ANNEXE 1
DIMENSIONNEMENT
1. Calcul des paramètres du DC/DC
BOOST
a) Inductance du lissage
Reprenant l'équation du courant qui circule dans la self
:
d?I~ n'-1
?~~ = ~~ aT , et en remplaçant
Vb par son expression : ~
= Lf V~~~
~~
Ce qui implique que ?~Lest maximale
dans le cas où
?~bmax = ~~~~
4Lf
Ainsi l'inductance minimale est donnée par :
~~~~
min = ~ ?~bm !~
b) Capacité de filtrage
?Vbusmax = 4"f
Ainsi la capacité minimale est donnée par :
On suit le même résonnement que celui de
l'inductance du lissage
'b
I.-
#m = ~ ?~busm !~
ANNEXE 2
PARAMÈTRES DU MODÈLE 2. Le
sous-système du stockage électrique
2.1. Modèle de la batterie
|
Grandeurs
|
Valeurs
|
|
SOC initial
|
100 %
|
|
Tension à vide
|
202 V
|
|
Résistance interne
|
0.01 fi
|
2.2. Convertisseur CC/CC
Valeurs des composants
|
Grandeurs
|
Valeurs
|
|
R
|
01 kfi
|
|
C
|
850 tF
|
|
L
|
09 01
|
Valeurs des gains des régulateurs
|
Grandeurs
|
Valeurs
|
|
Régulateur de tension
|
K1
|
0.007
|
|
K4
|
0.1
|
|
Régulateur de courant
|
K1
|
0.007
|
|
K4
|
01
|
|
Tension de référence
|
Elévateur
|
500 V
|
|
Abaisseur
|
210 V
|
|
Fréquence en dents de scie
|
09 *15
|
3. Sous-système de traction
3.1. Machine synchrone à aimants
permanents
Valeurs des composants
|
Grandeurs
|
Valeurs
|
|
Résistance statorique
|
0.05 fi
|
|
Inductance sur l'axe d
|
0.00065 1
|
|
Inductance sur l'axe q
|
0.00065 1
|
|
Flux induit des aimants
|
0.2 78
|
|
Inertie
|
0.1 kg. 02
|
|
Coefficients de friction
|
0.005 Nm. s
|
|
Nombre de paires de pôles
|
03
|
Valeurs des gains des régulateurs
|
Grandeurs
|
Valeurs
|
|
Régulateur de la vitesse
|
K1>
|
1.5
|
|
K4>
|
0.25
|
|
Régulateur de courant 'd
|
K1
|
50
|
|
K4
|
100
|
|
Régulateur de courant 'q
|
K1
|
50
|
|
K4
|
100
|
| 
