5. Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre les
méthodes de planification et de localisation de trajectoire pour les
robots, et en cas particuléer pour les robots mobiles.
Les méthodes données restent jusqu'aujourd'hui
une matière première aux différentes
améliorations.
Pour notre robot mobile nous allons utiliser la localisation
par triangulation qui est simple et peut être réalisée en
utilisant les moyens existants dans notre laboratoire.
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