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controle des puissances et des tensions dans un réseau de transport au moyen de dispositifs FACTS (SVC)

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par Houari BOUDJELLA
Université Djillali Liabes Sidi Bel Abbes - Magister en Electrotechnique option conversion d'énergie et commande 2008
  

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Table des matières

AVANT- PROPOS i

Résumé ii

Abstract iii

Table des matières iv

Légende des figures viii

Légende des tableaux xi

Liste des annexes xi

Liste des symboles et acronymes xii

Introduction Générale 1

Chapitre un

Profils de la tension sur les réseaux de transport d'énergie électriques

I.1 Introduction 4

I.2 Qualité de la tension 4

I.3 Dégradation de la qualité de la tension: les Phénomènes perturbateurs 5

I.3.1 Variation ou fluctuation de la fréquence 5

I.3.2 Composante lente des variations de tension 6

I.3.3 Fluctuation de tension (flicker) 6

I.3.4 Creux de tension 7

I.3.5 Interruption courte ou coupure brève 7

I.3.6 Bosses de tension 8

I.3.7 Chutes de tension 8

I.3.8 Tension et/ou courant transitoire 9

I.3.9 Déséquilibre de tension 10

I.3.10 Perturbations harmonique et interharmoniques 11

I.4 lignes de transport électrique en régime permanent 12

I.4.1 Généralités sur les réseaux d'énergie électrique 12

I.4.2 Stabilité des réseaux électrique 13

I.4.2.1 Limite de stabilité en régime permanent 13

I.4.2.2 Stabilité dynamique 14

I.4.2.3 Stabilité transitoire 14

I.4.3 Instabilité de la tension 15

I.4.3.1 Causes de l'instabilité de la tension 15

I.4.3.2 Importance et incidents 15

I.4.3.3 Caractéristiques et analyse de la stabilité de la tension 18

I.4.3.4 Facteurs d'influence reliés à la stabilité de la tension 19

I.5 Étude en régime permanent d'une ligne de transport non compensé 20

I.5.1 Équation fondamentale des lignes de transport d'énergie électrique 20

I.5.2 Impédance caractéristique et charge naturelle 23

I.5.3 Performance d'une ligne de transport non compensé sans charge 24

I.5.4 Performance d'une ligne non compensé en charge 27

I.5.5 Calcul de la puissance transportable par une ligne non compensée 29

I.6 Compensation d'une ligne de transport d'énergie électrique 30

I.7 Conclusion 32

Chapitre deux
Généralités sur les FACTS

II.1 Introduction 33

II.2 Exploitation d'un réseau électrique 33

II.3 Compensation Traditionnelle 34

II.3.1 Compensation shunt 34

II.3.2 Compensation série 37

II.4 Dispositifs FACTS 39

II.5 Classification des dispositifs FACTS 40

II.5.1 Dispositifs FACTS Shunt 41

II.5.1.1 Compensation shunt 41

II.5.1.2 Compensateur statique de puissance réactive SVC 41

II.5.1.3 Résistance de freinage contrôlée par thyristors TCBR 43

II.5.1.4 Compensateur statique synchrone STATCOM 44

II.5.1.5 Générateur synchrone statique SSG 46

II.5.2 Dispositifs FACTS séries 47

II.5.2.1 Compensateurs séries 47

II.5.2.2 Compensateurs séries à thyristors 48

II.5.2.2.1 Condensateur série commandé par thyristors TCSC 48

II.5.2.2.2 Condensateur série commuté par thyristors TSSC 49

II.5.2.2.3 Condensateur série commandé par thyristors GTO GCSC 50

II.5.2.3 Compensateurs statique séries synchrone SSSC 51

II.5.3 Régulateurs statiques de tension et de phase 52

II.5.3.1 Régulateurs de tension contrôlé par thyristor TCVR 53

II.5.3.2 Régulateur de phase 54

II.5.4 Dispositifs FACTS combinés série-parallèle 54

II.5.4.1 Contrôleur de transit de puissance unifié UPFC 55

II.5.4.2 Contrôleur de transit de puissance entre ligne IPFC 56

II.5.4.3 Régulateur de puissance Interphases IPC 57

II.6 Synthèse 58

II.7 Conclusion 60

Chapitre Trois
Étude et modélisation du compensateur statique de puissance réactive SVC

III.1 Historique du SVC 61

III.2 Définition du SVC 62

III.3 Opération d'un thyristor 62

III.4 Constitution du SVC 64

III.4.1 Condensateur fixe (FC) 64

III.4.2 Réactance commandée par thyristors (TCR) 64

III.4.2.1 Principe de fonctionnement 64

III.4.2.2 Harmoniques 67

III.4.3 Condensateur commuté par thyristors (TSC) 68

III.5 Schémas de SVC 71

III.6 Principe de fonctionnement du SVC 71

III.7 Modélisation de dispositif SVC 72

III.7.1 Modèle de compensateur statique de puissance réactive SVC 72

III.7.2 SVC placé en un noeud du réseau 74

III.7.3 SVC placé au milieu d'une ligne 75

III.7.4 Modélisation d'un SVC de type FC-TCR 77

III.7.5 Valeurs de consigne de dispositif SVC 79

III.8 Contrôle optimale de compensation de la puissance réactive sur le réseau 80

