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Conception et réalisation de la commande supervisée de gestion de l'eau


par Youcef Ziad
Université des Frères Mentouri Constantine - Master 2021
  

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Chapitre 2 : Analyse fonctionnelle du

Système de Gestion d'eau

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

2.1 Introduction :

Dans ce chapitre nous allons présenter l'étude fonctionnelle du système de distribution d'eau puis définir les règles d'automatisation essentielles à suivre et identifier les équipements nécessaires pour réaliser la solution automatisée. On détaillera en particulier le fonctionnement des 4 parties à savoir : le château d'eau, la bâche à eau, le système anti-incendie et le système d'irrigation.

On abordera également le cas de l'élaboration d'une solution programmable dans le cas où la gestion demande l'interdépendance des systèmes et la synchronisation entre eux.

2.2. Cahier des charges fonctionnel :

Nous avons divisé le système en quatre parties essentielles chaque une est géré par un automate siemens de type S7-1200, programmé pour faire le contrôle à distance et en temps réel à partir d'une station de supervision situé à la salle de contrôle.

Figure 2.1: Schéma synoptique global après l'automatisation

2.2.1 Le Remplissage du château d'eau et la Distribution :

Afin d'éviter les débordements et le manque d'eau récurrents constatés sur le château d'eau et éliminer toute intervention humaine sur le fonctionnement des groupes de pompage, l'exploitant du site a exprimé le besoin d'automatiser le château d'eau ainsi que la télégestion de ce dernier via la supervision de secteur avec le SIMATIC WINCC.

Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Gérer par un automate indépendant du type siemens S7-1200, l'automatisation du remplissage et de la distribution de l'eau à partir du château d'eau est réalisé en tenant compte des paramètres suivants :

Ø Contrôle du niveau de chlore.

Ø Commandes des électrovannes canalisations principales et de distribution.

Ø Commande des pompes de remplissage avec synchronisation entre elles.

Ø Contrôle du niveau d'eau réservé à l'utilisation quotidienne et du réseau anti-incendie.

Ø Détection de la présence d'eau dans la canalisation SEACO et contrôle du débit.

Ø Déclenchement d'alarmes en cas des défauts au niveau des pompes et/ou des électrovannes ou d'une surabondance ou absence d'eau.

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Figure 2.2: Schéma synoptique du château d'eau après l'automatisation

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

2.2.2 Le remplissage de la bâche à eau et la distribution :

La bâche à eau aussi est gérée par un automate de même type et de mêmes caractéristiques que celui utilisé pour l'automatisation du fonctionnement du château d'eau.

Figure 2.3: Schéma synoptique de la Bâche à eau après l'automatisation

L'automatisation du remplissage et de la distribution de l'eau à partir de la bâche à eau est réalisée en tenant compte des paramètres suivants :

Ø Commande des électrovannes (ouverture/ fermeture) de remplissage et distribution.

Ø Commande des pompes de distribution avec synchronisation entre elles.

Ø Contrôle du niveau d'eau réservé à l'utilisation quotidienne et du réseau anti-incendie.

Ø Déclenchement d'alarmes dans le cas de : défauts ou pannes au niveau des pompes, des électrovannes ou en cas de débordement ou manque d'eau.

Ø Surveillance et contrôle à distance en temps réel de toutes les opérations.

2.2.3 Système anti-incendie :

Pour contrôler et surveiller à distance et en temps réel la station de surpression, on a choisi d'utiliser un automate spécifique pour gérer et surveiller le fonctionnement de ce système.

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Ce dernier va remplacer la carte électronique existant sur le système actuel et dont le cout est très élevé et qui n'est ni contrôlable ni observable à distance.

Figure 2.4: Schéma synoptique de la station de surpression après l'automatisation

2.2.4 Système d'irrigation :

Pour assurer l'indépendance de ce système et éliminer les inconvénients du système actuel, on a choisi de consacrer au système d'arrosage, son propre automate. Ce dernier aura à gérer l'arrosage de l'ensemble des espaces verts répartis en 6 zones, grâce à une commande automatisée périodique et à distance.

