
1E-04
1E-05
1E-06
Fig.11. Sub-threshold drain current. ID = f(VGS);
conditions: Tj = 25 °C; VDS = VGS
0 1 2 3 4
VGS / V
Junction capacitances (pF)
10000
Ciss
1000
Coss
100
Crss
10
Fig.12. Typical capacitances, Ciss, Coss, Crss. C =
f(VDS); conditions: VGS = 0 V; f = 1 MHz
1 10 100 1000
VDS, Drain-Source voltage (Volts)
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
PHP8N50E
15
ID = 8.5A Tj = 25 C
14
13
200V
12
11
10
100V
9
8
VDD = 400 V
7
6
5
4
3
2
1
0
Gate-source voltage, VGS (V)
IF, Source-Drain diode current (Amps)
VGS = 0 V
Tj = 25 C
5
0
20
10
150 C
Fig.13. Typical turn-on gate-charge characteristics. VGS
= f(QG); parameter VDS
0 20 40 60 80
Gate charge, QG (nC)
Switching times (ns)
1000
VDD = 250 V
VGS = 10 V
RD = 30 Ohms
Tj = 25 C
td(off)
100
tf
tr
td(on)
10
RG, Gate resistance (Ohms)
Fig.14. Typical switching times;
td(on), tr,
td(off), tf = f(RG)
0 10 20 30 40 50 60
1.15
V(BR)DSS @ Tj
V(BR)DSS @ 25 C
1.1
1.05
1
0.95
0.9
0.85
Tj, Junction temperature (C)
Fig.15. Normalised drain-source breakdown voltage;
V(BR)DSS/V(BR)DSS 25 °C = f(Tj)
100 50 0 50 100 150
Normalised Drain-source breakdown voltage
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
VSDS, Source-Drain voltage (Volts)
10
25 C
Tj prior to avalanche = 125 C
1
0.1
Fig.17. Maximum permissible non-repetitive avalanche
current (IAS) versus avalanche time (tp); unclamped
inductive load
1E-06 1E-05 1E-04 1E-03 1E-02
Avalanche time, tp (s)
Non-repetitive Avalanche current, IAS (A)
10
Tj prior to avalanche = 25 C
125 C
1
0.1
PHP8N50E
0.01
Fig.18. Maximum permissible repetitive avalanche current
(IAR) versus avalanche time (tp)
1E-06 1E-05 1E-04 1E-03 1E-02
Avalanche time, tp (s)
Maximum Repetitive Avalanche Current, IAR (A)
Fig.16. Source-Drain diode characteristic. IF =
f(VSDS); parameter Tj
PowerMOS transistor IRF840
Avalanche energy rated
MECHANICAL DATA
Plastic single-ended package; heatsink mounted; 1
mounting hole; 3-lead TO-220 SOT78
L2(1)
b1
D1
e e
1
2
3
b
L1
q
0 5 10 mm
scale
DIMENSIONS (mm are the original dimensions)
UNIT
|
A
|
A1
|
b
|
b1
|
c
|
D
|
D1
|
E
|
e
|
L
|
L1
|
(1) L2 max.
|
P
|
q
|
Q
|
mm
|
4.5 4.1
|
1.39 1.27
|
0.9 0.7
|
1.3 1.0
|
0.7 0.4
|
15.8 15.2
|
6.4 5.9
|
10.3 9.7
|
2.54
|
15.0 13.5
|
3.30 2.79
|
3.0
|
3.8 3.6
|
3.0 2.7
|
2.6 2.2
|
Note
1. Terminals in this zone are not tinned.
OUTLINE VERSION
|
REFERENCES
|
EUROPEAN PROJECTION
|
ISSUE DATE
|
IEC
|
JEDEC
|
EIAJ
|
|
SOT78
|
|
TO-220
|
|
|
|
97-06-11
|
|
c
A
A1
Q
Fig.19. SOT78 (TO220AB); pin 2 connected to mounting base
(Net mass:2g)
Notes
1. This product is supplied in anti-static packaging. The
gate-source input must be protected against static discharge during transport
or handling.
2. Refer to mounting instructions for SOT78 (TO220AB)
package.
3. Epoxy meets UL94 V0 at 1/8".
[1] GLAISE Christian. "Introduction à
l'Électrotechnique et à l'Électronique de puissance".
Collection médiathèque e-EEA du club EEA. Version du 9 septembre
2002. Disponible sur le site
http://www.geii.iut-nimes.fr/cg/
de l'IUT de Nîmes.
[3] GASTON Bachelard in "la Formation de
l'esprit scientifique" , les composants d'électronique de puissance.
Version du septembre 2004.
[3]. MOUSTAFAOUI Dris, OUAGUENI
Abdelmadjid, "Étude comparative de différentes
stratégies de commande des variateurs de vitesse", Mémoire de fin
d'étude cycle licence département d'électrotechnique,
université de M'sila 2009, dirigé par: Mr : KHODJA Djalal
Eddine.
[4] MAARAD Samir, BELKHIRI Walid,
"Maintenance des maquettes didactiques de l'électronique de puissance".
Mémoire de fin d'étude cycle ingénieur département
d'électrotechnique, université de Batna 2010, dirigé par
Ms : KERCHA Mbarka.
[6]
www.google.com,
ChapitreII_Les_interrupteurs_semi_conducteurs.pdf.
[8] Cours Énergie et convertisseurs d'énergie,
"Chapitre 2 interrupteurs semi-conducteurs de puissance", Université de
Savoie Licence EEA.
[10] ACHORA Atef, HAMDI Farid, "Étude et
réalisation d'une maquette d'un hacheur série à base d'une
MOSFET", Mémoire de fin d'étude cycle DUEA département
d'électrotechnique, université de Batna, dirigé par Mr:
Bendaas Med Lokman.
[8] Cours d'électronique de puissance de
4éme année machine de Mr : Bendaas Med Lokman.
[9]
[11] http : //
ww.pwrx.com.
[12]
www.google.com,
cours_hacheurs.pdf.
[13] http : //
validator.w3.org.
[14]
www.google.com,
cours_hacheur4-quadrants.
[16] RAHMOUNI Abderrezak , "Commande d'un
moteur à courant continu (assistée par le PIC16F84)".
Mémoire de fin d'étude cycle ingénieur département
d'électrotechnique, université de Batna 2004, dirigé par
Mr : A.H-Haddoun et Mr : S.Drid.
[18] DRAIFA Samir, MEBARKIA Abderaouf,
"Étude et réalisation d'une maquette didactique pour
l'électronique de puissance (Redresseur - Gradateur - Hacheur)",
Mémoire de fin d'étude cycle ingénieur département
d'électrotechnique, université de Batna 2008, dirigé par
Mr : Bendaas Med Lokman.
[20] LAIB Hichem, BAIDI Badiss,
"Étude et réalisation d'une carde de commande d'un thyristor et
d'un hacheur". Mémoire de fin d'étude cycle ingénieur
département d'électrotechnique, université de Batna 2005,
dirigé par Mr : Bendaas Med Lokman.
http : //
www.eupec.com.
[10] BOUKRANA Lilia, "Étude et
réalisation d'un hacheur réversible en tension", Mémoire
de fin d'étude cycle DUEA département d'électrotechnique,
université de Batna 2008, dirigé par Mr. Bendaas Med
Lokman.
|