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II-S ÉTUDE DE LA PARTIE ÉLECTRONIQUE
II-S-1 Le variateur de vitesse
Le variateur de vitesse associé à la
machine à courant continu d'entraînement est de la gamme DCS de
ABB. Il est alimenté à partir du réseau triphasé
SNE 3x400V - 50 Hz. La partie puissance du variateur est composée de 2
ponts de Graëtz à thyristors (pont 1 et pont 2), montés en
tête-bêche aux bornes de l'induit de la machine à courant
continu. Par inversion du courant et/ou de la tension, la machine à
courant continu peut fonctionner dans les 4 quadrants du plan
vitesse-couple.
Ceci autorise, en particulier, des freinages
contrôlés et une inversion rapide du sens de rotation. On
supposera que la séquence de commande du variateur utilisé est
à logique d'inversion : un seul des 2 ponts est commandé à
la fois en fonction du signe du courant.
Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
(Téléphérique)
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L1 L2 L3
Fig.12 Architecture de la partie puissance du
variateur
Vitesse
Fig.13 quadrants plan vitesse couple
Pour un sens de rotation du moteur 2 quadrants (I et
II) .Par symétrie, dans l'autre sens on parcourt également 2
quadrants (III et IV).
Et la structure des deux ponts est donnée par le
schéma suivant
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Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
(Téléphérique)
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Fig14. Schéma de principe de puissance du
variateur
La tension délivrée en sortie par chacun
des ponts est réglée à l'aide des angles de retard
à
l'amorçage des thyristors. La tension moyenne en
sortie du variateur se calcul par :
Umoy~
3v 2
7
U CoS.ø
U : tension efficace
P: angle de retard d'amorçage
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II-S-2 AUTOMATE PROGRAMMABLE
II-S-2-1 Présentation
L'automate programmable industriel est un dispositif
électronique programmable (car étant à microprocesseur) de
traitement de l'information, destiné à la commande des machines
et des installations.
Ils présentent l'avantage d'être
beaucoup plus robustes que les microcontrôleurs. Ils résistent
mieux aux parasites extérieurs et permettent une programmation en
langage évolué accessible à un personnel non
informaticien. Les entrées-sorties présentent une forte
immunité aux bruits et de plus, les interfaces d'entrées-sorties
sont intégrées dans l'automate. L'automate programmable
présente également des avantages spécifiques qui
sont:
· Moins de câblage: les connexions se
réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition
de données), et des pré-actionneurs aux sorties. L'accès
aux différents organes de l'automatisme lors des modifications et des
réglages se trouve ainsi facilité;
· Plus de confort : le programme qui se
substitue au câblage est un ensemble de graphiques que l'on peut saisir,
modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation et de
réglage;
· Plus d'informations: l'automate programmable
offre des fonctions d'automatisme spécifiques intégrées en
son sein pour les automatismes complexes;
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Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
· La maintenance et la mise au point d'un automatisme sont
facilitées par la visualisation permanente de l'état des
entrées-sorties par l'intermédiaire des voyants lumineux; Par
ailleurs, il est capable de travailler en ambiance industrielle
sévère: Industriels.
· Humidité: 90%;
· Température d'utilisation: 60°C,
90°C avec adjonction de circuit de réfrigération;
· Poussière et eau : protection IP65;
· Insensible aux chocs et aux vibrations;
· Autre point important, l'API à une immunité
importante aux parasites qui sont fréquents; Enfin, prenant le pas sur
les systèmes à logique câblée, il permet la
réduction de l'encombrement des circuits de commande, traite plus
rapidement les informations et supprime le câblage interne.
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