Cycle de formation des ingénieurs en
Télécommunications
Option : Architecture des systèmes de
télécommunications
Rapport de Projet de fin d'études
Thème :
Etude et évaluation des performances
des
systèmes de gestion de batteries
Lithium- Ion
Réalisé par :
Zied JELASSI
Encadrants :
M. Dominique DALLET M. Chiheb REBAI
Travail proposé et réalisé en
collaboration avec
Année universitaire : 2009/2010
Dédicace
Dédicace
À ma mère «Aïcha» et mon
père «Hammadi» en témoignage de leur affection,
leurs sacrifices
et de leurs précieux conseils qui m'ont conduit à
la réussite dans mes études ;
À mes frères Mohamed et Bacem, à ma
soeur Khawla et à ma tente Naziha
en leur souhaitant la réussite dans leurs études
et dans leurs vies,
À tous ceux qui m'ont aidé afin de
réaliser ce travail, Et à tous ceux que j'aime et qui
m'aiment. Je dédie ce travail
Résumé
Résumé
L'époque actuelle est caractérisée par
une explosion de la demande des solutions mobiles. Suite à cette
croissance, les appareils sont devenus de plus en plus gourmands en
énergie. Pour assurer une autonomie importante, plusieurs industriels
emploient des batteries à haute densité d'énergie.
Dans ce cadre, les fabricants de batteries et en particulier
Saft ont déjà commencé à produire des batteries
Lithium-Ion dont leur densité d'énergie dépasse la 350
Wh/l.
Comme toutes les batteries Li-Ion, ces batteries
nécessitent encore un BMS, ou encore un système de gestion de
batterie, pour assurer son exploitation optimale et pour garantir une
durée de vie maximale.
Au cours de ce projet, nous avons étudié la
structure multiplexée de deux BMS (MAX11068 et LTC6802). Cette
étude s'intéresse aux problèmes liés à cette
architecture, notamment par rapport à la diaphonie et à
l'injection de charge.
Mots clés : Li-Ion, BMS,
diaphonie, injection de charge, CAN ?-?, CAN-SAR, LC-ADC
Abstract
The present era is characterized by an explosion in mobile
solutions demand. As consequence, electronic devices have become increasingly
energy depending and consuming. In order to ensure a substantial autonomy, many
industrialists employ very high energy density batteries.
In this context, battery manufacturers and Saft, for instance,
have already begun to produce Li-Ion batteries whose energy density is
exceeding 350 Wh / l.
These batteries, like all Li-Ion ones, still require a BMS
(Battery Management System) to ensure an optimum use and a maximum life
time.
During this project, we have studied the structure of two
multiplexed BMSs (MAX11068 and LTC6802). This study has examined the problems
referring to this architecture and has particularly focused on the crosstalk
and charge injection limitations.
Keywords: Li-Ion, BMS, crosstalk,
charge injection, Ó-Ä ADC, SAR-ADC, LC-ADC
Avant propos
Avant propos
Ce travail a été effectué dans le cadre
de mon projet de fin d'études pour l'obtention du diplôme
d'Ingénieur en télécommunications de l'Ecole
Supérieure des Communications de Tunis (SUP'COM). Il a été
réalisé au sein du laboratoire d'Intégration de
Matériau au Système (IMS) de Bordeaux, dans l'équipe
`Circuits et Systèmes Numériques' du groupe `Conception' du
département COFI.
Au terme de ce projet, Je tiens à remercier et à
exprimer ma profonde gratitude à mes encadrants Mr. Dominique DALLET et
Mr. Chiheb REBAI pour leur aide précieuse, leurs conseils et leurs
suggestions avisées qui m'ont aidé à mener à bien
ce travail.
De même, je tiens à remercier l'ensemble des
personnes travaillant au laboratoire IMS, les post-doctorants, les
ingénieurs, les étudiants en Maîtrise ainsi que les autres
stagiaires qui ont contribué à créer une ambiance de
travail agréable.
Je remercie aussi tous les enseignants de l'Ecole
Supérieure des Communications qui n'ont épargné aucun
effort pour me fournir une formation efficace et robuste.
J'étais enchanté de travailler sur ce projet et
j'espère que le présent rapport reflète cet enthousiasme.
Je tiens enfin à remercier les membres du jury qui me feront l'honneur
d'évaluer la contribution de ce travail.
