Importance du role de l'ergonome sur l'integration d'un dispositif d'assistance physique en entreprise

Mémoire professionnel Master 2

Ergonomie

UNIVERSITE DE CAEN NORMANDIE

UFR Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives

Polieco France

MEMOIRE PROFESSIONNEL

Pour l'obtention du Master ERGONOMIE

IMPORTANCE DU ROLE DE L'ERGONOME SUR
L'INTEGRATION D'UN DISPOSITIF D'ASSISTANCE
PHYSIQUE EN ENTREPRISE

Présenté par DUCOULOMBIER Florian

Sous la direction de FEZZOLI Amélie - Responsable QHSE

2020-2021

et BOCCA Marie-Laure - Enseignant-Chercheur

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Remerciements

Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont contribué au succès de mon stage et qui m'ont aidé lors de la rédaction de ce mémoire.

Je tiens à remercier vivement mon maitre de stage, Mme Amélie FEZZOLI, responsable du service QHSE, pour son accueil, le temps passé ensemble et le partage de son expertise. Grâce aussi à sa confiance j'ai pu m'accomplir totalement dans mes missions et acquérir une vraie expérience professionnelle.

Plus globalement, je remercie l'ensemble du personnel de Polieco France qui s'est montré disponible et à l'écoute de mes questionnements ainsi que de leur reconnaissance et de leur attention au domaine de l'ergonomie.

J'adresse également ma reconnaissance à Mme Bocca, ma tutrice universitaire pour le suivi de mon questionnement et les retours sur cet écrit.

Je remercie l'équipe pédagogique de la filière Ergonomie de l'UFR STAPS de Caen et spécialement Mme Faugloire et Mme Lejeune pour leur implication dans notre formation scolaire et professionnelle.

Enfin, je tiens à remercier toutes les personnes qui m'ont conseillé et relu lors de la rédaction de ce rapport de stage : ma famille, mes amis et camarades de promotion.

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SOMMAIRE

Liste des abréviations

Introduction 1

1. L'entreprise 2

1.1. Présentation de l'entreprise 2

1.2. Présentation du service 4

1.3. Présentation de la chaudronnerie 4

2. Exosquelettes 6

2.1. Rôle de l'exosquelette 6

2.2. Différents types 7

2.2.1. Actif 8

2.2.2. Passif 13

2.3. Comment l'intégrer 17

2.3.1. Phase 1 17

2.3.2. Phase 2 21

2.3.3. Phase 3 25

2.3.4. Conclusion de l'intégration 26

3. Cas Pratique 27

3.1. Intégration en entreprise 27

3.2. Intérêts et limites 27

3.3. Suite du projet 30

4. Discussion 31

Conclusion 32

Bibliographie 33

Annexes 36

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Liste des abréviations

AT : Accident du Travail CdC : Cahier des Charges

CEA-LIST : Commissariat à l'Energie Atomique - Laboratoire d'Intégration des Système et des Technologies

DAP : Dispositif d'assistance Physique

DUERP : Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels

EMG : Électromyogramme

EPI : Équipement de Protection Individuelle

HAL : Hybrid Assistive Limb

MP : Maladie Professionnelle

PE : Polyéthylène

PEHD : Polyéthylène Haute Densité

PME : Petite et Moyenne Entreprise

PP : Polypropylène

QHSE : Qualité Hygiène Sécurité et Environnement

QHSE/EC : Qualité Hygiène Sécurité et Environnement / Économie Circulaire

TMS : Trouble musculosqueletique

TPE : Très Petite Entreprise

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Introduction

Les nouvelles lois sur l'âge légal de départ en retraite, le vieillissement grandissant des populations actives, les exigences des entreprises en constante augmentation font apparaître, pour l'homme, des besoins d'assistance physique de plus en plus grande. Les technologies d'aide et d'assistance, issues il y a quelques années du monde médical et militaire sont en plein essor et se répandent dans de nombreux domaines comme l'industrie, le BTP, la maintenance, logistique, transport, aide à la personne, et d'autre encore. On parle notamment ici de Robots, de Cobots (Robots Collaboratifs), d'exosquelette qui dans l'esprit de beaucoup de monde pourrait désormais correspondre à ces besoins d'assistance physique en garantissant une meilleure production ainsi qu'une meilleure sécurité des opérateurs. Malgré cela, ce sont tout de même des technologies issues du monde militaire et la question que l'on pourrait se poser est la suivante : ces dispositifs d'assistance physique sont-ils adaptés et adaptables à tout point de vue au monde industriel d'aujourd'hui mais aussi s'ils sont correctement intégrés sur les postes.

Polieco France a toujours été investi en termes de sécurité et de santé des opérateurs sur tous les secteurs de l'entreprise avec le Comité Social et Économique (CSE) qui se réunit régulièrement afin d'observer les dernières modifications de postes, de mettre à jour le Document Unique et faire remonter les risques et les améliorations envisageables à la direction. Leur volonté de maintenir la sécurité en entreprise m'a donc permis, comme on va le voir dans cet écrit, de mettre en place la démarche d'intégration d'un dispositif d'assistance physique.

L'objet de ce mémoire est donc en premier lieu de présenter l'entreprise POLIECO France et leur production en quelque chiffre. Dans un second temps il s'agira de présenter les différents dispositifs d'assistances physiques existant, ainsi que leurs intérêts et leurs limites mais également comment les intégrer. Dans un troisième temps nous verrons le cas pratique d'intégration du dispositif d'assistance et nous finirons par une discussion de cette intégration. De ce fait nous pourrons observer le rôle déterminant de l'ergonome sur l'intégration d'un dispositif d'assistance physique en entreprise.

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1. L'entreprise

1.1.Présentation de l'entreprise

La société SA POLIECO France a été fondée en 1999 par le groupe italien POLIECO. Les deux sites de production dans le département de l'Ain ont permis au groupe de devenir rapidement l'un des leaders du marché français du tube annelé à double paroi (figure 1) pour assainissement gravitaire et pour applications réseau sec. Les deux sites de production de Polieco France transforment ensemble 14 000 tonnes de polyéthylène (PE) et de polypropylène (PP). Depuis près de 20 ans, Polieco France fabrique et commercialise des tubes annelés réalisés en 100% polyéthylène recyclé et 100% recyclable, issus du tri sélectif des Français, bouteille de lait, bouteille de shampoing et bidon de lessive.

Figure 1 : Tube annelé à double paroi (Crédit Polieco)

Les tubes annelés sont fabriqués par un procédé de coextrusion. Ils présentent une surface extérieure annelée et une surface intérieure lisse. Les tubes s'assemblent facilement grâce a des manchons et à des joints. Les tubes sont disponibles la plupart du temps en longueur utile de 6 mètres, néanmoins certain produit se vendent en longueur d'1m.