III.8.1 Compensation optimale de puissance réactive 80
III.8.2 Calcul de l'angle d'amorçage du TCR et le nombres de TSC et TSR en

services 82

III.8.2.1 Compensateur statique type FC-TCR 82

III.8.2.2 Compensateur statique type TCR-TSC 84

III.8.2.3 Compensateur statique type TCR,TSR-FC 85

III.8.2.4 Compensateur statique type TCR,TSR-TSC 85

III.9 Conclusion 86

Chapitre Quatre Simulations et analyses des résultats

IV. 1 Introduction 87

IV.2 Modèle de base de contrôle d'un SVC 88

IV.2.1 Description du modèle de base de contrôle 89

IV.2.1.1 Modèle de contrôle détaillé Modèle de mesure 89

IV.2. 1.2 Modèle de contrôle du susceptance (BSVC) 89

IV.2. 1.3 Modèle de régulateur de tension 89

IV.2. 1.4 Modèle d'unité de distribution 90

IV.2.2 Paramètres typiques du SVCs 90

IV.2.3 Fonction du transfert simplifie 91

IV.2.4 Réponse dynamique du SVC 92

IV.2.5 Mode de fonctionnement du SVC 92

IV.3 Modèle de contrôle du SVC 93

IV.3.1 Modèle de contrôle du SVC en régime permanent 93

IV.3.2 Modèle de contrôle du SVC en régime dynamique 95

IV.3 .2.1 Modèle de contrôle simplifié 95

IV.3.2.2 Modèle de contrôle détaillé 96

IV.4 Simulation 97

IV.4. 1 Performances du compensateur statique SVC 97

IV.4. 1.1 Caractéristique tension-courant en régime permanent 98

IV.4. 1.2 Contrôle de la susceptance du SVC et régulation de la tension 99
IV.4.2 Contrôle des tensions et des puissances réactives sur un réseau de transport

d'énergie électrique 100

IV.5 Simulation des harmoniques dans le TCR 109

IV.6 Conclusion 110

Conclusions générales et perspectives d'avenir 111

Bibliographie 113

Annexes 114

Légende des figures

Chapitre un

Figure I.1: Exemple de fluctuation de la fréquence 6

Figure I.2: Exemple de variations rapide de la tension 6

Figure I.3: Creux de tension 7

Figure I.4: Cas d'une consommation alimentée par une ligne depuis une centrale 8

Figure I.5: Cas d'une forte consommation alimentée par une ligne depuis une centrale 8

Figure I.6: Cas d'une consommation répartie avec plusieurs centrales 9

Figure I.7: Exemple de cas de surtensions transitoires 10

Figure I.8: Déséquilibre de tension 10

Figure I.9: Distorsion provoquée par un seul harmonique (h=5) 11

Figure I.10: Exemple d'un réseau radial 18

Figure I.11: Caractéristiques P-V du réseau radial 18

Figure I.12: Circuit distribué équivalent d'une longue ligne de transport 20

Figure : I.13: profils de la tension et du courant pour une ligne 26
Figure I.14 : Illustration typique de l'amplitude de la tension en charge de la position x sur

une longue ligne pour différentes valeurs de charge 28

Chapitre deux

Figure II.1: Puissance transité entre deux réseaux 33

Figure II.2: Représentation du Système 35

Figure II.3: Principe de compensation shunt dans un réseau AC radial: 36

Figure II.4: Principe de compensation série dans un réseau AC radial: 37

Figure II.5: Structure de base d'un SVC 42

Figure I.6: Courbe caractéristique tension-courant du SVC 42

Figure II.7 : Schéma du SVC avec TCBR 43

Figure II.8: Structure de base d'un STATCOM 45

Figure II.9: Caractéristique V-I du STATCOM 46

Figure II.10 : SMES mises en application avec un convertisseur à thyristor 47

Figure II.11: Schéma d'un TCSC composé de plusieurs modules identiques 48

Figure II.12: Régimes de fonctionnement du TCSC 49

Figure II.13: Condensateur série commuté par thyristors TSSC 50

Figure II.14: schéma de base d'un GCSC 50

Figure II.15: Schéma d'un Compensateurs statique séries synchrone 51

Figure II.15: Schéma de principe d'un régulateur statique de tension et de phase 52