Le système est composé de tuyaux équipés d'arroseurs, électrovannes et des pompes directement branchés à la source principale de SEACO. L'ensemble est ensuite relié à son propre API de type Siemens S7-1200 permettant d'effectuer les différents réglages. Cette option permet de planifier l'heure de l'arrosage et être piloté à distance.

Cet arrosage automatique a pour objectif de réduire la consommation d'eau par un arrosage optimal, diminuer les charges de personnel et de maintenance, choisir les périodes d'arrosage sans contraintes, limiter le ruissellement des eaux et l'érosion des sols.

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Figure 2.5 : Les zones d'irrigation proposées

Remarques :

Le système global est basé sur la redondance entre les équipements utilisés, dans le but d'augmenter les performances en termes de fiabilité, disponibilité et maintenabilité. Donc on a utilisé :

· Pour le château d'eau trois pompes de remplissage. Dans le but de ne pas épuiser ces dernières on procédera par combinaison lors de l'alimentation du château d'eau. Ces combinaisons sont effectuées par rapport au niveau de château d'eau.

· Pour les trois pompes de distribution de la bâche à eau, la permutation entre eux se fait aussi par rapport au niveau de réservoir.

· Les deux électrovannes placées en parallèle aux différents points de système global ont un fonctionnement alternatif. Elles remplissant les mêmes fonctions ou missions, une seule suffit pour le fonctionnement normal, la deuxième sert en cas de défaillance de la première ou dans le cas d'une surcharge du système.

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2.3. Description de la partie matérielle de la solution proposée :

La mise en oeuvre d'un système automatisé revient à mettre en interaction un ensemble d'éléments organisés sous la forme d'un schéma identifiant trois parties : partie opérative (PO), partie commande (PC) et partie pupitre ou utilisateur (PP) du système

Figure 2.6 : Structure d'un système automatisé

La partie opérative représente le sous-ensemble qui effectue les actions physiques, mesure des grandeurs physiques et rend compte à la partie commande. Elle comporte :

· Des capteurs qui communiquent à la partie commande des informations sur l'état du système

· Des pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la partie commande ;

· Des actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. 2.3.1. Les capteurs :

Dans notre projet, nous utilisons un certain nombre de capteurs, que nous détaillons dans ce qui suit.

a/. Capteur de chlore (CCS51D) :

Le Memo sens CCS51D est une sonde de chlore libre robuste qui nécessite peu d'entretien. Elle délivre des valeurs mesurées très précises avec une stabilité à long terme dans l'eau et assure une surveillance constante de la désinfection, même dans de faibles volumes d'eau. La sonde de chlore libre se caractérise par des temps de réponse extrêmement rapides, ce qui garantit un contrôle efficace du process. Grâce à la technologie numérique Memo sens, la CCS51D combine intégrité maximale du process et des données, avec un fonctionnement simple. [7]

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Figure 2.7 : Memo sens CCS51D

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b/. Capteur de niveau Radar à émission libre (Micro pilot FMR10) :

Le radar de niveau Micro pilot FMR10 offre une mesure de niveau continue sans contact et est idéal pour un grand nombre d'applications dans le domaine de l'eau, des eaux usées et des utilités industrielles. Le FMR10 fait partie des premiers radars sans contact à technologie Bluetooth® pour une configuration et un diagnostic d'une rare simplicité. Les courbes de signaux se visualisent sur une application disponible pour tous les smartphones ou tablettes Bluetooth® (iOS, Android). Grâce à un composant électronique RF unique, le radar est très compact et s'installe facilement dans les espaces réduits. [7]

Figure 2.8 : Radar à émission libre

c/. Capteur de pression (Cerabar PMC11) :

Le Cerabar PMC11 est un transmetteur de pression compact avec un excellent rapport qualité/prix. Il est doté d'une cellule capacitive céramique sans huile et permet de mesurer la pression relative de 400 mbar à 40 bars. Le PMC11 est destiné aux applications standards dans l'industrie et peut résister aux conditions de process grâce à l'utilisation de matériaux de qualité comme l'acier 316L et 99,9% Al2O3. [7]

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Figure 2.9 : Cerabar PMC11

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d/. Débitmètres électromagnétiques- Proline Promag W 400 :

