IV.4.4.3.Défuzzification :
A la fin de l'inférence, l'ensemble flou de sortie est
déterminé mais il n'est pas directement utilisable pour donner
une information précise à l'opérateur ou commander un
actionneur. Il est nécessaire de passer du « monde flou » au
« monde réel », c'est la défuzzification. Il existe
plusieurs méthodes, la plus souvent rencontrée étant le
calcul du «centre de gravité» de l'ensemble flou Figure
(IV.14) [42] .
CHAPITRE IV PSS a basé sur la logique
floue(FUZZY)
96
Figure IV.14.
Défuzzification par centre de gravité.
IV.4.4.4.Règles « libres » et « en tableau
» [42]:
Les bases de règles floues, dans leur cas
général, sont donc définies par des fonctions
d'appartenance sur les variables du système, et par des règles
qui peuvent être écrites textuellement. Chaque règle fait
appel à des entrées et des sorties qui peuvent être
différentes, comme le montre l'exemple qui suit :
R1 : SI « température élevée
» ALORS « sortie élevée »
R2 : SI « température moyenne » ET
« pression basse » ALORS « sortie moyenne
»
R3 : SI « température moyenne » ET
« pression élevée » ALORS « sortie
basse »
R4 : SI « température basse » ET
« pression élevée » ALORS « sortie
très basse » Schématiquement, on peut représenter les
« zones d'action » des règles et leur recouvrement dans le
tableau du tableau (IV.2).
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Pression/Température
|
Basse
|
Moyenne
|
Élevée
|
|
Élevée
|
Sortie très basse
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Sortie basse
|
Sortie élevée
|
|
Basse
|
|
Sortie moyenne
|
Sortie élevée
|
Tableau IV.2. Implication
représentée en tableau.
On constate que :
? tout l'espace n'est pas forcément couvert ; la
combinaison « température basse et pression basse » n'est pas
ici prise en compte ; l'explication est par exemple que cette combinaison n'est
physiquement pas possible pour cette machine, ou qu'elle ne nous
intéresse pas ; il est préférable de le vérifier
car il peut s'agir d'un oubli .
? la première règle ne prend en compte que la
température ; cette situation est tout à fait normale dans la
mesure où elle reflète correctement l'expertise existante.
Beaucoup d'applications définissent cependant des « tableaux »
de règles. Dans cette optique ,
CHAPITRE IV PSS a basé sur la logique
floue(FUZZY)
97
l'espace est « quadrillé », et à
chaque « case » correspond une règle. Cette approche a
l'avantage d'être systématique, mais :
o elle ne permet pas toujours de traduire simplement (en un
minimum de règles) l'expertise existante,
o elle n'est applicable que pour deux voire trois
entrées, alors que des bases de règles «libres »
peuvent être bâties avec un nombre important de variables.
Remarques :
o Une base de règles floues a un comportement statique
non linéaire par rapport à ses entrées.
o Les bases de règles floues ne sont pas dynamiques en
elles-mêmes, bien qu'elles utilisent souvent comme entrées des
variables traduisant la dynamique du système (dérivées,
intégrales, ...) ou le temps.
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