3.3 La carte de puissance
La carte de puissance joue le rôle d'une carte
d'interface entre la carte de commande te la partie motrice comportant des
composants mécaniques, elle nous permet de commander les moteurs
à courant continu suivant les ordres fournis par la carte de
commande.
Notre carte de puissance est composée de quatre ponts
en H, ce dernier est constitué de quatre transistors qui travaillent
comme des interrupteurs et permettent d'obtenir quatre états selon la
façon dont ils sont commandés, ce principe est
représenté par la figure 3.4.
Figure 3.4 : Fonctionnement
d'un pont en H.
A : La roue est libre, tous les interrupteurs sont
commandés ouverts, aucune tension n'est appliquée au
moteur : il est déconnecté.
B : La marche avant, deux interrupteurs sont
commandés fermés et deux autres ouverts, on applique au moteur la
tension de la batterie.
C : La marche arrière, deux interrupteurs sont
commandés fermés et deux autres ouverts, mais, à l'inverse
du cas précédent, on applique au moteur la tension de la
batterie, avec une polarité inverse.
D : Le frein, deux interrupteurs de la même
polarité du pont en H sont commandés fermés, les
pôles du moteur sont court-circuités, ce qui freine le moteur. Cet
état est rarement utilisé.
Un pont en H est donc simplement un interrupteur qui relie la
batterie au moteur. Cet interrupteur est généralement
commandé par deux entrées logiques : In1 et In2.
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In1
|
In2
|
Moteur
|
|
0
|
0
|
Arrêt
|
|
0
|
1
|
Sens1
|
|
1
|
0
|
Sens2
|
|
1
|
1
|
Arrêt
|
Tableau 3.1 :
logique décrivant le fonctionnement du pont en
H.
La figure 3.5 donne le schéma d'un pont en H.
Figure 3.5 : Le pont en
H.
Les ports en H sont habituellement réalisés
à partir de transistors de puissance normaux et les diodes rapides de
protection (pour protéger les transistors dés surtension produits
par le moteur). Cette dernière n'est pas toujours intégrée
dans les drivers, dans ce cas il ne faudra pas oublier de les rajouter au
montage.
3.3.1 Le circuit intégré L298
Dans notre montage, nous avons besoin de quatre ponts en H,
c'est pour cette raison que nous avons utilisées deux circuits
intégrés L298, car chaque circuit offre un double pont en H.
Figure 3.6 : Diagramme
bloque du L298.
Les caractéristiques du L298 sont les
suivantes :
· Intensité maximale : 2A par pont ;
· Alimentation de puissance de 5.5V à
50V ;
· Type de boîtier : Multiwatt15 ;
· Dissipation puissance total : 25w ;
· Trois entrées par pont : In1, In2 et
ENABLE, la fonctionnement comme suite :
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Entrées
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Sorties
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Fonction
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ENA = 1
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In1=1 ; In2=0
|
Out1=1 ; Out2=0
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La marche avant
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In1=0 ; In2=1
|
Out1=0 ; Out2=1
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La marche arrière
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In1=In2
|
Out1=1 ; Out2=1 Ou
Out1=0 ; Out2=0
|
Le frein
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|
ENA = 0
|
In1=X ; In2=X
|
rien
|
roue libre
|
Tableau 3.2 : les
entrées/sorties du pont en H.
Figure 3.7 : Brochage du
circuit intégré L298.
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