Avec ses agréments internationaux pour les transactions commerciales et l'eau potable, le Promag W peut être utilisé dans les applications les plus diverses. Il est disponible en version compacte ou séparée. Le Promag W 400 permet d'économiser du temps et de l'argent grâce aux fonctionnalités étendues de son transmetteur optimisé pour l'eau et les eaux usées. De plus, la technologie Heartbeat garantit une mesure fiable et une vérification conforme. C'est un Capteur avec protection anticorrosion EN ISO 12944 et transmetteur de pointe pour l'eau et les eaux usées. [7]

Figure 2.10 : Débitmètres électromagnétiques

e/. Clapets à battant AVK :

Le clapet à battant est composé d'un disque qui pivote sur une charnière ou un axe. Le disque se soulève du siège pour permettre l'écoulement dans un sens. Lorsque la pression diminue, le disque revient dans sa position initiale en se rabattant sur le siège et bloque ainsi le fluide. Le poids du disque et le débit ont un impact sur la fermeture du clapet.

Souvent un levier et un contrepoids ou un levier et un ressort sont montés pour améliorer les performances. Les clapets anti-retours avec levier et contrepoids conviennent aux installations présentant un risque élevé de coup de bélier en conditions d'écoulement normales. Les clapets anti-retours avec levier et ressort de rappel conviennent pour les pressions élevées, les contre-pressions insuffisantes et les vitesses d'écoulement élevées. [8]

Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Nous choisissons ce clapet car il a 2 avantages principaux :

1. Le capotage est disponible avec des interrupteurs de fin de course pour la surveillance à distance.

2. Anti-retour d'eau.

Figure 2.11: Clapet à battant AVK

f/. Capteur de niveau à flotteur Liquifloat FTS20 :

Il s'agit d'un capteur TOR, c'est un dispositif suspendu au-dessus d'un plan d'eau au moyen d'un câble électrique.

Lorsque le niveau de l'eau augmente jusqu'à immerger le dispositif, sa capacité de flotter et sa forme de poire l'oblige à se retourner mettant ainsi deux fils en contact électrique. [7]

Les poires nécessaires pour nos projets sont au nombre de 6 :

· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le château d'eau.

· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le réservoir de 300m3 de la bâche a eau.

· 2 poires de niveau (niveau bas, niveau haut) dans le réservoir de 200m3 de la bâche a eau.

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Figure 2.12: Liquifloat FTS20

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g/.manomètre émetteur pmp71 :

Le capteur - transmetteur de pression Cerabar PMP71 avec membrane métallique est utilisé dans les industries de process pour mesurer la pression, le niveau, le volume ou la masse dans les liquides ou les gaz. Le PMP71 est conçu pour les applications haute pression jusqu'à 700 bars. Menu Quick Setup avec gamme de mesure librement réglable sans indication de pression. Conçu selon IEC 61508 pour l'utilisation dans des systèmes de sécurité SIL2/3 et disponible avec certificat MID pour les applications de transactions commerciales. [7]

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Figure 2.13: manomètre pmp71

h/. Capteur d'humidité du sol :

Pour minimiser le gaspillage d'eau surtout en hiver, nous avons ajouté un capteur d'humidité du sol au réseau d'arrosage avec une communication RS485 standard MODBUS Protocol qui facilite la connexion avec l'API.

Figure 2.14: Capteur d'humidité du sol (MODBUS Protocol)

2.3.2. Les pré actionneurs : a/. Contacteurs :

Le contacteur est un appareil mécanique de connexion ayant une seule position de repos et une seule position de travail. II est capable d'établir, de supporter et d'interrompre des courants dans les conditions normales du circuit, y compris les conditions de surcharges en service.

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

L'intérêt du contacteur est de pouvoir être actionnés manuellement ou automatiquement et à distance au moyen de contacts peu encombrants et sensibles. [4] [5]

Figure 2.15 : Un contacteur

b/ Relais électromagnétique Ac/Dc 24v (KONTRON ) :

Un relais électromagnétique, dans son principe de commutation, s'apparente à un interrupteur mécanique dont la manoeuvre serait non pas effectuée manuellement, mais en faisant circuler un courant dans le circuit d'excitation du relais. Ce circuit est constitué par une bobine appelée bobine d'excitation ou bobine de commande.

