CHAP. 2 MATERIELS ET METHODE
2.1 Matériels utilisés
Les matériels qui nous ont permis de réaliser ce
travail peuvent être regroupés en deux catégories : la
première catégorie est celle des matériels d'acquisition
des données sur le terrain et l'autre est celle des logiciels de
cartographie (ou des SIG : Systèmes d'information Géographique)
pour le traitement des données au laboratoire.
2.1.1. Matériels d'acquisition des
données
1. Trimble Pro XT
Il existe plusieurs marques de GPS, mais dans le cadre de
notre travail nous avons disposé leTrimble Pro XT. Trimble Pro XT est un
récepteur GPS de haute précision qui est mono fréquence et
dispose 12 canaux ou satellites. Il procure une précision qui est
inférieure à 1m en mode différentiel. Ce GPS appelé
DGPS (Differential Positioning System) permet d'améliorer la
précision des mesures en réduisant la marge d'erreur du
système.
Il communique en mode Bluetooth avec le logiciel de saisie qui
dispose également d'une batterie amovible qui lui procure une autonomie
de 10h sur le terrain. Le DGPS est basé sur un ensemble de stations
fixes, dont la position est connue exactement. Il reçoit les signaux des
mêmes satellites que les terminaux mobiles présents dans leur zone
d'action et, estime en permanence l'erreur locale de positionnement du GPS en
comparant la position calculée avec leur position réelle. Cette
information est transmise par radio ou par satellite (Inmarsat ou autre).
Plusieurs systèmes complémentaires
d'amélioration de la précision en temps réel ont
été développés comme WAAS, SBAS (Satellite Based
Augmentation System) en Amérique du Nord, MSAS au Japon et EGNOS en
Europe. Ce dernier est un réseau de quarante stations au sol dans toute
l'Europe, couplées à des satellites géostationnaires
améliorant ainsi la fiabilité et la précision des
données GPS, et corrige certaines erreurs. Certains de ces
systèmes sont privés, et nécessitent un abonnement
auprès d'un opérateur qui les diffuse (par satellite). D'autres
sont publics (PHUNGI, 2009).
Le DGPS que nous avons utilisé sur le terrain est
équipé de deux logiciels : Terrasync et Pathfinder. Le logiciel
Terrasync est un outil essentiel de collecte et de maintenance des
données, tandis que le Pathfinder est un logiciel de correction des
données. Le DGPS est muni d'un petit ordinateur de terrain (Pocket PC)
et d'un récepteur GPS. Les deux éléments sont
reliés au moyen d'un câble sérial ou d'une onde bluetooth.
Cette dernière permet la connexion de ces deux éléments
sur un rayon maximal de 10 m.
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