Le site de Feillens est spécialisé dans la fabrication de tubes et de drains (rainure dans le tube présenté en figure 2) annelés double paroi en Polyéthylène Haute Densité (PEHD), du diamètre 215mm au 1200mm intérieur, ainsi que dans la réalisation de pièces spéciale en chaudronnerie plastique (Coude, Tés, Culottes (Y), etc.)

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Figure 2 : Tube annelé drainé à double paroi (Crédit Polieco)

L'usine principale de Feillens présente trois lignes de production qui tourne en 3/8 tout au long de l'année. La ligne n°1 est capable de faire du diamètre 215mm au 500mm mais au vu de la demande elle reste 99% du temps en diamètre 300. La ligne n°2 peux faire jusqu'au diamètre 1030 mais réalise principalement du 400, 500, 600mm. La dernière ligne réalise du 800, 1030 et 1200mm. Les changements de diamètre se font généralement le lundi matin avant de mettre les extrudeuses en chauffent. Tous ces diamètres sont réalisés en longueur utile de 6m avec manchonnage en sortie de ligne, cependant en fonction de la demande, la ligne n°3 peut réaliser des ANO'PE, ce sont des tubes drainés en longueur d'1m.

Chaque ligne est gérée par 1 opérateur en fin de ligne pour la palettisation principalement, 1 chef d'équipe supervisant les 3 opérateurs, et cela, à chaque cycle de 8h. De plus est présent un laborantin en horaire classique travaillant pour le service qualité.

Le site de Bellegarde/Valserhône est spécialisé dans la production de gaines et fourreaux, du diamètre 25mm à 200mm intérieurs, pour le passage et la protection des câbles électriques et des tubes eau et gaz. Sur le même principe que le site de Feillens, cette usine tourne grâce à 7 lignes de production, avec des diamètres qui peuvent varier en fonction des lignes.

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1.2.Présentation du service

Le service dans lequel j'ai pu effectuer mon stage est le service Qualité Hygiène Sécurité et Environnement (QHSE), suivi par Amélie FEZZOLI, responsable Qualité Hygiène Sécurité et Environnement / Économie Circulaire (QHSE/EC).

Grace à mon appartenance au service QHSE, j'ai pu réaliser des missions au sein des services de production, de logistique, de maintenance mais également de l'administratif.

1.3.Présentation de la chaudronnerie

La chaudronnerie plastique est un secteur accolé à l'usine de Feillens, d'où provient leur matière première. Leur production est accès sur la fabrication de pièces spéciales en fonction des commandes des clients.

L'activité se base sur des tubes de 800 mm, 1030 mm et 1200 mm avec lesquels les quatre chaudronniers réalisent principalement des coudes (L), des tés (T) et des culottes (Y) ainsi que des cuves et bassins de rétention ou d'infiltration sur mesure.

C'est une activité peu normée en termes de gestuelle et de positionnement du corps et des membres pour réaliser ces pièces. Les chaudronniers possèdent des plans de ces dernières et grâce à un panel d'outils (ponceuse, scie sabre, souffleuse, extrudeuse portable, etc.) et de machines (découpeuse à commande numérique, plieuse, soudeuse à bout, scie à ruban, perceuse à colonne, etc.) à leur disposition, ils réalisent leurs pièces de A à Z.

Dû à l'absence de normalisation de la gestuelle ainsi que les grandes proportions des pièces, les chaudronniers optent parfois pour des positions de corps extrêmes. Des positions, principalement penchées en avant, avec port de charge ou non, qui mettent le dos, et principalement la zone lombaire, à rude épreuve, comme on peut le voir sur les photos suivantes (Figure 3 à 6).

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Figure 3 Figure 4

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Figure 5 Figure 6

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Au vu de la situation que j'ai pu observer, je me suis demandé quel était la meilleure solution pour aider les chaudronniers dans leur problématique posturale sans pour autant modifier intégralement leur espace de travail ou leur répertoire gestuel, qui, de toute manière, ne peut pas être modifié. Après réflexion et discutions avec les chaudronniers et les différents responsables, la solution d'un Dispositif d'Assistance Physique était envisageable. Nous allons donc voir par la suite les dispositifs présent sur le marché, comment les intégrer pour finir par le cas pratique dans lequel nous l'intégrons

2. Exosquelettes

Avant toute présentation des exosquelettes ainsi que leur intégration il est à notifier que les exosquelettes sont considérés comme un Équipement de Protection Individuelle (EPI) et donc à adapter en dernier recours, car on rappelle qu'il est préférable de privilégier les équipements de protection collective avant d'envisager l'utilisation d'un EPI.

2.1.Rôle de l'exosquelette

Avec les exigences du travail qui ne cesse d'augmenter au fil des années, de nombreuses entreprises sont tentées par l'utilisation d'un exosquelette pour leurs opérateurs. Dans le but d'augmenter l'opérateur pour qu'il soit plus performant, tout en améliorant ses conditions de travail, grâce à la réduction des contraintes physiques et par conséquent des risques de troubles musculo-squelettiques (TMS).

Malheureusement, beaucoup d'entreprises intègrent des exosquelettes sans forcément faire toutes les analyses préalables et utiles afin de trouver la solution la plus adaptée à la situation. De plus, sachant que les exosquelettes font partie d'un ensemble de nouvelles technologies d'assistance physique, cela pose des questions relatives à la sécurité et à la santé des opérateurs. D'un point de vue mécanique, électrique, vibratoire etc. mais également d'un point de vue organisationnel, il faut pouvoir trouver l'exosquelette adapté afin de ne pas modifier, ou le moins possible, l'organisation de travail de l'opérateur, ses sensations proprioceptives, ou sa charge cognitive.

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Dans cette partie nous allons uniquement aborder le sujet des dispositifs d'assistance physique (DAP) et des Robot d'Assistance Physique avec contention (RAPac) en excluant celui des Robot d'Assistance Physique sans contention (RAPsc) aussi dénommé Cobot (roBOT COllaboratif) qui sont trop éloignée sur le plan technique et physique du besoin d'assistance que l'on souhaite étudier dans ce mémoire. Un schéma récapitulatif des nouvelles technologies d'assistance physique est présenté ci-dessous.

Figure n° 7 : Les exosquelettes au sein des nouvelles

technologies d'assistance physique (INRS)

2.2.Différents types

Comme nous pouvons le voir sur le schéma n°7, il existe deux grands types d'exosquelettes. Les Dispositifs d'Assistance Physique avec contention sont non énergisés et se basent uniquement sur de la restitution d'énergie grâce à des ressorts, élastiques ou amortisseurs pneumatiques, on les appellera passif. Les Robot d'Assistance Physique avec contention sont quant à eux fournis de batteries et de moteurs pour supporter au maximum la charge physique de travail, on les appellera actifs.