Table de matières
DEDICACE I
RESUME II
AVANT PROPOS III
LISTE DES FIGURE VI
LISTE DE TABLEAUX IX
LISTE DES ABRÉVIATIONS X
INTRODUCTION GENERALE 1
LE CHAPITRE 1: LES BATTERIES: PRINCIPES ET SYSTEME DE
GESTION 3
1.1. INTRODUCTION 4
1.2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UNE BATTERIE 4
1.2.1. Terminologies de Batterie 5
1.2.2. Les types de Batteries 13
1.3. BATTERY MANAGEMENT SYSTEM (BMS) 19
1.3.1. Acquisition de données 20
1.3.2. Détermination de l'état de la batterie
20
1.3.3. Gestion électrique 21
1.3.4. Gestion de la sécurité 21
1.3.5. Gestion thermique 22
1.3.6. Communication 22
1.4. CONCLUSION 23
CHAPITRE 2: MODELISATION DES BATTERIES LITHIUM ION
24
2.1. INTRODUCTION 25
2.2. LA BATTERIE LITHIUM-ION 26
2.3. LA BATTERIE VL34480 26
2.3.1. Le système électrochimique de la VL34480
27
2.3.2. La composition de la VL34480 28
2.4. LA MODELISATION DES BATTERIES LITHIUM-ION 28
2.4.1. Modèle d'Olivier Tremblay et Louis-A. Dessaint
29
2.4.2. Le modèle de MathWorks 34
2.4.3. Modèle de L. Gao 39
2.4.4. Discussion 45
2.5. CONCLUSION 47
CHAPITRE 3: ANALYSE DES PERFORMANCES DES SYSTEMES DE
MESURES DE TENSION MULTIPLEXEES 48
3.1. INTRODUCTION 49
3.2. SYSTEMES D'ACQUISITION DE DONNEES MULTIPLEXES 50
3.2.1. Le convertisseur analogique-numérique ??
51
3.2.2. Le convertisseur analogique-numérique SAR
53
3.2.3. Etude comparative entre le MAX11068 et LTC6802
54
3.3. MESURES ET RESULTATS 56
3.3.1. Introduction d'une perturbation à
l'entrée du BMS 57
3.3.2. Analyse de mesures 58
3.4. CONCLUSION 69
CONCLUSION GENERALE 70
ANNEXE 1: LA DATASHEET DE LA BATTERIE VL34480
71
ANNEXE 2: LE CONVERTISSEUR A/N A TRAVERSEE DE NIVEAU
73
BIBLIOGRAPHIE 80
Liste des figure
Figure 1.1: Cellule voltaïque composée de deux
demi-cellules reliées par un électrolyte. 5
Figure 1.2 : Cycle de vie d'une batterie Li-ion à
différents taux de déchargement 6
Figure 1.3 : Représentation de Nyquist d'une
résistance interne d'une batterie Plomb-acide. 9
Figure 1.4 : L'effet de la température sur la
résistance effective totale [38]. 9
Figure 1.5 : Diminution de Qd en fonction du nombre de cycle Cn
13
Figure 1.6 : Représentation schématique d'une
batterie Li-ion 16
Figure 1.7 : Statistique de la demande des batteries
rechargeables. 17
Figure 1.8 : Schéma du BMS 20
Figure 1.9: Flux d'état de la batterie. 21
Figure 2.1: Classification des batteries suivant leurs
densités énergétiques 26
Figure 2.2 : La batterie VL34480 [annexe1] 27
Figure 2.3 : Modèle de batterie Lithium-Ion
présenté dans [24] 29
Figure 2.4 : Le circuit électrique de base formé
par tension en circuit ouvert en série avec une
résistance et un circuit RC en parallèle. 30
Figure 2.5 : Caractéristique de décharge de la
batterie VL34480 pour C/5(0.9A) 32
Figure 2.6 : Comparaison directe entre la caractéristique
de décharge (0.9A, 0.2C) et la
caractéristique générée par le
modèle. 34
Figure 2.7 : Le modèle de MathWorks 35
Figure 2.8 : Modèle MathWorks 36
Figure 2.9 : Fenêtre de configuration du modèle
37
Figure 2.10 : la fenêtre View Discharge Characteristics
38
Figure 2.11 : Courbes de décharge fournies par le
deuxième modèle pour différents courants de
décharge 38
Figure 2.12 : La comparaison des résultats du
modèle de MathWorks et les caractéristiques fournies par Saft.
