Chapitre 02
Automate Programmable SIMATIC S7
I. Introduction
Nous allons dans se chapitre étudier les automates
programmables industriels, en particulier, le Siemens SIMATIC S7 utilisé
dans le centre d'emplissage, ainsi que le mode de fonctionnement des automates
et les différents types de langages de programmation des API.
II. Introduction aux automates programmables
industriels API
II. 1. Description des API
Un automate programmable industriel (API) est une machine
électronique programmable utilisée pour piloter des
systèmes automatisés. Sa flexibilité
explique son large domaine d'utilisation, qui comporte certaines applications
critiques, où des erreurs de programmation peuvent causer des dommages
humains ou matériels.
Un API est généralement placé en ambiance
industrielle, où il représente le coeur de la partie commande
d'un système automatisé.
II. 2. Fonctionnement et Comportement des API
L'exécution d'un programme par l'API peut être
composée de plusieurs sous-programmes appelés tâches. Une
tâche est un ensemble d'opérations programmées pour
s'exécuter successivement, puis s'arrêter jusqu'au prochain
lancement.
L'automate programmable reçoit les informations
relatives au système, il traite ces informations en fonction des
instructions et modifie l'état de ses sorties qui commandent les
pré-actionneurs. La figure II.1 représente une chaine
fonctionnelle dans un système automatisé.
Fig. II.1 : La structure type d'une chaîne
fonctionnelle dans un système automatisé
II. 3. Câblage des E/S d'un API
La figure II. 2 et la figure II.3 montrent le branchement des
entrées et sorties d'un automate programmable industriel.
Fig. II.3.1 : Branchement des Entrées
Fig. II.3.2 : Branchement des Sorties
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