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Réalisation d'une armoire agricole à base d'un carte arduino mega2560


par Aissa Kchih
ISET Djerba - Licence appliquée en mécatronique  2021
  

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X. Les solutions utilisée pour les serres intelligentes

1. L'automate IMO iSmart

Un exemple de programmation réalisé grâce à un automate programmable IMO iSmart, il permet la gestion de la température et l'arrosage d'une serre agricole. Les plantes de la serre doivent être arrosées 3 fois dans la journée. Les pompes sont commandées par 2 variateurs. Ces 2 pompes ne doivent pas tourner en même temps. Si la température de la serre devient trop haute, il faut enclencher un ventilateur. De la même façon, si la température devient trop basse, il faut enclencher un chauffage. Ces 2 fonctions ne doivent pas être actives en même temps. Les pompes d'arrosage ne doivent pas être activées en cas d'ouverture d'une des portes. Si une porte est ouverte, un message doit apparaître sur l'écran de l'iSmart. [4]

Figure 10: Automate IMO iSmart

2. L'automate iGrow 800 Greenhouse Controller

Les producteurs peuvent surveiller et modifier chaque aspect de l'iGrow800 de la paume de leur main, en utilisant des commandes de pointe qui relaient les données sécurisées et cryptées de la maison de culture vers le cloud où elles sont accessibles sur n'importe quel appareil connecté à Internet. Le serveur sécurisé et crypté vous permet de surveiller et de modifier les paramètres à distance. Avec une multitude de données à portée de main, les producteurs sont en mesure de faire pousser des cultures plus grandes et plus dynamiques dans le cadre de processus reproductibles.

· Contrôle avancé.

· Prix abordable.

· Entièrement programmable.

· Extension à 32 sorties.

· Utilisez votre téléphone portable pour surveiller et modifier les paramètres.

· Ayez l'esprit tranquille grâce aux alertes de température, d'humidité, de CO2 et plus encore. [5]

Figure 11: Automate iGrow800

XI. Les composants électroniques

1. Introduction

Un microcontrôleur est un composant électronique qui rassemble tous les éléments d'un "mini-ordinateur" et qui se présente sous la forme d'un circuit intégré. Un microcontrôleur permet de réaliser des systèmes et montages électroniques programmés. Cela veut dire que l'on pourra, avec le même montage, réaliser des fonctions très différentes qui dépendront du programme qui aura été programmé dans le microprocesseur.

2. Arduino

Les cartes Arduino possèdent un microcontrôleur facilement programmable ainsi que de nombreuses entrées-sorties. Plusieurs cartes Arduino existent et se différencient par la puissance du microcontrôleur ou par la taille et la consommation de la carte. Le choix du type de carte Arduino s'effectue en fonction des besoins du projet.

L'Arduino ne nécessite pas une partie séparée du matériel afin de programmer un nouveau code sur la carte, vous pouvez simplement utiliser un câble USB. De plus, l'IDE Arduino utilise une version de base de C ++, ce qui simplifie l'apprentissage du programme. Enfin, la carte Arduino offre un facteur de forme typique qui décompose les fonctions du microcontrôleur dans un package plus disponible.

2.1. La fonction de la carte Arduino

La flexibilité de la carte Arduino est énorme pour que l'on puisse faire tout ce qu'il imagine. Cette carte peut être connectée très facilement à différents modules tels que des capteurs d'obstacles, des détecteurs de présence, des capteurs d'incendie, des modules GSM, des modules GPS, etc. La fonction principale de la carte Arduino est de contrôler l'électronique en lisant les entrées et de la changer en sorties car cette carte fonctionne comme un outil. Cette carte est également utilisée pour réaliser différents projets électroniques dans le domaine de l'électronique, de l'électrique, de la robotique, etc. [6]

2.2. Caractéristiques des différents types de cartes Arduino

Les caractéristiques des différents types de cartes Arduino sont répertoriées sous forme de tableau : [6]