(a) la caractéristique de décharge de la VL34480 extraite de la
datasheet. (b) la sortie du modèle de MathWorks. 39
Figure 2.13 : Les sources de données du modèle
de L. Gao. (a) Les caractéristiques de décharge de la VL34480
à 20°C pour différents courant de décharge. (b) Les
caractéristiques de décharge de
la VL34480 à 0.9A-0.2C pour différentes
température. 40
Figure 2.14 : Schéma électrique du modèle de
L.GAO [25] 40
Figure 2.15: Détermination du facteur á [i(t)] pour
un courent de décharge de 8.8A par rapport à un courent de
référence de 0.9A 42
Figure 2.16: Rate factor á pour la batterie Li-Ion
VL34480 calculé pour un courant de référence de
0.9A 43 Figure 2.17: Détermination du facteur de
température et du potentiel de correction de la dépendance
en température 43 Figure 2.18: Facteur de
température (a) et potentiel de correction de la dépendance de la
température
(b) pour la batterie VL34480 pour une température de
référence de 20°C 44 Figure 2.19: Comparaison directe
entre la caractéristique de décharge (4.4A, 1C) à
20°C et la
caractéristique générée par le
modèle. 45
Figure 3.1: Principe du système d'acquisition de
données multiplexé 50
Figure 3.2 : Schéma bloc d'un CAN ?? 52
Figure 3.3 : Architecture du convertisseur à approximation
successive 53
Figure 3.4 : Dispositif de mesure du MAX11068 56
Figure 3.5 : Dispositif de mesure du LTC6802 57
Figure 3.6 : Présentation de l'arrangement des signaux
d'entrée pour le MAX11068 et le LTC680258
Figure 3.7 : Bruit impulsif à la fréquence 1/10Hz
59
Figure 3.8 : Bruit impulsif à la fréquence 1/6Hz
59
Figure 3.9 : Représentation temporelle de la sortie de la
troisième cellule sur la carte MAX11068 à
0°C et avec un bruit de 62,5Hz 60
Figure 3.10 : Evolution du paramètre << b >>
à 0°C pour la MAX11068 61
Figure 3.11 : Représentation du paramètre <<
a >> pour les cinq premières cellules à 0°C pour la
MAX11068 62 Figure 3.12 : Représentation du
paramètre << a >> pour les cinq premières cellules
à 20°C pour la
MAX11068 63 Figure 3.13 : Représentation du
paramètre << a >> pour les cinq premières cellules
à 40°C pour la
MAX11068 63
Figure 3.14: Densité spectrale du bruit à 20°C
et une fréquence de 125Hz 65
Figure 3.15 : Densité spectrale du bruit à
20°C et une fréquence de 1 KHz 65
Figure 3.16 : Densité spectrale du bruit à 0°C
et à la fréquence 2 KHz 66
Figure 3.17 : Densité spectrale du bruit à
20°C et à la fréquence 2 KHz 66
Figure 3.18 : Densité spectrale du bruit à
40°C et à la fréquence 2 KHz 67
Figure 3.19 : Densité spectrale du bruit de la cellule 3
à 0°C et à la fréquence bruit 4KHz 67
Figure 3.20 : Densité spectrale du bruit de la cellule 2
à 0°C et à la fréquence bruit 4KHz 68
Figure 3.21 : Erreur maximal absolue de la cellule deux, le bleu
correspond à la valeur de l'erreur de la LTC6802, le noir correspond
à la valeur de l'erreur de la MAX11068 68
Figure II.1 : Processus d'échantillonnage à
traversée de niveau 74
Figure II.2 : Erreur du temps de quantification du LC-ADC 77
Liste des tableaux
liste de tableaux
Tableau 1.1: Caractéristiques des batteries rechargeables
actuellement utilisées 19
Tableau 2.1 : Composition de la batterie VL34480 28
Tableau 3.1 : Tableau de comparaison entre le MAX11068 et le
LTC6802 [9, 10] 55
Tableau II.1: Caractéristiques du LC-ADC face aux ADC
classiques 78
Tableau II.2: LC-ADC comparé à une sélection
d'architecture de conversion A/N opérationnelles 79
Liste des abréviations
AC: Alternative Current
ADC: Analog to Digital
Convertor
AGP: Amplificateur à
Gain Programmable
Ah : Ampères-heures
BEV: Battery Electric
Vehicle BMS: Battery
Management System CAN:
Controller Area Network
CAN: Convertisseur
Analogique-Numérique
CMOS: Complementary Metal
Oxide Semiconductor
DC : Direct Curent
ENOB: Effective Number
of Bits FEM: Force
Electromotrice
FIR: Finite Impulse
Response HEV: Hybrid
Electric Vehicle HT: High
Temperature
LC-ADC: Level Crossing ADC
LCSS: Level Crossing
Sampling Schema
LSB: Least Significant
Bit LT: Low Temperature
MSB: Most Significant
Bit OV: Overvoltage
PHEV: Plug-in Hybrid
Electric Vehicle
SAR: Successive Approximation
Register
SNR: Signal to Noise
Ratio SoC: State of
Charge
SOD: State of
Discharge
SoH: State of
Health
UPS: Uninterruptible Power
Supply UV: Undervoltage
VE: Electric Vehicle
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