INTRODUCTION
Un moteur est une machine qui est appelée à
transformé de l'énergie quelconque sous forme d'une
énergie mécanique de rotation. Suivant les différents
types d'énergies que les moteurs transforment, nous distinguons les
moteurs thermiques, les moteurs électriques, les moteurs hydraulique,
etc....
Les moteurs électriques ont une très grande
importance dans l'industrie. Et souvent leur vitesse de rotation intervient
dans beaucoup d'application industrielle telle que la robotique, la
manutention, l'entrainement des pompes, ainsi de suite. Et ses applications
exigent souvent que cette vitesse soit constante dans le temps. Mais ce qui
n'est pas le cas dans les moteurs électriques. Compte ténu du
fait que la charge qu'entraine le moteur n'est pas toujours constante dans le
temps, cela influence la variation de la vitesse de rotation du moteur, qui
doit variée proportionnellement à la charge qui lui est
appliquée. Il est alors impossible de fabriqué un moteur
électrique parfait, dont le mouvement de rotation présente une
vitesse constante quelque soit la charge; Mais il est possible de rendre
cette vitesse constante, en utilisant juste les deux grandeurs d'entrée
et de sortie du moteur, qui sont la vitesse de rotation et la tension du
moteur. L'idée est de faire dépendre les deux signaux en
créant une liaison entre les deux signaux par une boucle
extérieur, appelée boucle de rétroaction. Cette technique,
est appelée « asservissement de la vitesse du moteur par
rapport à sa tension d'alimentation». Parmi les moteurs
électriques, nous avons fait notre étude d'asservissement de
vitesse sur un moteur à courant continu à excitation
séparée.
Notre sujet s'intitule alors « asservissement de
vitesse d'une charge entrainée par un moteur à courant continu,
à excitation séparée constante ».
L'étude consiste à rendre la vitesse de cette
charge constante, quelque soit la variation de la charge dans le temps, et
d'étudier les performances de cette asservissement, en vue de pouvoir
les corrigés s'ils ne sont pas meilleurs.
Notre travail est subdivisé en 4 chapitres hormis
l'introduction et la conclusion
Le chapitre premier, parle des
généralités sur les moteurs à courants continu et
l'asservissement des systèmes linéaires.
Le chapitre deuxième, modélise le moteur
à courant continu. Ici nous avons sorties le modèle
mathématique du moteur qui caractérise le comportement dynamique
du moteur
Le chapitre troisième, parle de l'asservissement du
moteur à courant continu, et de l'étude des performances dans les
domaines fréquentiel et temporel.
Le chapitre quatre, est l'élaboration d'un programme de
calcul des performances d'un système d'asservissement d'un moteur
à courant continu.
Puis vient la conclusion générale, pour clore
cette étude.
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