I.8 La radiocommande
Un ensemble radio est composé d'un émetteur et
d'un récepteur embarqué. Les servos couplés au
récepteur permettent d'animer le modèle. Il existe une importante
variété de radiocommandes adaptées à chaque
utilisation. En avion, le nombre de voies indispensable est plus important (de
4 à 8 voies). Pour les hélicoptères, un minimum de 5 voies
est nécessaire.
Les figures1.6 et 1.7 nous montre les différentes forme
des radiocommandes
Figure1.6 radiocommande Figure17 radiocommande
Pour la voiture, il existe deux types d'émetteurs
à manches ou à volant. Bien que différentes dans leur
forme, leur fonctionnement est identique. Voici mes deux radiocommande : les
photos ci-dessus de Ma bonne vieille PROMARS FMSS de ROBBE en 41 Mhz, pour le
STAR SIRIUS; plus 2 modules émetteurs pour éviter de changer de
quartz. Elle a 25 ans d'âge et fonctionne toujours aussi bien;
grâce à ses 6 emplacements réservé aux options pour
toutes les disciplines du modélisme; elle a eu un grand succès
auprès des modélistes, les extensions avec des inters permettent
avec son module "nautic" (qui est un multi-switch) de se brancher sur la voie 7
ou 8 du récepteur.
La figure1.8 présente l'intérieur de la
radiocommande
Figure1.8 l'intérieur de la radiocommande
La PROMARS FMSS ouverte montre la technologie de
l'époque; beaucoup de connecteurs et de fils; le module HF ce change
assez facilement en cas de panne ou changer de fréquence de quartz ou
choisir le type de modulation (AM/FM) et la bande de fréquence (27Mhz,
41 Mhz, 72 Mhz). Au moment de sa sortie, c'était ce qui se faisait de
mieux grâce à ses extensions. Les récepteurs sont à
8 sorties de voies (16 fonctions).Les 8 possibilités d'extension
répondent aux modules suivants (six emplacements réservés
aux options).
--' 12 --'
La figure1.9 présente le module
multi-Switch à 6 voies radiocommande
Figure19 le module multi-Switch a 6 voies radiocommande. La
figure1.10 présente le module Récepteur FM en 41 Mhz
Figure110 module Récepteur
La figure1.10 le module émetteur FM en 41 Mhz
Figure110 le module émetteu La figure1.11 le module
récepteur FM en 41 Mhz 8 voies
Figure111 le module récepteu
Pour inverser une voie de commande, par exemple pour les
servos, il suffit de retirer la fiche de la plaquette de programmation et de la
pivoter de 180° sur elle même, la trappe d'accès se trouve
à l'arrière de la radiocommande.
La figure1.12 le module Multi-Switch-Décodeur
Figure112 module Multi-Switch-Décodeur
Les figures précédentes montrent la
dernière génération de radiocommande dit "tout
numérique". Le déplacement des trimers se fait avec des boutons
poussoirs, toute la programmation des servos et des trimers peut se faire en
mode "activité" ou "dés activité". Choix du mode
d'émission et surtout plus de quartz à mettre pour changer de
canal, c'est la synthèse de fréquence (circuit PLL, diviseur de
fréquence) qui se charge de tout. Fini d'attendre son tour quand un
modéliste à la même fréquence, cela demande d'avoir
le récepteur qui se programme aussi.
Les figures ci-dessous la 3ième
génération de radiocommande avec un microcontrôleur
Robbe/Futaba, la F14 (modèle N° F 4009) prévu pour la
fréquence en 41 Mhz, équipé du manche Navy-Twin Stick
(double manche). Elle me sert pour la galère romaine. L'utilisation du
manche Navy trouve son utilité pour la galère.
La figure1.13 l'interieur de la Radiocommande (modèle N
F4009)
Figure113 l'interieur de la Radiocommande
La figure1.14 le module décodeur Multi Switch
Figure114 le module décodeur Multi Swi
Dans les notices des constructeurs, on trouve souvent la phrase "
utilisation en Mode 1 (ou Mode 2)", sans autre explication.
Cela veut dire que le manche pour les gaz (la vitesse) est soit
à droite, soit à gauche.
La figure1.15 l'émetteur FF8
Figure1.15 l'émetteur FF8
La figure1.16 l'intérieur de la radiocommande FF8
Figure116 la radiocommande FF8
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