3.4. Alimentation
Nous avons besoin de deux alimentations continues, une de 5V
pour alimenter le PIC, et une autre entre 8 et 12V pour le commutateur de
puissance ULN 2803 et les deux moteurs. Nous avons utilisé 10 batteries
de 1.5V en série. Les batteries utilisées sont des batteries de
Lithium de taille AA, tension 1.5V donc l'ensemble de tension égale
à 15 V , il est donc nécessaire d'abaisser la tension
d'alimentation à 5V pour le PIC et 12 pour les moteur, nous avons
prévu un circuit intégré de régulateur 7805 pour le
5V et 7812 pour le 12 et des capacités de filtrage comme
représenté dons la Figure 4.9.
Figure 4.9: Régulateurs de tension.
a) Nomenclature
? C1, , C3 : 10 nF
? U1 : 7812
? U2 : 7805
b) La carte régulateur de tension
réalisée est représentée dans la figure
4.10
Figure 4.10 : La carte de régulateur de
tension réel.
Chapitre 04
Réalisation pratique
46
3.5. Schéma électronique de carte de
commande
La figure suivante est donné le montage utilisé
pour réaliser schéma électronique de PIC16F877 avec
commutateur de puissance ULN2803 et l'alimentation :
Figure 4.11 : Schéma
électronique de la Carte de commande.
Cette carte est composée de :
? Tension d'alimentation de 5 Volts pour le PIC .
? Tension d'alimentation de 12 Volts pour le commutateur de
puissance ULN2803.
? Microcontrôleur PIC 16F877.
? Commutateur de puissance ULN2803.
? Horloge d'oscillateur (fréquence 4 MHz).
Chapitre 04
Réalisation pratique
? Réalisation
Dans les figures suivantes on peut voir les schémas de
la carte de commande coté de cuivre et coté de composants
réalisée par le logiciel de simulation PROTEUSE.
A) carte de commande en 3 dimensions B) carte de commande
cotée composants
Figure 4.12 : Carte de commande
réalisée par le logiciel PROTEUSE.
47
a) Carte de commande cotée composants b) Carte de commande
cotée cuivre.
Figure 4.13 : Deux faces de la carte de
commande.
? Nomenclature
Les composants implantés dans la carte de commande sont
:
- R1: 1k?. - ULN2803. - C1, : 22pF.
- CI1: PIC 16F877. - Quartez 4MHz. - 37 connecteurs. - 8 LED
rouge
Chapitre 04
Réalisation pratique
48
La carte de d'interface réalisée est
représentée dans la figure 4.14 Suivante :
Figure 4.14 : La carte d'interface
réelle.
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