En plus de cela chaque exosquelette est différentiable par la partie du corps qu'il assiste. On peut ainsi constater des exosquelettes pour soulager le dos, les membres inférieurs, les membres supérieurs ou le corps entier (DE LOOZE et al. 2016).

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2.2.1. Actif

Les exosquelettes actifs sont des équipements pourvus de moteurs et de batteries permettant une aide mono ou poly-articulaires.

Les gros points fort des exosquelettes actifs ce sont leur capacité à "augmenter» la force ou encore l'endurance de l'opérateur. Cela permet avant tout un port de charge plus important, pour les exosquelettes corps entier ou bas du corps, grâce à un effort transmis directement au sol. Les premières créations étaient, initialement, pour un objectif militaire et aidaient les soldats à porter leurs sacs. Malgré cet avantage, il reste un frein technologique et un gros point faible, qui est l'autonomie des batteries ainsi que la dimension globale de l'exosquelette mis en cause par les moteurs et ces batteries.

Les mouvements de l'exosquelette sont induits par la volonté de mouvement de l'opérateur, cette intention est captée, soit par une mesure de la force soit par un Électromyogramme (EMG).

La mesure de la force est implémentée par des capteurs d'effort, avec un traitement adéquat cela permet à l'utilisateur d'ordonner les mouvements de l'exosquelette. Son gros point fort est que cela permet de détecter des efforts de très faible valeur.

La commande par mesure électromyographique est pour l'instant uniquement utilisée par l'université de Tsukuba qui a conçu HAL (Hybrid Assistive Limb) (figure n°8), un «exosquelette d'amplification» (Kiguchi et al., 2001)

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Figure n° 8 : HAL (Crédit Cyberdyne)

On retrouve sur le marché d'autres exosquelettes actifs assistants les différentes zones du corps vu précédemment.

Hercule

La société RB3D couplée à la technologie du CEA-LIST (Commissariat à l'Énergie Atomique - Laboratoire d'Intégration des Système et des Technologies) a réussi à s'imposer

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dans le domaine de technologie d'assistance physique en créant l'exosquelette Hercule (figure n°9), initialement prévu à des fins militaires.

Figure n°9 : Version militaire de l'exosquelette Hercule (Crédit RB3D)

Le fonctionnement de Hercule est basé sur l'intention de mouvement obtenu par des capteurs de force vu plus tôt. De plus, une centrale inertielle permet à l'exosquelette de maintenir l'équilibre à l'arrêt comme en mouvement.

La version originale de l'exosquelette Hercule dans sa version militaire permet, d'après RB3D, de se mouvoir à une vitesse de 4km/h durant 20 km. Il pèse 25kg et permet un port de charge allant jusqu'à 50kg.

Pour la mise en circulation dans le civil, Hercule a été décliné pour des activités de ratissage dans le BTP (figure n°10), ainsi que pour le port de charge lorsqu'il est complété par deux bras robotisés (figure n°11).

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Figure n°10 : Exopush : version civilisée de Hercule (Crédit

Swissroc)

Figure n° 11 : Exosquelette Hercule dans sa version avec bras

robotisés (Crédit look at science)

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Japet.W

L'exosquelette Japet (figure n°12) a été conçu dans le but de réduire les contraintes lombaires dues aux manutentions de charge, aux tâches répétitives et aux postures contraignantes de la colonne. C'est un exosquelette qui s'adapte aux mouvements de l'opérateur et maintient son dos pour limiter la prise de posture à risques et préserver la zone lombaire au niveau musculaire comme articulaire.

Figure n°12 : Exosquelette Japet (Crédit Japet)

L'exosquelette Japet.W est présenté comme une ceinture lombaire ouverte permettant le mouvement et la mobilité. Une mobilité qui est assistée par 4 micromoteurs qui permettent de diminuer la pression sur la colonne.

Selon le recueil d'étude scientifique réalisé par Japet, cette technologie certifiée CE médical et validée par les médecins permet :

- Une diminution de l'impact lombaire

- Un maintien de l'équilibre de la zone lombaire

- Un soulagement des pressions sur le rachis lombaire à hauteur de 40%

- Une diminution de la pénibilité au travail

- Un soulagement des douleurs lombaires au travail

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- Un maintien de l'activité musculaire lombaire - Une prévention des risques de TMS lombaire

Une des contraintes principales de l'exosquelette actif étant le poids des moteurs et des batteries, il existe actuellement que très peu de modèle actif soutenant uniquement la partie des membres supérieurs.

A côté de tous ces exosquelettes actifs se développent des modèles non énergisés dû à un coût d'achat abordable même pour une Petite et Moyenne Entreprise (PME) ou une Très Petite Entreprise (TPE).

2.2.2. Passif

Les exosquelettes passifs se basent sur de la restitution d'énergie grâce à des ressorts, fait généralement de fibre de carbone ou de fibre de verre, d'élastiques, etc. L'assistance qu'ils apportent permet de lutter contre la gravité et sont créés pour des opérations de manutention et des ports d'outils. Dans le cas d'exosquelettes passifs on ne parle pas «d'homme augmenté» mais «d'homme préservé", cela induit que l'assistance crée une diminution de l'effort musculaire mais cela n'augmente pas la force disponible au niveau de la zone sollicitée. Malgré cela il a été démontré par Axel S Koopman et al. qu'un exosquelette passif pouvait réduire de 10 à 40% l'effort musculaire au niveau du dos.

Les gros points forts des DAP sont leurs encombrements, ils prennent généralement très peu de place et très peu de volume une fois porté mais également en rangement. Cela est dû à l'absence de moteur et de batteries qui sont synonymes de volume pour les Robots d'Assistance Physique. C'est un avantage pour l'opérateur par rapport au poids et s'il doit porter des outils proches du corps mais également pour son environnement puisqu'il a moins de risque de collision et de gêne. L'absence de système électronique permet également une plus grande facilité d'utilisation, moins de réglage à faire pré-utilisation et ainsi une plus rapide mise en place et mise en action.

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HAPO

Le produit Hapo (figure n°13) créé par ErgoSanté est appelé harnais de posture car catégorisé dans les exosquelettes passifs, il permet de diminuer les efforts lombaires ainsi que préserver les disques intervertébraux. En fonction des réglages, Hapo crée une assistance lombaire en position statique debout et en flexion dynamique de la position main au sol jusqu'au bras en hauteur.

Figure n°13 : Harnais de posture HAPO (crédit ErgoSanté)

La technologie de l'exosquelette est basée sur de la restitution d'énergie en redirigeant, en partie, les efforts du haut du corps vers les jambes grâce à des grandes fibres de verre (en jaune sur la figure n°14) qui peut être activé ou désactivé par un simple clic.