La mise en action du relais par sa bobine de commande demande une puissance électrique faible. Elle provoque l'ouverture ou la fermeture d'un circuit dans lequel circule un courant élevé, et par là même elle peut commander une puissance beaucoup plus grande que la puissance d'excitation. [3]

Figure 2.16 : Relais électromagnétique KONTRON

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c/ Disjoncteurs:

Le disjoncteur constitue l'appareil de protection par excellence. C'est un interrupteur capable de s'ouvrir automatiquement en cas de défaut pour couper les courants de court-circuit.

Il permet d'assurer une protection contre tous les défauts. [4] [5]

Figure 2.17 : disjoncteur : représentation et symbole

2.3.3. Les actionneurs :

Dans un système automatisé, un actionneur est un organe de la partie opérative qui a un ordre de la partie commande via le pré-actionneur, convertit l'énergie qui lui est fournie sous une forme utile pour les taches de programme dans un système automatisé.

a/. Les pompes :

Une pompe est une machine hydraulique qui aspire et refoule un liquide (eau, huile, Essence...) d'un point à un endroit voulu. Une pompe est destinée à élever la charge de liquide pompé. Pour remplir notre château d'eau et la Bâche à eau on utilise le même type de pompe déjà existé qui est la pompe centrifugeuse. Elles agissent sur l'énergie cinétique et le mouvement du liquide résulte de l'augmentation d'énergie qui est communiquée par la force centrifuge.

Une pompe centrifuge est constituée essentiellement de :

· Une roue à aubes tournant autour de son axe,

· Un distributeur dans l'axe de la roue

· Un collecteur de section croissant, en forme de spirale appelé volute.

Tous ces composants sont enveloppés dans un corps qui est accouplé avec un moteur asynchrone qui fournit l'énergie cinétique nécessaire pour la rotation de la roue à aubes de la pompe. [6]

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Pour ce projet, on utilise trois pompes de 3.5kw pour le remplissage du château d'eau, trois autres de 3.5kw pour la distribution de la bâche a eau, deux de 5.5kw pour le réseau d'irrigation et les deux déjà existantes pour le réseau anti-incendie.

Figure 2.18 : Pompe centrifuge

b/. Les Vannes :

Une vanne est un dispositif destiné à contrôler le débit de l'eau dans une canalisation. Elle est utilisée pour arrêter ou pour faire circuler l'eau dans les conduites. On distingue 2 types de vannes : les vannes électriques et les vannes manuelles.

? Vannes électriques :

Comme vanne électrique, on peut citer la vanne motorisée. La commande de cette vanne se fait par un API. Elle est constituée d'un corps de vanne, d'un volant de commande manuelle et d'un moteur réducteur alimenté en 380V comportant un limiteur d'effort d'ouverture et de fermeture. L'ouverture ou la fermeture de la vanne est effectuée grâce à l'entrainement de la tige de l'opercule ou papillon par le moteur électrique (asynchrone triphasé démarrage direct 2 sens de rotation).

Figure 2.19 : Exemple de Vannes électriques

Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

? Vannes manuelles :

On les désigne comme vannes manuelles car leur commande s'effectue manuellement. On distingue deux types : les vannes avec bras et les vannes avec robinet. [6]

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Figure 2.20 : Vannes avec bras Figure 2.21 : Vannes avec robinet.

2.3.4. L'automate programmable industriel (API):

Un automate programmable industriel, ou API, est un dispositif électronique programmable destiné à la commande de processus industriels. Il envoie les ordres vers les prés actionneurs à partir de données d'entrées (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d'un programme informatique. [09]

Un API peut être compacte ou modulaire :

· L'API compacte ou monobloc possède un nombre d'entrées et de sorties restreint et son jeu d'instructions ne peut être augmenté. Ce type a pour fonction de résoudre des automatismes simples avec la logique séquentielle et utilisant des informations TOR.

· L'API modulaire est adaptable à toutes situations. Selon le besoin, des modules d'E/S analogiques sont disponibles en plus de modules spécialisés. La modularité permet un dépannage rapide et une plus grande flexibilité.