Tableau 1: Caractéristique des cartes Arduino

Carte Arduino

Processeur

Mémoire

E / S numériques

E / S analogiques

Arduino Uno

16Mhz ATmega328

2Ko de SRAM, 32Ko de mémoire flash

14

6 entrées, 0 sortie

Arduino Due

84MHz AT91SAM3X8E

96Ko de SRAM, 512Ko de mémoire flash

54

12 entrées, 2 sorties

Arduino Méga

16MHz ATmega2560

8Ko de SRAM, 256Ko de mémoire flash

54

16 entrées, 0 sortie

Arduino Leonardo

16MHz ATmega32u4

2,5Ko de SRAM, 32Ko de mémoire flash

20

12 entrées, 0 sortie


3. Rasberry

Le Raspberry Pi est une nano-ordinateur monocarte à processeur ARM conçu par des professeurs du département informatique de l'université de Cambridge dans le cadre de la fondation Raspberry Pi. Cet ordinateur, de la taille d'une carte de crédit, est destiné à encourager l'apprentissage de la programmation informatique ; il permet l'exécution de plusieurs variantes du système d'exploitation libre GNU/Linux (notamment Debian) et des logiciels compatibles. Mais il fonctionne également avec l'OS Microsoft Windows : Windows 10 IoT Core et celui de Google, AndroidPi. [7]

 Le Raspberry Pi est conçu pour encourager l'apprentissage, l'innovation et l'expérimentation. L'ordinateur Raspberry Pi est portable et moins cher. La plupart des cartes Raspberry sont utilisées pour construire des projets Raspberry Pi, des téléphones mobiles et également utilisées dans les lampadaires solaires. Le début du 21e siècle a vu une énorme croissance dans les technologies informatiques mobiles, une grande partie de celle-ci étant tirée par l'industrie de la téléphonie mobile.

3.1. Caractéristiques des différentes cartes Rasberry

Tableau 2: Caractéristiques des cartes Rasberry

a. Le régulateur LM7805

Ce régulateur peut offrir une régulation sur carte, éliminant ainsi les problèmes de distribution associés à une régulation à point unique. Il utilise une limitation de courant interne, un arrêt thermique et une aire de fonctionnement sécurisé, ce qui le rend pratiquement indestructible. Avec un dissipateur thermique adapté, il peut fournir un courant de sortie supérieur à 1A. Bien qu'il soit initialement conçu comme un régulateur de tension fixe, ce dispositif peut être utilisé avec des composants externes pour obtenir des courants et des tensions ajustables. [8]

· Protection contre les surcharges thermiques

· Protection contre les courts-circuits

· Transition de sortie protection SOA (aire de fonctionnement sécurisée)

· Tolérance de tension de sortie de 2%

· Tolérance de tension de sortie 2%

Figure 12: Le régulateur LM7805

b. Le transistor IRF1010N

Le IRF1010NPBF utilise des techniques de traitement avancées pour atteindre une très faible résistance-ON par surface de silicium. Cet avantage, combiné à la vitesse de commutation rapide et à la conception robuste du composant, permet un fonctionnement extrêmement efficace et fiable. [9]

Figure 13: Transistor IRF1010N

c. Relais SPDT

Le relais SPDT (Single Pole Double Throw) possède un seul contact mais avec une borne commune, un contact normalement ouvert (quand il n'y a pas de tension sur la bobine) et un contact normalement fermé (quand il n'y a pas de tension sur la bobine). Quand on applique une tension sur la bobine, on entend "clic" : la borne commune va se connecter sur le contact normalement ouvert et le contact normalement fermé s'ouvre. Dès qu'on coupe la tension aux bornes de la bobine, on entend "clic" et le relais revient à son état de repos. [10]

Le relais SPDT possède 5 broches au total : 3 pour les contacts, 2 pour la bobine.

Figure 14: Relais SPDT

d. L'optocoupleur PC817

Un optocoupleur PC817 repose sur une LED et un phototransistor ou une photodiode. Lorsqu'on fait passer un courant dans la LED, elle brille (elle émet de l'infrarouge) dans un boitier bien hermétique à la lumière. La lumière émise par la LED est captés par le phototransistor qui devient alors passant. On peut donc transmettre un courant électrique tout en isolant électriquement. Dans son principe, l'optocoupleur fait les conversions successives : courant électrique - lumière infrarouge - courant électrique. [11]

Figure 15: Photocoupleur PC817

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"Entre deux mots il faut choisir le moindre"   Paul Valery