Figure n°14 : Harnais de posture HAPO déverrouillable en 1 clic

(Crédit ErgoSanté)

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Les plus gros avantages de l'exosquelette HAPO sont qu'il est léger (moins de 2kg) et très rapide à mettre en place et à déséquiper, cela permet une plus grande acceptabilité pour les opérateurs qui en ont besoin. En plus de cela, c'est un produit qui procure une assistance jusqu'à 14 kg en posture penchée en avant.

Paexo Shoulder

Paexo Shoulder (figure n°15) est un deuxième produit phare d'ErgoSanté, il permet un soutien au niveau des épaules, des trapèzes et des bras lorsque ces derniers sont en position haute.

Figure n°15 : Exosquelette Paexo Shoulder (Crédit ErgoSanté)

Étant un exosquelette passif, son grand avantage est son poids, moins de 2kg, et sa structure peu volumineuse qui permet une efficacité maximum en gardant un excellent confort. Cela permet également d'être rapide pour s'équiper et se déséquiper

Le Paexo Shoulder, de par ses caractéristiques permet une assistance quasi-systématique lors des postures statiques et mobiles en fonction de la hauteur de travail. De plus, les réglages de l'exosquelette permettent de modifier la tension des ressorts afin d'avoir une assistance optimale plus ou moins haute.

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Chairless Chair

La Chairless Chair (figure n°16) ou chaise sans chaise en français, est une invention de la société Noonee permettant aux utilisateurs de passer de la situation debout, à assise, à marché.

Figure n°16 : Exosquelette Chairless Chair en position assise

(Crédit Noonee)

Cette technologie permet, selon le constructeur, une réduction de poids significative de plus de 25%. Il a depuis longtemps été démontré que le changement de position durant le travail était bénéfique (Kermit.G et al). Passer du travail assis au travail debout durant sa journée ne peut pas être réalisé par tout le monde à tous les postes. Or, grâce à ce produit cela peut être une possibilité sans modification majeure de l'environnement de travail. De plus, les différents réglages de l'exosquelette le rendent utilisable pour des personnes allant d'une taille de 1m50 à 2m.

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Toutes ces technologies malgré leur simplicité d'utilisation et leur fonctionnement instinctif en fonction des situations, doivent pouvoir être intégré de la meilleure des façons possibles en suivant une méthode précise.

2.3. Comment l'intégrer

D'après Jean-Jacques Atain Kouadio et al., la meilleure méthode d'intégration d'un exosquelette professionnel en situation de travail comprend trois phases. La première phase est une aide à la décision sur l'acquisition d'exosquelette, puis vient une évaluation de l'interaction entre l'homme et l'exosquelette puis en phase final, c'est un retour d'expérience.

2.3.1. Phase 1

2.3.1.1. Analyse de la charge physique de travail

La première phase est une aide à la décision sur l'acquisition ou non d'un Dispositif d'Assistance Physique adapté à la situation. Dans le but d'évaluer au mieux l'exosquelette adapté à la situation, c'est à dire répondre aux besoins et aux attentes, connaître l'acceptabilité de l'utilisateur, etc., il est indispensable d'intégrer les acteurs concernés, des concepteurs aux utilisateurs, afin de maîtriser les enjeux de la mise en place d'un dispositif d'assistance physique. Il faut donc avant tout créer un groupe de travail qui ne sera dissous qu'à la fin de la phase 3 lorsque l'intégration de l'exosquelette sera finalisée.

Avant de pouvoir prendre une décision sur l'acquisition d'un DAP, il faut réaliser une analyse complète de la charge physique de travail grâce à l'ED 6161 de l'INRS.

Une phase de repérage du risque est une première étape. Les données sur lesquels le groupe de travail peut s'appuyer sont les suivantes :

- Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels (DUERP)

- Différentes plaintes des opérateurs

- Indicateurs de santé au travail et de gestion du personnel (Maladies professionnelles (MP), Accident du travail (AT), absentéisme, turnover, etc.)

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Vient ensuite une analyse plus approfondie de la charge physique de travail pouvant engendrer des Troubles Musculo-Squelettique comprenant :

- Les efforts physiques importants ou répétitifs : lever-pousser-tirer, distance de déplacement, qualité de prise, etc.

- Les contraintes temporelles

- Les facteurs environnementaux : température, bruit, humidité, vibration, etc.

- Les facteurs organisationnels : travail posté ou de nuit, formations des salariés aux risques professionnels du poste, etc.

- Les facteurs individuels : liés aux caractéristiques de chacun, l'âge, la résistance physique, etc.

Se construit ensuite l'étape de recherche de pistes de prévention en se basant sur les neufs principes généraux définis par l'article L.4121-2 du code du travail décrit ci-dessous.

1- Éviter les risques, en supprimant le danger ou son exposition.

2- Évaluer les risques, en quantifiant l'exposition au danger afin de prioriser les actions de prévention.

3- Combattre les risques à la source, en intégrant la prévention le plus tôt possible, dès la conception des équipements ou des postes de travail.

4- Adapter le travail à l'homme, en tenant compte des différences interindividuelles.

5- Tenir compte de l'évolution de la technique.

6- Remplacer ce qui est dangereux par ce qui l'est moins, en réduisant au maximum l'utilisation d'un produit ou d'un procédé dangereux si un même résultat peut être obtenu avec moins de risques.

7- Planifier la prévention en intégrant technique, organisation et conditions de travail, relations sociales et environnement.

8- Donner la priorité aux mesures de protection collective avant les équipements de protection individuelle.

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9- Donner les instructions appropriées aux salariés, en les formant et les informant sur les risques auxquels ils sont exposés ainsi que les mesures de prévention existante.

D'après cet article du code du travail il est donc important de prioriser les mesures de préventions collectives avant d'envisager l'usage d'un Dispositif d'Assistance Physique et si ce dernier peut répondre au besoin identifié.

2.3.1.2. Description détaillée des tâches nécessitant une assistance physique spécifique

Une fois que l'analyse complète de la charge physique de travail a été faite et que la décision de l'acquisition d'un Dispositif d'Assistance Physique a été validé, il faut désormais s'interroger sur les tâches spécifiques de l'opérateur qui pourrait être aidées par un exosquelette adapté.

L'importance de cette étape est de tenir compte des différentes spécificités de la tâche, des contraintes qu'elle peut créer, des caractéristiques individuelles des opérateurs, du facteur environnemental, etc.