D'après le cahier de charge qui nous a été établi, le choix de l'automate doit se faire en tenant compte des critères suivants :

Ø Les nombres et la nature d'entrées/sorties.

Ø Le type du processeur et sa capacité de traitement.

Ø La nature de traitement souhaité (temporisation, comptage régulation...etc).

Ø La communication avec d'autres automates.

Ø Le dialogue (la console programmation, pupitre, écran de supervision).

Ø La fiabilité et la durée de la garantie.

Ø Le coût de l'automate.

Ø La qualité du service après-vente.

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Chapitre 2 : Étude Fonctionnelle du Système de Gestion de l'Eau

Pour notre projet, l'automate le mieux adapté à notre problématique et qui représente le meilleur choix c'est l'automate modulaire de la famille S7-1200.

2.3.5 Les autres équipements

a/ Alimentation de type Schneider (ABL8REM24050) :

C'est une alimentation en mode commutation régulé c'est-à-dire une alimentation électrique dont la régulation est assurée par des composants électroniques de puissance utilisés en commutation.

L'influence de la température ambiante joue un rôle déterminant dans la limitation de la puissance qu'une alimentation électronique peut délivrer en permanence. Si les composants électroniques sont dans un environnement où la température ambiante est trop élevée, leur durée de vie sera considérablement réduite.

La gamme Optimum des alimentations Phaseo est conçue pour fonctionner à une température ambiante nominale de 50 °C. Au-delà, il est nécessaire de recourir à une réduction de charge jusqu'à une température maximale de 60 °C.

La réduction de charge doit être prise en compte dans des conditions de fonctionnement extrêmes, telles que :

· Fonctionnement intensif (courant de sortie proche en permanence du courant nominal, avec une température ambiante élevée)

· Tension de sortie définie comme supérieure à 24 VCC (pour compenser les chutes de tension en ligne, par exemple)

· Raccordement parallèle pour augmenter la puissance totale. [2]

Figure 2.22: Power Supply Schneider

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b/ Réservoir à vessie :

Le réservoir à vessie permet d'accumuler l'eau sous pression. Il est idéalement utilisé pour réduire le nombre de démarrages d'une pompe, ce qui augmente la durée de vie de celle-ci. Pour notre projet, on a utilisé :

· Deux réservoirs à vessie pour la Station de surpression eau incendie.

· Un réservoir à vessie pour les deux pompes d'arrosage.

Figure 2.23 : Réservoir à vessie

c/. Afficheur RIA15 :

L'afficheur de process est disponible en 4 à 20 mA ou protocole HART®. La version HART® permet de visualiser en alternance jusqu'à 4 valeurs mesurées d'un capteur sur le terrain ou en façade d'armoire.

Pour cela, l'afficheur peut être réglé comme maître HART® primaire ou secondaire et interroge activement les valeurs du capteur. La faible chute de tension de < 1 V (< 1,9 V avec HART®) est un avantage considérable, notamment dans les applications Ex dans lesquelles seule une faible tension est disponible dans la plupart des cas. [7]

Figure 2.24: Afficheur RIA15

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d/ Groupe électrogène :

Un groupe électrogène est un dispositif autonome capable de produire de l'électricité en cas de coupure de l'alimentation du réseau électrique. Il ne nécessite qu'un approvisionnement en carburant. L'électricité est toujours produite par une génératrice (dynamo qui produit un courant continu, ou alternateur qui produit un courant alternatif). Cette génératrice doit recevoir un mouvement rotatif produit par un moteur thermique essence, GPL ou diesel, équipé d'un régulateur mécanique modulant sa vitesse de rotation en fonction de la charge. [6]

Figure 2.25: Groupe Electrogène

e/ Clapet anti-retour:

Un clapet anti-retour est un dispositif (une vanne) permettant de contrôler le sens d'un fluide dans une tuyauterie. Il instaure donc un sens unique de circulation pour un liquide ou un gaz : ils peuvent s'écouler vers l'aval, mais le clapet évite les remontées en amont.[1] On va utiliser juste un clapet donne le canal d'anti-incendie de bâche a eau.

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"Les esprits médiocres condamnent d'ordinaire tout ce qui passe leur portée"   François de la Rochefoucauld