I.2.4.3. La rapidité du système
I.2.4.3.1. Temps de réponse
Bien qu'en théorie, les systèmes
linéaires soient caractérisés par des régimes
transitoires de durées infinies, il est possible d'estimer leur
durée « pratique » grâce à la notion de
temps de réponse définis comme le temps mis pour atteindre la
valeur finale de la sortie à un certain pourcentage pris.
I.2.4.3.2. Temps de montée
Le temps de montée est défini comme le temps
tm au bout duquel le signal de sortie franchit pour la
première fois son asymptote, dans le cas bien évidemment
où ce phénomène se produit. En théorie, c'est le
cas pour des systèmes d'ordre supérieur ou égal à
2, sous certaines conditions toute fois la complexité des
systèmes étudiés dans la pratique est telle que les ordres
sont souvent élevés et que le phénomène de
dépassement se produit très fréquemment. Par
conséquent rares sont les systèmes pour lesquels ce temps de
montée ne peut pas être défini.
Pour tout système linéaire d'ordre quelconque
présentant un fonctionnement analogue à un système de
deuxième ordre, c'est-à-dire un système pour lequel on
peut mettre en évidence deux pôles dominants, nous conserverons
cette estimation de l'ordre de grandeur du temps de montée en boucle
fermée.
Pour que cette estimation soit utilisable, il faut bien que la
notion de temps de montée puisse être définie, donc que la
réponse indicielle du système présente effectivement un
dépassement. (Granjon, 2001)
Il faut retenir que
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