I.5.2. Mode de commande
Un système automatisé peut utiliser deux (2)
modes de commande :
? Mode de commande directe ;
? Mode de commande avec compte-rendu d'exécution.
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A. Mode de commande directe (ou boucle ouverte)
Figure II.3 : mode de commande
directe
La partie commande envoie des ordres à la partie
opérative, mais elle ne vérifie pas s'ils ont bien
été effectués. (Exemple des feux de croisement : le
système ne vérifie pas si les feux se sont bien
allumés).
B. Mode de commande avec compte-rendu d'exécution
(ou boucle fermée)
Fig. I.2 : mode de commande boucle fermée
Ce système est beaucoup plus fiable car le
système vérifie que les ordres donnés ont bien
été effectués.
Exemple d'un passage à niveau : la barrière ne
se lève que si le système est sûr que le train veut bien
passer.
I.5.3. Les pré-actionneurs
Un pré-actionneur permet de distribuer
de l'énergie à un actionneur, ce dernier
convertissant l'énergie reçue en énergie utile.
Comme le montre la figure ci-dessous, la principale fonction
d'un pré-actionneur est de distribuer l'énergie
à un actionneur, sur ordre de la partie
commande.
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Fig. I.3 : principale fonction d'un
pré-actionneur
La plupart des pré-actionneurs sont dits « tout ou
rien », c'est-à-dire que :
? Soit ils empêchent l'énergie d'aller vers
l'actionneur ;
? Soit ils font passer tout le flux d'énergie
disponible vers l'actionneur.
Ils sont alors soit « ouverts » soit «
fermés », tel un interrupteur : un pré-actionneur tout ou
rien commande l'établissement ou l'interruption de la circulation de
l'énergie entre une source et un actionneur.
Exemples de pré-actionneurs T.O.R. (tout ou rien) :
? Les contacteurs électromagnétiques (les relais) ;
? Les distributeurs pneumatiques.
I.5.4. Les actionneurs
Dans une machine, un actionneur est un organe
qui transforme l'énergie qui lui est fournie en un
phénomène physique utilisable. Ce phénomène
physique fournit un travail qui modifie le comportement ou l'état de la
machine. (Déplacement, dégagement de chaleur, émission de
lumière ...).
Exemples de quelques Actionneurs :
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C'est un actionneur qui permet, à partir d'un courant
électrique, de faire tourner pas à pas un mécanisme. On
l'utilise, par exemple, dans le lecteur de disquettes d'un ordinateur.
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C'est un actionneur qui permet, à partir d'une tension
électrique, d'afficher un numéro compris entre 0 et 9.
C'est un actionneur qui permet, à partir d'un courant
électrique, de produire un signal lumineux. On l'utilise, par exemple,
pour avertir l'utilisateur de l'état de fonctionnement d'une machine.
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