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«ÉTUDE ET REALISATION D'UN DISPOSITIF DE
CONTROLE PAR ORDINATEUR D'UN HELICOPTERE MODELE REDUIT».
INTRODUCTION GENERALE
1. Bref Historique1
Un hélicoptère radiocommandé (RC) est un
modèle réduit d'aéronef dont les caractéristiques
sont différentes d'un avion radiocommandé du fait de
différences de
construction, d'aérodynamique et d'expériences de
vol.
L'hélicoptère radiocommandé est une machine
à mécanique complexe, qui contrairement à d'autres
machines volantes, permet d'effectuer des vols dans toutes
les directions (translations avant, arrière,
latérales) et de rester parfaitement immobile (vol stationnaire)
au-dessus d'un point.
Les premiers modèles réduits
d'hélicoptères à moteur (mécanisme d'horlogerie ou
ressort) ont existé dès le XVIIIe siècle, mais
ils n'étaient évidemment pas radiocommandés. Après
une longue phase de recherche, c'est en 1907 que l'hélicoptère a
été capable de se soulever avec un pilote, pour
véritablement prendre son essor après 1945, éclipsant les
modèles réduits.
Le premier véritable hélicoptère
radiocommandé a été conçu en 1969 par Dieter
Schlüter. Ce modèle a gagné le concours Harsewinkel
(Allemagne) pour lequel l'inventeur toucha 1 000 DM. Il a réussi
à faire voler son hélicoptère sur deux vols de 5 secondes,
à 3 mètres du sol.
Le premier modèle commercialisé a
été le Bell Huet cobra Schlüter, qui a établi un
nouveau record (non officiel) avec un vol de 10 minutes 36 secondes Depuis, de
nombreux prototypes ont été construits et testés jusqu'en
1980, date à partir de laquelle les hélicoptères
radiocommandés Graupner ont fait leur apparition. L'utilisation de ces
engins est devenue accessible à un large public à partir de 2000,
où des marques comme Sylverlit ont conçu des
hélicoptères électriques relativement bon marché et
peu puissants pour le vol en intérieur ou dans un jardin.
2. Problématique
L'ordinateur étant notre plus grand centre
d'intérêt dans le présent siècle, comment peut-on
étudier et réaliser une interface électronique, et
logicielle, pour intégrer le contrôle d'un modèle
réduit assisté par ordinateur ?
3. Object du sujet
Nous nous sommes proposé d'étudier et de
réaliser, une interface assistée par ordinateur pour le
contrôle d'un hélicoptère de modèle
réduit.
4. Méthodologie et Techniques
Utilisé
Dans ce travail, nous nous sommes appuyés sur la
technique documentaire, qui a consisté à recueillir et à
consulter les documents ayant rapport à notre sujet.
Nous avons aussi utilisé la technique de contact, par la
consultation des spécialistes. Nous avons la méthode analytique
et descriptive pour mieux cerner notre réalisation.
5. Division du travail
Notre travail comprend quatre chapitres hormis l'introduction
générale et la conclusion générale :
Le premier chapitre est consacré aux
généralités sur la radiocommande.
Le deuxième chapitre sera consacre aux
généralités sur les langages de programmation.
Le troisième chapitre sera consacré à la
présentation du système et ;
Le quatrième sera consacré au fonctionnement et
réalisation du dispositif et enfin, Une conclusion
générale bouclera ce mémoire.
CHAP. I GENERALITES SUR LA RADIOCOMMANDE
I.1 Introduction
La radiocommande est un produit composé d'au moins un
émetteur radio au moyen duquel, avec la technologie de la
radiofréquence, l'on effectue l'activation à distance d'un
dispositif, qui commande généralement des portails automatiques,
des garages, l'activation de systèmes d'alarme, l'allumage de
lumières une commande anti hold-up, control d'accès etc. Dans ce
Chapitre nous présenterons les généralités sur la
radiocommande2.
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