Figure II.16: Schéma d'un régulateur de tension contrôlé par thyristors 53

Figure II.17: Régulateur de phase dans une ligne reliant deux générateurs 54

Figure II.18: Schéma de base d'un UPFC 55

Figure II.19: Compensateur universel dans une ligne reliant deux générateurs 56

Figure II.20: Schéma du contrôleur de transit de puissance entre lignes 57

Figure II.21: Régulateur de puissance Interphases 58

Figure II.22: Paramètres contrôlés par les différents dispositifs FACTS: 59

Chapitre Trois

Figure III.1: Nombre approximatif d'installations du SVC de 1970 à 2006 61

Figure III.2: Schéma d'un SVC de type TCR-FC 62

Figure III.3: Schéma d'un thyristor 63

Figure III.5: Réactance commandée par thyristors TCR 65

Figure III.6: Principe de contrôle du TCR 66

Figure III.7: Condensateur commuté par thyristors TSC 69

Figure III.8: Principe du contrôle de TSC 70
Figure III.9: Compensateur statique de puissance réactive, a) schémas, b) zone de

fonctionnement 71

Figure III.10: Schéma d'un SVC de type TCR-TSC-FC 72

Figure III.11: Modélisation du SVC, a) symbole, b) modèle 73
Figure III.12: Variation de la puissance réactive par un SVC en fonction de la tension

nodale 74

Figure III.13: SVC placé en un noeud 75

Figure III.14: SVC placé en milieu de ligne 75

Figure III.15: Transformation en une ligne équivalente avec un SVC en son milieu 76

Figure III.16: Schéma d'un SVC connecté sur un réseau 77

Figure III.17: Évolution temporelle des modes de conduction 78
Figure III.18: Diagramme d'un système d'alimentation triphasé avec un compensateur de

puissance réactive 81

Figure III.19: SVC type FC-TCR, a) Schémas, b) variation de la tension et du courant 82

Figure III.20: Compensateur statique type TCR-TSC 84

Figure III.21: Compensateur statique type TCR,TSR-FC 85

Figure III.22: Compensateur statique type TCR,TSR-TSC 86

Chapitre Quatre

Figure IV. 1: Schéma unifilaire d'un SVC et sont schéma fonctionnel simplifié de son

système de contrôle 87

Figure IV.3: Modèle de circuit de mesure 89

Figure IV.4: Modèle de contrôle du susceptance 89

Figure IV.5: Modèle de régulateur de tension 89

Figure IV.6: Modèle d'unité de distribution d'un SVC type TSR-TSC 90

Figure IV.7: Diagramme en bloc simplifie de SVC 91

Figure IV.8: Circuit équivalent du SVC 93

Figure IV.9: Caractéristique d'exploitation normale du compensateur statique 94

Figure IV.10: Modèle de contrôle du SVC 95

Figure IV.1 1 : Modèle de contrôle du SVC pour l'étude dynamique (modèle détaillée) 97

Figure IV.12: Schéma d'un SVC connecter à un réseau électrique 98

Figure IV. 13: Caractéristique tension-courant de compensateur statique SVC 98

Figure IV.14: Résultats de simulation du compensateur SVC 100
Figure IV.15: SVC +300 Mvar/-100 Mvar connecté sur un réseau électrique à 735 KV...102

Figure IV.16: Simulation de la réponse dynamique du compensateur SVC 103
Figure IV.17: Signaux de commande envoyer aux gâchettes des thyristors de TCR et

TSCs 104

Figure IV. 18: Tension et courant dans le TCR pour un angle d'amorçage á = 120° 105

Figure IV.19: Résultats de simulation du TSC1 (branche AB) 106

Figure IV.20: Résultats de simulation du TSC2 (branche AB) 107

Figure IV.21: Résultats de simulation du TSC3 (branche AB) 107

Figure IV.22: Résultats de simulation du TCR (branche AB) 108

Figure IV.23 : Distorsion de Tension aux bornes de TCR-AB et l'ordre d'harmonique 109

Figure IV.24 : Distorsion de Courant dans le TCR-AB et l'ordre d'harmonique 110

Légende des tableaux

Tableau I.1: Incidents suivis d'un effondrement . 16

Tableau I.2: Incidents non suivis d'un effondrement 17

Tableau II.1: Bénéfices techniques des dispositifs FACTS 59

Tableau III.1: Amplitudes maximales de courants harmoniques dans TCR 67

Tableau IV. 1 : Paramètres typiques du SVC 90
Liste des Annexes
Annexe A : Relation entre le coefficient S et l'angle d'amorçage á 118

Annexe B : Algorithmes qui décrit le calcul numérique de la puissance réactive compensé pour les différentes configurations du SVC 119

Annexe C : Modèle de phase d'un compensateur statique de puissance réactive SVC . 121

Annexe D : Exemple d'un compensateur statique SVC +300 Mvar/-100 Mvar

(1 TCR-3 TSCs) connecté sur un réseau à 735 KV 122

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"Ceux qui vivent sont ceux qui luttent"   Victor Hugo