IV.3 Programmation
Après avoir câbler et installer les
différents équipements selon l'armoire électrique
conçu
et les schémas électriques présenter dans
l'annexe, il reste qu'à programmer et charger le programme dans
l'API.
IV.3.1 Choix du langage de programmation
Il existe différents langages de programmation
définis par la CEI 61131-3 :
IL (Instruction List), le langage List est
très proche du langage assembleur on travaille au plus près du
processeur en utilisant l'unité arithmétique et logique, ses
registres et ses accumulateurs. ST (Structured Text), Ce
langage structuré ressemble aux langages de haut niveau utilisés
pour les ordinateurs.
2018/2019 38 Zarai Rayen
Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de
bagages à l'arrivé de l'aéroport international de
Tunis-Carthage
LD (Ladder Diagram), le langage Ladder
(échelle en anglais) ressemble aux schémas électriques et
permet de transformer rapidement une ancienne application faite de relais
électromécaniques en un programme. Cette façon de
programmer exploite une approche visuelle du problème longtemps
appréciée en industrie, mais qui s'appuie sur une logique de
moins en moins adaptée mais toujours utilisée (2013). On parle
également de langage à contacts ou de schéma à
contacts pour désigner ce langage Ladder.
Boîtes fonctionnelles (FBD), le FBD se
présente sous forme diagramme : suite de blocs, connectables entre eux,
réalisant des opérations, simples ou très
sophistiquées.
Dans la programmation d'un automate, il est possible
également de choisir de programmer en SFC, dérivé du
grafcet. À chaque action élémentaire est associé un
programme écrit en IL, ST, LD ou FBD.
Puisque j'ai des connaissances sur les deux langage LD et
SFC, j'ai décidé de les utiliser pour programmer l'API.
IV.3.2 Logiciel de programmation
Le logiciel de programmation cité dans le cahier des
charges et utilisé est tia portal précisément sa
dernière version numéro 15.
IV.3.2.1 Présentations de tia portal
Le TIA PORTAL est la clé ouvrant l'accès au
potentiel intégral de la Totally Integrated Automation. Le logiciel
optimise l'ensemble des procédures au niveau planification, machine et
processus. Son interface utilisateur intuitive, ses fonctions simples et sa
transparence totale des données le rendent extrêmement
convivial.
Le TIA PORTAL de Siemens représente la nouvelle
génération des logiciels d'automatisation industrielle. Les
premiers logiciels d'automatisation se satisfaisant d'un seul environnement, un
seul projet logiciel pour toutes les taches d'automatisation.
Le logiciel met à disposition les applications
suivantes :
- Le gestionnaire de projet
- La configuration des appareils
- L'éditeur de mnémoniques
- L'éditeur de programmes avec plusieurs langages de
programmation (CONT, LIST, S7-GRAPH, SCL)
Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de
bagages à l'arrivé de l'aéroport international de
Tunis-Carthage
Figure 27:Vue générale de tia portal
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