III.4. Grafcet de
fonctionnement
Le programme de l'automate ne peut être écrit
avant que l'on ait analysé en détail toutes les fonctions qu'il
doit remplir et l'ordre dans lequel il doit les remplir. Cette analyse se fait
au moyen d'un outil standardisé qui est le GRAFCET.
En effet, le fonctionnement d'un automate peut être
représenté graphiquement par des successions :
- d'étapes auxquelles sont associées des
actions
- de transitions auxquelles sont associées des
réceptivités (des informations provenant des capteurs).
III.4.1. Grafcet
fonctionnelle
Le Grafcet fonctionnelle ou Grafcet de niveau 1 décrit
en claire les différentes actions à effectuer à chaque
étape ainsi que les réceptivités conditionnant chacune des
transitions d'une étape vers la suivante.
En se basant de l'énonce technologique et des
conditions de démarrage et des fonctionnements nous pouvons tracer les
Grafcet suivants :
a. Grafcet fonctionnel de broyeurs 1 et 4
b. Grafcet fonctionnel pour les broyeurs 2,3 et 5
Etape 1 : étape initiale
Transition : 1-2 : validée par la
réceptivité « ordre de démarrage »
départ cycle
Etape 2 : alerte de démarrage
Transition 2-3 : validée par la fin de l'alerte
démarrage et ainsi que toutes les conditions réunies
Etape 3 : démarrage de moteur en 1er
temps
Transition 3-4 : validée par le passage en
3ème temps et toutes les conditions réunies
Etape 5 : 3ème temps et marche normale
pour les broyeurs 2,3 et 5 pour les 1 et 4 c'est le 3ème
temps de démarrage
Transition 5-6 : validée par le passage en mode
synchrone pour broyeurs 1 et 4
Transition 3-6 : validée si toutes les conditions
ne sont pas réunies
Etape 6 : marche en mode synchrone pour les broyeurs 1 et
4, alerte défaut pour broyeurs 2,3 et 5
Transition 3-7 : validée par conditions non
réunies (broyeur 1 et 4)
Transition : 4-7 : validée par conditions non
réunies (broyeurs 2,3 et 5)
Etape : 7 : alerte défaut (broyeurs 1 et 4
aussi 2,3 et 4)
Transition : 4-8 : valide par condition non
réunies (broyeurs 1 et 4)
Etape 8 : alerte défaut (broyeurs let 4 aussi 2,3
et 5)
Transition : 8-1 : validée par arrêt
cycle (broyeurs 2,3 et 5)
Transition 5-9 : validée par conditions non
réunies (broyeurs 1 et 4)
Etape 9 : alerte défaut (broyeurs 1 et 4)
Transition 6-10 : validée par condition non
réunies (broyeurs 1 et 4)
Etape 10 : alerte défaut (broyeurs 1 et 4)
Transition 10-1 : validée par arrêt cycle
| 
