4. Comparaison entre les deux méthodes
Il est vrai que le formalisme de lagrangien est
intéressant pour les systèmes à plusieurs poins libres ou
liés [1.3], car par la méthode des théorèmes
généraux il faut écrire n équations
à n inconnues (18 pour notre cas). Mais ici, la puissance du
formalisme est réduite sensiblement car la résolution de
l'équation fournie demande d'abord l'évaluation du lagrangien
donné par l'expression (28) et ensuite le calcul de ses
variations par rapport à è1 ,
è&1 , è3
et è&3 .
Encore, le formalisme est inutilisable en présence des
frottements. Ceci dit, dans la suite du projet, nous ne travaillerons plus
qu'avec la méthode des théorèmes
généraux.
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