II. Mouvement à force centrale
1. Définition de la force centrale
Une force est centrale si sa ligne d'action passe constamment par
un point O appelé pôle.
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique16.png)
Le vecteur position et la force appliquée à la
particule sont alors dirigées suivant le même vecteur unitaire
relatif aux coordonnées polaires de M.
Nous avons alors, = r r
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique17.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique18.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique19.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique20.png)
= - F r (Force radiale)
Donc le moment de la force par rapport au point O est :
Exemple :
Force d'interaction gravitationnelle entre deux masses m et M
distantes de r :
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique21.png)
= -
r
où G désigne la constante d'attraction
universelle.
2.
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique22.png)
7
Loi de Newton
Soient deux particules A et B des masses respectivement m1 et
m2
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique23.png)
Les interactions entre les deux particules,
représentées par A/B et B/A sont tel
que :
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique24.png)
A/B= - B/A= - AB
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique25.png)
G est la constante de gravitation universelle G
= 6 ,67 .10-11 Nm2 /kg2 r est
la distance entre A et B. (voir la figure suivante)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique26.png)
3. Propriétés des mouvements à
force centrale a. Le moment cinétique
Le moment cinétique de la particule M par rapport à
un point fixe O, dans un repère R, est constant
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique27.png)
donc le moment cinétique de M s'écrit :
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique28.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique29.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique30.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique31.png)
0(M/R) = Ë m (M/R) = m = 0 Ë m 0(M /R) Où 0 et
0(M /R) sont la position et la vitesse initiales de M dans R
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique32.png)
- Si le vecteur est nul, alors le vecteur vitesse (M/R) et le
vecteur position sont parallèles. Le mouvement est alors rectiligne.
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique33.png)
- Si le vecteur est non nul, les vecteurs positions et vitesse
(M/R)
appartiennent à un plan perpendiculaire à . La
trajectoire du point M est alors plane.
b. Loi des aires
En coordonnées polaires : = r
r et (M/R)= r+ r ö
donc = Ë (M/R) = r2
alors C= r2
C est la constante des aires.
Examinons l'aire balayée par le rayon vecteur entre
l'instant t et t + dt,
entre ces deux instants le rayon vecteur passe de à ', en
effectuant une
rotation d'angle dö, l'aire hachurée dS est
approchée par celle du triangle OMM' dont la mesure est :
alors
Où S0 est une constante
déterminée à partir des conditions initiales et C
la constante des aires.
dS = | Ë |= | Ë (M/R) dt|= Cdt
S(t)= t + S0
C. Formules de Binet
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique34.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique35.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique36.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique37.png)
En coordonnées polaires : = r
r et (M/R)= r+ r ö
- Dans le cas d'un mouvement à accélération
centrale, le carré du module du vecteur vitesse est:
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique38.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique39.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique40.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique41.png)
= =
V2 = 2 + r2 2 et
On pose u = , donc du = - et = -
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique42.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique43.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique44.png)
ce qui donne = - d'autre part, C=r2
peut s'écrire = Cu2
V2 = [- ( )] 2C2u4 +
( ).C2u4
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique45.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique46.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique47.png)
et
V2 = C2 [( ) 2 +
u2]
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique48.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique49.png)
La première formule de Binet s'écrit:
et rö2 = C2u4 =
C2u
La deuxième formule de Binet s'écrit alors :
Dont la valeur algébrique est : = - r
On a
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique50.png)
= = (-C ) C2u2 =
-C2u2
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique51.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique52.png)
= -C2u2 [ + u]
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique53.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique54.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique55.png)
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique56.png)
9
- La deuxième formule de Binet permet de déterminer
l'accélération de la particule étudiée si l'on
connaît l'équation polaire et inversement.
Le mouvement du point M étant à
accélération centrale, on a :
![](Notion-de-la-mecanique-celeste-classique57.png)
(M/R) = ( - r ) r
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