Pour cela, remplir une fiche-tâche est utile et permet de faire une description de toutes les tâches présentant une charge physique élevée. On aura donc un état des lieux plus précis des besoins d'assistance physique et ainsi choisir au mieux l'exosquelette le plus adapté à la situation. (Fiche-tâche présente en annexe 1)

A la fin de cette étape, les différentes caractéristiques de la tâche sont étudiées pour définir au mieux le cahier des charges (CdC) de l'exosquelette idéal.

2.3.1.3. Validation des caractéristiques de l'exosquelette

Le but de cette partie est de valider, avec le groupe de travail, le cahier des charges de l'exosquelette, et trouver le compromis idéal entre l'assistance et l'activité réelle. La fiche-tâche remplie précédemment permettra de définir précisément les objectifs que devra remplir l'exosquelette.

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L'INRS propose une liste non exhaustive de question permettant l'identification des caractéristiques d'un exosquelette adapté :

- Quelles sont les intentions de départ ?

- Quels sont les rapports et limites ?

- Quelles zones corporelles nécessitent une assistance ?

- Quelles sont les fonctions d'assistance souhaitées pour l'exosquelette ?

- Quelles sont les conditions de réalisation de la tâche à considérer avec

l'exosquelette ?

- Quels sont les besoins de réglages spécifiques de l'exosquelette pour prendre en

compte la variabilité des tâches et la variabilité interindividuelle des opérateurs ?

À la suite de cela, de nombreuses questions peuvent se poser concernant la prévention des risques professionnels de l'usage de l'exosquelette en situation réelle de travail. Ces risques éventuels, présentés ci-après, ont été identifiés grâce aux différentes études existantes ainsi qu'aux observations de terrain.

- Les risques associés aux machines en général, si l'exosquelette est actif : mécaniques, électriques, thermiques, liés aux bruits ou aux vibrations. Certains exosquelettes, à cause de leur encombrement, peuvent présenter des risques de collisions, avec des collègues ou l'environnement.

- Risques de troubles proprioceptifs : certains DAP peuvent causer des troubles proprioceptifs perturbant l'opérateur le portant, causant ainsi des risques de perte d'équilibre ou de chutes. De plus, c'est une fatigue cognitive supplémentaire pour le portant si l'exosquelette est mal réglé ou mal conçu.

- Des risques liés à la charge physique de la tâche : certains exosquelettes actifs peuvent être imposants en taille mais également en poids, cela peut conduire à l'augmentation des sollicitations physiques et cardiovasculaires

- Risques liés à l'organisation du travail

L'analyse de ces risques est essentielle, ils sont discutés par le groupe de travail et importés dans le cahier des charges, le but est de les prévoir le plus tôt possible lors du choix ou de la création du DAP.

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A la fin de cette phase 1, les différentes caractéristiques et fonctionnalités de l'exosquelette sont retenues et notifiées dans le CdC, et le groupe de travail s'entend sur l'exosquelette le plus adapté.

2.3.2. Phase 2

La deuxième phase est une évaluation de l'interaction entre l'opérateur et l'exosquelette, évidemment après les différentes périodes de familiarisation et d'apprentissage de l'utilisation de l'exosquelette qui seront vu par la suite. C'est une phase qui permet de se rendre compte de la bonne intégration ou non de l'exosquelette.

Les cinq critères permettant de définir la pertinence de l'usage d'un exosquelette plutôt qu'un autre sont les suivants : l'appropriation, l'utilité, l'utilisabilité, l'impact et la sécurité (INRS).

- L'appropriation est un critère qui permet de mettre en avant si l'opérateur a intégré l'exosquelette dans son activité parmi les différents outils dont il dispose. Cela peut être mis en avant grâce à un questionnaire afin d'avoir le ressenti de l'opérateur, s'il y a des gènes ou des douleurs, si l'exosquelette est maîtrisé et accepté, etc.

- L'utilité permet d'évaluer la pertinence et l'efficience du dispositif d'assistance physique. Le respect de la qualité de l'opération, la durée d'assistance active durant la tâche font également partie du critère d'utilité.

- Le critère d'utilisabilité permet d'évaluer la facilité d'utilisation de l'exosquelette, mais aussi sa facilité de mise en place, de réglage, sa facilité de maintenance et de nettoyage et si l'opérateur n'est pas gêné dans la réalisation de sa tâche.

- L'impact est un critère permettant d'estimer les modifications de stratégie opératoire de l'opérateur, si sont présentes des contraintes physiques, cognitives ou impactant la santé, cela permet également d'évaluer s'il y a de l'influence sur l'environnement et sur le travail des collègues.

- La sécurité est un critère se rapprochant de l'impact, il permet d'évaluer les risques pour l'opérateur et pour son environnement, cela prend également en

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compte les risques qui pourraient survenir par une mauvaise utilisation de l'exosquelette.

2.3.2.1. Sélection des outils d'évaluation

Les outils d'évaluation à notre disposition peuvent être de deux sortes, soit objectif en mesurant les paramètres physiologiques, physiques, biomécaniques de l'opérateur, soit subjectif en mesurant la perception humaine de la situation. Il est important d'associer les deux sortes d'outils car ils se complètent l'un l'autre.

Les outils présentés par la suite varient en fonction des critères que l'on compte évaluer, des dimensions que ces outils peuvent mesurer ainsi que des ressources à mettre en place. Pour certains de ces outils seul un ergonome peut être en mesure de s'en servir.

Le DUERP de l'entreprise permet d'évaluer le critère de la sécurité en analysant les différents risques de la situation de travail. L'échelle de Borg est une évaluation qui permet de quantifier un effort perçu, elle peut être soit objective et se rapporte au pourcentage de la fréquence cardiaque maximal de l'opérateur soit être subjective et être noté selon une perception de l'opérateur. L'échelle de Borg permet d'évaluer le critère de l'impact. Afin de quantifier la douleur et les gênes perçues, il existe le questionnaire nordique, il fait partie des outils que les Service de Santé au Travail (SST) peuvent utiliser pour dépister les TMS. Dans notre cas, il permettra d'évaluer les critères d'appropriation, d'utilité, et d'impact. Le dernier d'outils d'évaluation beaucoup utilisé est la chronoanalyse, cela permet une analyse temporelle du travail et voir certaines concordances entre les actions de l'opérateur et les observables (par exemple si durant une certaine tâche l'opérateur passe 90% de ce temps les bras au-dessus des épaules, cela permet à l'observateur de le remarquer graphiquement). La chrono analyse est un outil utilisé pour les critères d'appropriation, d'utilité, d'utilisabilité et d'impact.

2.3.2.2. Apprentissage hors situation réelle de travail

Une phase d'apprentissage hors situation de travail est idéale et nécessaire pour mettre en confiance l'opérateur dans le but qu'il accepte au mieux l'exosquelette mais également pour vérifier qu'il est bien approprié à la situation de travail ainsi qu'à la tâche.

