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Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmée.

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par Chaher BALI
Mohamed Khider Biskra - Master 2012
  

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4.4.2. Les moteurs à réluctance variable

Les moteurs à réluctance variable fonctionnent selon un principe différent de celui des moteurs à aimants permanents, Ils possèdent bien évidemment un stator et un rotor, mais ce dernier est fabriqué en acier doux non magnétique. Il n'est pas lisse et possède plusieurs

Chapitre 04

Réalisation pratique

52

dents. Ce type de moteur est représenté en Figure 4.20. On peut voir, dans cet exemple, que le stator est composé de 8 plots sur lesquels sont enroulés les bobinages, ce qui donne 4 phases. Le rotor, quant à lui, ne comporte que 6 dents.

Figure 4.20: Moteur à reluctance variable

4.4.3. Les moteurs hybrides

Le rotor comporte en périphérie des dentures polarisées par aimants. La fonction Motors est obtenue par deux effets :

· Effet de réluctance variable dû aux dents,

· Propriété des aimants permanents. Ses principales caractéristiques sont :

· Bonne résolution (jusqu'à 400 pas par tour).

· Couple plus important que les moteurs à réluctance variable.

· Fréquence de commutation élevée.

Il est donné sur la Figure 4.21

Figure 4.21 : La structure interne d'un moteur hybride

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"En amour, en art, en politique, il faut nous arranger pour que notre légèreté pèse lourd dans la balance."   Sacha Guitry