I-1-6 Procédure
Brancher le connecteur P2 au port parallèle et le
connecteur P1 au circuit où le microcontrôleur est monté ;
nous avons deux cas de figure :
Si les connexions ne sont pas bonnes, la fenêtre
ci-après s'affichera
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable47.png)
Img7. Fenêtre indiquant la non reconnaissance du
microcontrôleur utilisé
Si le câblage a été bien effectué,
le microcontrôleur utilisé sera immédiatement reconnu comme
illustré ci- dessous :
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![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable48.png)
Img8. Fenêtre indiquant la reconnaissance du
composant
Si le composant est reconnu, on passe alors aux étapes
suivantes :
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable49.png)
Img9. Chargement du programme
Une fois le chargement est signalé sur l'AVR ISP, il faut
aller chercher le fichier d'extension .hex pour le chargement.
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable50.png)
Img10. Fin du chargement
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I-2 KICAD
La réalisation de la maquette commence par la saisie du
schéma, le routage et la réalisation du circuit
imprimé.
I-2-1 Le typon
Le typon est l'impression du tracé des pistes sur un
support transparent. La première étape de la réalisation
d'une carte électronique est la saisie du schéma structurel. Les
composants sont placés en utilisant les bibliothèques
intégrées, mais il est parfois nécessaire d'en
créer des nouveaux. Le logiciel KiCad nous a permis de faire la saisie.
KiCad est un logiciel libre de conception assistée par ordinateur qui
intègre à la fois un module de saisie de schémas et un
module de routage de circuits électroniques.
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable51.png)
Img11. Fenêtre principale de KiCad
A l'aide de l'éditeur schématique, nous avions pu
dessiner notre schéma.
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable52.png)
Img12. Fenêtre d'édition de schéma de
KiCad
Après l'édition du schéma, nous avons
vérifié les erreurs dans le schéma tel que non connexion,
court-circuit, polarisation... pour le faire on clique sur le «
Contrôle des règles électrique ». Une petite
flèche verte doit apparaître à l'endroit où se situe
l'erreur.
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![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable53.png)
Img13. Contrôle des règles
électriques
Une fois la vérification terminée, il faut
générer une Net liste : Liste des composants utilisés et
de leurs connections. On clique sur le bouton « Génération
de la Net liste »
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable54.png)
Img14. Lancement de génération de la Net
liste
Tous les composants doivent avoir être associés
à un boîtier ou une empreinte. On y associe les empreintes en
vérifiant que tous les composants aient une empreinte associée
correspondante aux boîtiers qui sont en stock c'est-à-dire les
composants qu'on dispose. Vérifiez que les pastilles des empreintes
aient une taille convenable. Une pastille trop petite disparaîtra ou sera
difficile à percer et souder. On clique sur le bouton « Appel de
CvPcb »
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable55.png)
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable56.png)
Img15. Appel de CvPcb
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable57.png)
Img16. Fenêtre de CvPcb
Après l'association des composants et empreinte, on
lance l'éditeur de circuit imprimé en cliquant sur le bouton
« Appel de Pcbnew ».
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![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable58.png)
Img17. Appel de Pcbnew
Dans la fenêtre qui apparait, on importe les empreintes
en cliquant sur le bouton «Lire Net liste »
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable59.png)
Img18. Lire Net liste
Dans la fenêtre suivante, on clique sur « Lire
». Les composants vont être placés dans le coin
supérieur gauche juste au-dessus de la page. On fait un clic droit sur
le composant et on choisit « Déplace Module » et on le place
au milieu de la page. On répète l'étape
précédente jusqu'à ce que tous les composants soient au
milieu de la page. A l'aide des boutons outils, on commence par tracer les
pistes.
![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable60.png)
Img19. Traçage piste
Lorsqu'on fini le tracé des pistes, on exporte le fichier
au format « GERBER ».
On imprime le typon sur un papier calque, à l'aide d'une
imprimante. Pour ce faire, on lance la
visualisation Gerbée et on charge le typon à
imprimer.
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![](tude-et-realisation-dun-moyen-de-transport-aerien-par-cble-commande-par-un-api-adaptable61.png)
Img20. Typon à imprimer
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