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Cette phase d'apprentissage se déroule en deux parties, la première est une familiarisation avec le DAP et la deuxième est l'apprentissage de la tâche avec l'exosquelette.

Les critères et les outils vus précédemment servent à confirmer ou infirmer que l'apprentissage est efficace.

Familiarisation

La familiarisation est une étape de découverte de l'exosquelette par l'opérateur. Cela permet de construire les premiers repères (ressenti, fluidité des mouvement, gêne éventuelle, réglage des différentes fonctionnalités, prise en main globale, etc.).

Il est important avant tout essai, d'informer le futur utilisateur des risques encourus spécifiques à l'usage d'un exosquelette.

Cette étape permet de garantir que les spécifications et les capacités de réglage du système correspondent à la structure corporelle de l'opérateur ; déterminer les actions de l'opérateur sur lesquelles l'assistance physique est active et les actions sur lesquelles il ne l'est pas ; identifier les aides et les gènes du dispositif ; etc.

Si la familiarisation avec l'exosquelette est efficace, l'opérateur équipé peut effectuer des tâches similaires à la situation de travail pour affiner l'apprentissage. L'apprentissage est dynamique et se développe au fil du temps. Les différents réglages de l'exosquelette sont effectués lors de cette phase mais peuvent également être faits lors de la situation réelle de travail.

Apprentissage de la tâche reproduite et de son environnement

L'étape d'apprentissage de la tâche a trois objectifs. Le premier objectif est de reproduire le plus fidèlement possible une situation réelle de travail afin de voir comment l'exosquelette et l'opérateur équipé se comportent. Le deuxième objectif est de modifier, si nécessaire, la situation de travail afin d'exploiter au maximum le potentiel de l'exosquelette.

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Le dernier objectif est, comme durant la familiarisation, de déterminer les actions sur lesquelles l'assistance physique est active sur lesquelles elle ne l'est pas.

Durant l'appropriation, il est important de pouvoir identifier, à l'aide d'un schéma ou d'un dessin, les zones d'assistance, les zones d'inconfort et les zones où de nouvelles sollicitations physiques apparaissent.

Il est important de réaliser cette étape d'apprentissage avec plusieurs opérateurs dans le but d'avoir des avis différents et optimiser au mieux le choix d'un exosquelette, malgré cela il est possible qu'un produit corresponde plus à un opérateur et un second produit a un second opérateur, tous deux réalisant la même tâche au même poste.

Lorsque le groupe de travail a analysé et validé les données, l'étape suivante de mise en condition réelle peut être entamée.

2.3.2.3. Mise en oeuvre en situation réelle de travail Apprentissage approfondi en situation réelle

La phase d'apprentissage hors situation de travail va permettre au groupe de travail, d'adapter la situation réelle de travail en fonction de l'exosquelette et de son utilisation avant son intégration définitive. Si la nouvelle situation réelle de travail est significativement différente de la précédente (temps de cycle, postures, organisation du travail, etc.), il faudra alors laisser à l'opérateur un temps d'appropriation.

Le temps d'appropriation d'un exosquelette à un opérateur dépend des facteurs individuels de chacun, ainsi qu'aux facteurs liés à l'exosquelette, à la tâche et à l'environnement.

Validation de l'intégration de l'exosquelette

Les 5 critères d'évaluations vu précédemment doivent, à nouveau, être remis en cause pour confirmer l'intégration finale de l'exosquelette.

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En plus de ces critères, il est important de se poser la question sur différentes caractéristiques : difficulté ou facilité de réglages, pourcentage du temps de la tâche ou l'exosquelette est actif, zones d'inconfort ou de gênes, facilité d'adaptation de l'opérateur à un dispositif d'assistance, gêne éventuelle dans l'environnement, etc. Il est également important de se poser la question de l'adaptabilité de l'exosquelette aux différents opérateurs, auquel cas il faudra envisager de recommencer toute la démarche pour d'autres utilisateurs et d'autres modèles d'exosquelette.

A la fin de cette étape, le groupe de travail devra faire des recommandations pratiques sur les conditions d'utilisation de l'exosquelette en situation de travail réel : conditions d'utilisation, modalité pour mettre et enlever l'exosquelette, durée d'utilisation quotidienne du DAP, etc.

2.3.3. Phase 3

La dernière étape est une évaluation complète de l'utilisation de l'exosquelette à long, moyen et court terme. C'est un retour d'expérience.

C'est une phase indispensable et trop souvent oubliée dans l'intégration d'exosquelettes. Pour l'évaluation à long terme, il est possible d'être en lien avec le service de santé au travail afin de constater d'éventuels effets sur la santé des opérateurs.

Pour une bonne mise en place, l'évaluateur doit avoir une bonne connaissance de la situation de départ, ainsi que les objectifs car cela va être un point de comparaison avec les situations de long, moyen et court terme.

L'évaluation de la phase 3 est présente pour déterminer l'efficacité de l'exosquelette vis-à- vis des facteurs liés au salarié ainsi qu'à l'entreprise (santé globale, satisfaction, AT, turn-over, etc.), pour cela la phase 2 est une bonne source pour alimenter ce retour d'expérience.

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Cette expertise a pour but d'imposer une culture de santé au travail en entreprise, tout en prouvant que l'intégration d'un exosquelette a un impact bénéfique sur la santé et la sécurité des opérateurs mais également de la qualité et l'efficacité du travail.

C'est à la fin de cette phase 3 que le groupe de travail peut être dissocié, l'intégration de l'exosquelette est finalisée et l'évaluation peut s'intégrer dans le Document Unique d'Évaluation des Risques Professionnels. La mise à jour annuelle obligatoire permet de vérifier que le DAP est toujours aussi efficace malgré les évolutions de la situation de travail.

2.3.4. Conclusion de l'intégration

D'après Jean-Jacques Atain Kouadio et al., on a vu que la meilleure intégration possible d'un exosquelette comportait trois phases. La première est une phase de repérage du risque puis une analyse et une évaluation complète de la situation de travail existante. Ce grâce à différentes données d'aide à l'évaluation tel que le DUERP, le registre des AT et des MP, puis des outils tel les questionnaires, entretiens et observations. La phase 2 est une phase d'apprentissage hors situation de travail et en situation de travail après avoir trouvé le dispositif le plus adapté à la situation en groupe de travail. C'est une phase qui peut prendre plus ou moins de temps en fonction des facteurs individuel de chacun et de leur accommodation au dispositif. La dernière phase est une phase de retour d'expérience à cours moyen et long terme où on vérifie la bonne intégration du dispositif.

Toutes ces phases, m'ont permis, en tant qu'ergonome, d'avoir un fil rouge tout au long de cette intégration sur le cas pratique présenté ci-dessous.

