IV.5.Contrôleur flou :
La figure ci-dessous illustre le structure schématique
du contrôleur de logique floue qui se compose d'une interface de
Fuzzification, une base de connaissances, la prise de décision logique,
et interface défuzzification[43,27] .
Figure IV.15. Structure de base
d'un contrôleur flou.
IV.5.1.Les différentes étapes de la commande
floue :
On distingue classiquement les étapes ci-dessous dans la
structure d'un contrôleur flou[27]:
CHAPITRE IV PSS a basé sur la logique
floue(FUZZY)
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? l'identification des variables pour d'entrée et de
sortie.
? la construction de règles de contrôle.
? établir l'approche pour décrire l'état du
système en termes de sous-ensembles flous, soit
établir méthode de Fuzzification et fonctions
d'appartenance floues.
? sélection de la règle compositionnel
d'inférence.
? méthode La défuzzification est l'étape qui
permet de transformer l'ensemble flou, obtenu
par le calcul précédent, en une grandeur de
commande à appliquer au processus.
Dans la section suivant, on peut expliquer les étapes
précédentes avec PSS basés sur la logique
floue.
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