Conception et réalisation de la commande à distance d’une maison intelligente à base d’Arduino.

1.5. Les contraintes de systèmes embarqués

Les systèmes embarqués exécutent des tâches prédéfinies et ont un cahier des charges contraignant à remplir, qui peut être d'ordre :

ü De coût : le prix de revient doit être le plus faible possible surtout s'il est produit en grande série ;

ü D'autonomie énergétique: les objets embarqués ne disposent pas nécessairement d'une alimentation électrique. Il est donc primordial que la consommation énergétique soit minimum afin de garantir une performance optimale à tout moment tout en garantissant unefaible consommation d'énergie;

ü D'espace mémoire, ayant un espace mémoire limité de l'ordre de quelques Mo maximum. Il convient de concevoir des systèmes embarqués qui répondent aux besoins au plus juste pour éviter un surcoût ;

ü De puissance de calcul : il convient d'avoir la puissance de calcul juste nécessaire pour répondre aux besoins et aux contraintes temporelles de la tâche prédéfinie. Les processeurs utilisés dans les systèmes embarqués sont 2 à 3 décades moins puissantes qu'un processeur d'un ordinateur PC. Ceci en vue d'éviter un surcoût de l'appareil et une consommation excédentaire d'énergie (courant électrique) ;

ü Temporel : dont les temps d'exécution et l'échéance temporelle d'une tâche sont déterminés (les délais sont connus ou bornés a priori). Cette dernière contrainte fait que généralement de tels systèmes ont des propriétés temps réel ;

ü Sécurité: Certains systèmes collectent des centaines de données en permanence qui sont transmises (Radio, LAN, etc.) et peuvent être confidentielles. Un système embarqué peut donc être soumis à une politique de protection des données ;

ü Fiabilité et sûreté de fonctionnement : car s'il arrive que certains de ces systèmes embarqués subissent une défaillance, ils mettent des vies humaines en danger ou mettent en péril des investissements importants. Ils sont alors dits « critiques » et ne doivent jamais faillir. Par « jamais faillir », il faut comprendre toujours donner des résultats justes, pertinents et ce dans les délais attendus par les utilisateurs (machines et/ou humains) des dits résultats ;

1.6. Domaine d'application de systèmes embarqués

Les domaines dans lesquels on trouve des systèmes embarqués sont de plus en plus nombreux :

· Astronautique : fusée, satellite artificiel, sonde spatiale, etc.

· Domotique ;

· Robotique ;

· Télécommunication : téléphonie, routeur, pare-feu, serveur de temps, Téléphone portable ;

· Automate programmable industriel, contrôle et commande ;

· Equipements électriques et électroménagers : télévision, lave-linge, lave-vaisselle, four à micro-ondes ;

· Equipements dans les bâtiments : ascenseur, système de surveillance, système d'éclairage ;

· Équipements médicaux ;

· Guichet automatique bancaire: parcmètres, distributeurs banque, ...

· Equipements bureautiques : imprimante multifonctions, photocopieur, etc.

· Informatique : disque dur, Lecteur de disquette, etc.

· Métrologie ;

· Militaire : missile ;

· Multimédia : console de jeux vidéo, assistant personnel ;

· Transport : Automobile (camion, machinisme agricole), Aéronautique ( avionique), Ferroviaire, etc.

· Etc.