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3. Cas Pratique

3.1.Intégration en entreprise

Au début de ce stage je me suis penché sur une mise à jour complète du DUERP, incluant donc une observation de toutes les unités de travail, et ainsi pouvoir recenser tous les risques présents dans les deux usines. J'ai porté une attention particulière à un risque qui me semblait important qui était le risque postural des chaudronniers. A la suite de cela j'ai pu faire des observations globales puis spécifiques du poste des chaudronniers, réalisé des chronogrammes d'activité, faire des interviews individuelles du ressenti de la douleur et des postures prises par ces opérateurs. Ainsi on a pu entamer les phases d'intégration d'un exosquelette comme vu précédemment. Des phases qui ont été réalisées en collaboration avec les chaudronniers, leur responsable, la direction du site et la responsable QHSE.

Suite à ces deux premières phases, et après avoir testé différents exosquelettes en situations réelles, il a été décidé de faire l'achat du Harnais de posture HAPO de chez ErgoSanté.

Malgré une intégration tardive du dispositif dans l'entreprise par rapport à la durée de mon stage, l'exosquelette a pu être testé par les chaudronniers sur plusieurs jours chacun, et sera intégré durablement sur les mois à venir. Les premiers retours sont qu'il y a un ressenti de vrai support lombaire sur la position penchée en avant que ce soit pour des tâches nécessitant du mouvement ou sur des positions statiques. Néanmoins l'exosquelette présente tout de même quelques points négatifs, notamment de légères gènes de mobilité sur des positions très accroupies, ou sur des déplacements.

3.2.Intérêts et limites

Les principaux intérêts et limites des exosquelettes lombaires seront tiré de la littérature scientifique et mis en avant par mes retours personnels sur l'intégration du harnais de posture HAPO.

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L'INRS a démontré dans leurs travaux qu'un dispositif d'assistance lombaire pouvait réduire l'activité des muscles ciblés de 10 à 80%. Des écarts si grands qui sont expliqués par le fait que les exosquelettes ne sont pas toujours bien adaptés à la tâche ou à l'opérateur. C'est une des premières limites que j'ai pu constater avec mon retour personnel. L'exosquelette HAPO est certes adaptable mais avec certaines limites et donc pas adapté à tous. Par exemple, le harnais que nous avons commandé en taille M (utilisable convenablement de 1m70 à 1m85) a posé quelques soucis pour les opérateurs en dessous ou au-dessus de cette fourchette de taille. Au-dessus, les sangles des jambes tenaient mal et le harnais était moins efficace pour un réglage équivalent. A l'opposé, les personnes trop petites pour le harnais, trouvaient désagréable que les tiges de fibre de verre jaune (cf. figure n°14) remontaient au-dessus des épaules, ce qui s'avérait peu efficace.

En somme, les différents intérêts et limites des exosquelettes ciblés sur l'assistance lombaire sont principalement d'ordre musculaire, postural, au niveau des contraintes vertébrales et au niveau du ressenti des douleurs.

- Conséquence sur les muscles lombaire (effort et fatigue)

Globalement, l'efficacité des exosquelettes ciblés pour l'assistance lombaire a été prouvée mainte et mainte fois par la littérature scientifique notamment chez les modèles passifs sur le plan sagittal. Il faut néanmoins rester vigilant sur la raideur et la «puissance» du système qui pourrait causer une augmentation de l'effort musculaire de la zone abdominale lors de la phase de flexion du tronc. Cette augmentation de l'effort des muscles antagonistes pourrait perturber l'équilibre des forces, déstabilisant ainsi la stabilité de la colonne vertébrale. Le but serait donc de trouver le juste équilibre d'assistance afin de permettre une aide suffisante sur la zone lombaire sans réquisitionner un effort trop intense de la zone abdominale.

J'ai pu observer que l'exosquelette à assistance lombaire était efficace pour des tâches de manutention manuelle mais il semble également efficace lors de tâches statiques imposant de maintenir le tronc penché en avant. Il permet une baisse du niveau de force nécessaire et ainsi limiter les signes de fatigue et également retarder leurs apparitions. Néanmoins j'ai également pu constater auprès des opérateurs qu'il était compliqué pour eux

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de porter le harnais 8h dans la journée. Leurs postures étant très variées, voire trop variées, cela nécessite des modifications de réglage en permanence pour éviter l'effort trop important des muscles antagoniste, en l'occurrence la ceinture abdominale.

- Conséquence sur la posture

ABDOLI E.M. et STEVENSON J.M. ont démontré que lorsque les tâches impliquant une flexion du buste sont effectuées, la baisse de l'effort de la zone lombaire avec un exosquelette adapté est en partie grâce à une diminution des mouvements de rotation (-24%) et une diminution de flexion latérale (-30%). En plus d'une aide physique directe, les exosquelettes ciblés sur l'assistance lombaire permettent également de restreindre la mobilité du buste sur les plans dangereux.

Une limite que j'ai mise en évidence est donc un maintien trop strict, avec certains réglages, ne permettant pas tous les mouvements et toutes les libertés que le corps a en temps normal, ce qui a contraint sur certaines tâches ou certains gestes, notamment des positions accroupies ou des déplacements.

- Conséquence sur les contraintes vertébrales

Il semble que les dispositifs d'assistance physique ciblée à la zone lombaire peuvent être également un moyen efficace de réduire les contraintes de compression sur les vertèbres lombaires.

Lors d'études réalisées par GRAHAM R.B. et al, il a été estimé que l'usage d'un DAP lombaire lors d'une tâche de manutention manuel pourrait permettre de réduire les contraintes de compression sur les vertèbres lombaires d'un peu plus de 20%.

Mon retour personnel sur le harnais de posture mis en place n'a malheureusement pas assez duré dans le temps pour avoir un retour d'expérience à long terme et ainsi constater les conséquences sur les contraintes vertébrales.

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- Conséquence sur la perception des douleurs

Il a été observé dans la littérature scientifique ainsi que de mes retours personnels que l'usage d'un exosquelette ciblé sur l'assistance lombaire avait un vrai bénéfice sur la douleur ressenti sur les tâches qui nécessite une flexion du tronc penché en avant. L'entretien que j'avais pour habitude de faire en fin de journée avec l'opérateur qui avait porté le harnais, a souvent été centré sur le fait que le soutien lombaire se faisait vraiment ressentir et que la douleur était moindre par rapport à d'habitude.

D'après, Jean THEUREL et Laurent CLAUDON, « l'intensité des douleurs lombaires en fin de journée de travail est reconnue comme un facteur de risque de survenue des lombalgies. Les douleurs lombaires survenant lors d'une activité posturale seraient en effet à l'origine d'une augmentation de la raideur des muscles concernés, phénomène aggravant la lombalgie. » Il paraît donc évident qu'un exosquelette qui permet la réduction de l'activité des muscles lombaires est bénéfique pour réduire le risque de lombalgie et des douleurs qui lui sont liée.

