L'automate programmable industriel est une machine
électronique programmable par un personnel non informaticien et
destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps
réel des procédés industriels , elle est la base de notre
système automatisé, elle est le cerveau de notre système
et elle constitue la partie commande du système son rôle est de
traiter les informations (les données d'entrés) reçu des
capteurs et à travers un programme informatique stocké dans sa
mémoire elle envoie les ordres vers les préactionneurs, il y a
beaucoup de constructeur d'API comme les sociétés Siemens,
Schneider, Omron, allen bradelly...Mais, la structure externe et interne des
API est la meme et elle est présentée dans les deux figures
suivantes.
Structure externe des API
La figure suivante présente la structure externe des
API. Tous les API ont presque cette meme aspect .
2018/2019 34 Zarai Rayen
Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de
bagages à l'arrivé de l'aéroport international de
Tunis-Carthage
Figure 24:Aspect extérieur d'un automate S7-200
CPU222
Structure interne des API
Les API comportent quatre principales parties :
Une unité de traitement (un processeur CPU);
Une mémoire ;
Des modules d'entrées-sorties ;
Des interfaces d'entrées-sorties ;
Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC).
La structure interne d'un automate programmable industriel
(API) est assez voisine de
celle d'un système informatique simple, L'unité
centrale est le regroupement du processeur et de
la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation
et l'exécution des instructions programme.
Les instructions sont effectuées les unes après
les autres, séquencées par une horloge.
Deux types de mémoire cohabitent :
- La mémoire Programme où est stocké le
langage de programmation. Elle est en général figée,
c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire
morte)
Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de
bagages à l'arrivé de l'aéroport international de
Tunis-Carthage
- La mémoire de données utilisable en
lecture-écriture pendant le fonctionnement c'est la RAM (mémoire
vive). Elle fait partie du système entrées-sorties. Elle fige les
valeurs (0 ou 1) présentes sur les lignes d'entrées, à
chaque prise en compte cyclique de celle-ci, elle mémorise les valeurs
calculées à placer sur les sorties.
Figure 25:Structure interne d'un automates programmables
industriels
