IV. Le langage de programmation
LADDER
IV.1 Définition de LADDER
Ladder Diagramme (LD) où Langage Ladder où
schéma à contacts est une langage graphique très populaire
auprès des automaticiens pour programmer les automates programmables
industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, en plus
il est facilement compréhensible. Ladder est le mot anglais pour
échelle, figure n°21 présente un exemple de programme avec
le langage Ladder.
 Figure 21: Langage de Ladder
IV.2 Origine de LADDER
L'idée initiale du Ladder est la représentation
de fonction logique sous forme de schémas électriques. Cette
représentation est originalement matérielle, quand l'automate
programmable industriel n'existait pas, les fonctions sont
réalisées par des câblages. Par exemple pour
réaliser un ET logique avec des interrupteurs, il suffit de les mettre
en série et pour réaliser un OU logique avec des interrupteurs,
il faut les mettre en parallèle. Partant de ce principe Ladder a
été créé et normalisé dans la norme CEI
61131-3. Il est très utilisé dans la programmation des Automates
Programmables Industriels.
IV.3 Principe de LADDER
Un
programme Ladder se lit de haut en bas et l'évaluation des valeurs se
fait de gauche vers la droite. Les valeurs correspondent en fait, si on le
compare à un schéma électrique, à la
présence ou non d'un potentiel électrique à chaque noeud
de connexion. En effet, Ladder est basé sur le principe d'une
alimentation en tension représentée par deux traits verticaux
reliée horizontalement par des bobines, des contacts et des blocs
fonctionnels, d'où le nom `Ladder'.
IV.4 Les composants du langage LADDER
Il existe trois types d'élément de langage
ü Les entrées (contact) permettent de lire la valeur
d'une variable booléenne.
ü Les sorties (bobines) permettent d'écrire la
valeur d'une variable booléenne.
ü Les blocs fonctionnels qui permettent de
réaliser des fonctions avancées.
IV.4.1 Les entrées (ou
contacts)
X
--| |--
Il existe deux types de contact :
ü Contact normalement ouvert (NO Normally Open)
X
--|/|--
Ce contact est fermé lorsque la variable
booléenne associée (X ici) est vraie, sinon, il est ouvert.
ü Contact normalement fermé (NC Normally Closed)
Ce contact est ouvert lorsque la variable booléenne
associée (X ici) est vraie, sinon il est fermé.
IV.4.2 Les sorties (ou bobines)
X
--( )--
Il existe de même deux types de bobines
ü Bobine normalement ouverte (NO Normally Open)
X
--(/)--
Si cette bobine est soumise à un potentiel,
c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant cette bobine
des deux côtés du potentiel, alors la variable booléenne
associée (X ici) est mémorisée à 'vraie', sinon
elle est mémorisée à 'fausse'.
ü Bobine normalement fermée (NC Normally
Closed)
Si cette bobine est soumise à un
potentiel, c'est-à-dire qu'il existe un circuit fermé reliant
cette bobine des deux côtés du potentiel, alors la variable
booléenne associée (X ici) est mémorisée à
'fausse', sinon elle est mémorisée
à 'vraie'.
| 