3.3. Suite du projet

La suite du projet sera assurée par Amélie FEZZOLI, responsable QHSE, pour l'intégration à long terme du harnais de posture HAPO chez les chaudronniers. Si l'intégration se fait correctement et est efficace pour chaque opérateur, l'achat d'exosquelettes personnels et à la taille de chacun pourra être envisagé.

De plus l'exosquelette sera testé dans les différents services de l'usine et sur des postes ou les problématiques posturales sont identiques à celle des chaudronniers. Par exemple, un des postes ou sera testé le harnais de posture en condition réel sera un poste de préparateur de commande en logistique, ou les opérateurs se penche en avant avec des charges allant jusqu'à 25 kg. Un second poste ou sera testé l'exosquelette est un poste de déplacement des tubes lorsque ceux-ci sont coupé à une longueur d'un mètre nécessitant tout de même une force au niveau des épaules et du dos pour déplacer une charge d'environ 30kg.

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Pour une intégration encadrée et afin d'avoir une trace écrite, un questionnaire individuel a été créé dans le but de le faire compléter par les opérateurs testant l'exosquelette sur les semaines et les mois à venir.

4. Discussion

Au terme de la mise à jour complète du document unique des deux sites présents chez POLIECO France, il a été remarqué un fort risque postural sur un secteur précis de l'usine de Feillens : la chaudronnerie. La volonté d'intégration d'un dispositif ou d'un robot d'assistance physique a donc débuté par une série d'observation et de questionnement des opérateurs, ce qui correspond à la phase 1 d'intégration d'exosquelette d'après Jean-Jacques Atain Kouadio et al. L'analyse approfondi de la charge de travail des chaudronniers nous a confirmé la présence du risque physique. Comme expliqué plus tôt, la normalisation du geste n'est pas présente en chaudronnerie, chacun réalise sa tâche en fonction de ses propres facteurs individuels et de ses propres capacités, il était donc pour nous impossible de supprimer le risque à la source. C'est pourquoi après la validation des caractéristiques de l'exosquelette, qui fut la meilleure solution, la phase 2 a pu débuter.

La phase 2 de l'intégration du dispositif a pour but d'observer l'interaction entre ce dernier et l'opérateur par le biais d'apprentissage hors situation de travail et en situation de travail. Différents dispositifs ont pu être testés par les opérateurs et leur responsable néanmoins cela ne reste que des tests spontanés. Viens donc un premier point que j'aimerais mettre en évidence, les essais des dispositifs, qu'ils soient en salle de réunion ou en situation réel de travail sont trop peu représentatifs de ce que va ressentir réellement l'opérateur au bout de ses 8 heures de travail. L'appropriation complète est censée se faire en plusieurs semaines voire plusieurs mois, il me parait donc évident de pouvoir faire une location longue durée du dispositif avant de considérer son achat.

A la suite des 2 phases d'intégration de l'exosquelette, le harnais de posture HAPO a pu être mis en place en chaudronnerie et testé sur les différents secteurs de l'usine de Feillens. L'intégration c'est très bien passé pour certains opérateurs, pour d'autre, la démarche d'appropriation était différente voire contraignante. Comme démontré par l'INRS, il est compliqué de trouver le modèle adapté et adaptable pour tous. C'est pourquoi durant

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cette intégration, le rôle de l'ergonome est très important pour trouver un compromis. Malgré cela, il a été plus simple pour certain de le prendre en main et de voir un réel gain à long terme.

Conclusion

Nous avons pu voir tout au long de cet écrit le rôle des exosquelettes présent sur le marché, qui est principalement de préserver l'homme au travail en réduisant les contraintes physiques dues à certaines tâches. Les dispositifs existants peuvent être robotisés ou non fonctionnant dans ce cas grâce à des ressorts, des élastiques ou des amortisseurs pneumatiques. Chaque produit étant spécifique au maintien d'une zone du corps, mais également spécifique à certaines gestuelles, il ne faut pas que les entreprises prennent les exosquelettes comme une solution miracle et l'utilise à mauvais escient dans le but «d'augmenter» leurs opérateurs.

Ainsi nous avons déterminé le rôle déterminant de l'ergonome au sein du groupe de travail pour une intégration réussie d'un dispositif ou d'un robot d'assistance physique. En partant des phases d'observation et d'analyse, du choix commun d'un dispositif adapté, puis de l'interaction entre l'opérateur et l'exosquelette, de la mise en situation réelle et enfin du retour d'expérience, nous avons constaté qu'un ergonome devait être présent le long de toutes ces phases, faisant le lien entre l'opérateur et sa santé au travail.

En définitive cette expérience professionnelle fut l'opportunité de prendre conscience de l'importance de l'ergonome au sein d'une entreprise pour des missions tel que l'intégration d'un dispositif d'assistance physique, mais en globalité pour toutes les missions relatives à la santé ou à la sécurité des opérateurs. Ce stage m'a du coup permis d'exploiter mes capacités de management et de gestion de groupe de travail, de gérer la venue et le partenariat avec des intervenants extérieurs, de savoir écouter et apprendre des différents discours du personnel, etc., tout cela pour mener à bien mes différents objectifs chez Polieco France.

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Annexes

Annexe 1 : Fiche-tache issu du site de l'INRS

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Résumé

L'évolution actuelle des sociétés, avec la volonté de production de plus en plus grande, de plus en plus rapide, met à rude épreuve au niveau physique tous les hommes et femmes travaillant dans l'industrie. Dans le but de réduire certaines peines physiques, beaucoup d'entreprises veulent utiliser des nouvelles technologies d'aide et d'assistance, notamment des exosquelettes issus initialement des monde médicaux et militaires. L'erreur commise par beaucoup est un rapprochement trop rapide entre exosquelette et solution « miracle » ou de facilité, ainsi les étapes d'intégration sont mal faites voire inexistante.

Ce mémoire met en avant le rôle essentiel de l'ergonome pour une bonne intégration d'un dispositif d'assistance. Une présentation des différents styles et modèle d'exosquelette avec leurs avantages et leurs inconvénients, ainsi que les étapes à suivre pour leur bonne intégration est la trame principale de cet écrit. Pour cela est présenté dans un cas concret d'intégration d'un dispositif d'assistance physique pour une problématique de sur-sollicitation lombaire au sein de l'entreprise Polieco France.

Mots clés

Dispositif d'assistance physique
Ergonomie
Exosquelette
Groupe de travail
Intégration
Posture
TMS