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Symbole
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Désignation
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Unité
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d et q
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Axes direct et en quadratique.
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--
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et 
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Composantes de la grandeur  dans
le repère (d-q).
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--
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Flux.
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Wb
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 et
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Vitesse angulaire et vitesse de référence.
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rad/sec
|
|
 et
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Vitesses angulaires électriques (s : stator,
m : rotor).
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rad/sec
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Glissement de vitesse angulaire électrique.
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--
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|
 et
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Vitesse mécanique et la vitesse synchrone.
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rad/sec
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|
 et
|
Angle électrique statorique et rotorique.
|
rad
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|
 et
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Couple électromagnétique et Couple
résistant.
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N.m
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Ecart entre la vitesse  et
 .
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rad/sec
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Tension.
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V
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Courant.
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A
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 et
|
Fréquence de l'onde de référence et
Fréquence de l'onde porteuse.
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Hz
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 et
|
Résistances statorique et rotorique.
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|
 et
|
Inductances statorique et rotorique.
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H
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|
Inductance mutuelle propre.
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H
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|
Coefficient de frottement.
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N.m.sec/rad
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|
Moment d'inertie.
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kg/m2
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|
Nombre de paire de pôles.
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--
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|
Opérateur de LAPLACE.
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--
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 et 
|
Gain intégral et proportionnel du régulateur PI.
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--
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|
pôle désiré.
|
--
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|
Constante du temps rotorique.
|
sec
|
|
 et
|
Tensions de phases (stator et rotor).
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V
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|
 et
|
Courants statoriques et rotoriques de phases.
|
A
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|
 et
|
Tensions statoriques suivant les axes direct et en
quadratique.
|
V
|
|
 et
|
Courants statoriques suivant les axes direct et en
quadratique.
|
A
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|
Grandeur de référence de la variable .
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--
|
|
Coefficient de dispersion.
|
--
|
|
g
|
Le glissement.
|
--
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|
Masse de noyau.
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Kg
|
|
m
|
Masse totale du rouleau de papier.
|
Kg
|
|
Rayon du noyau.
|
m
|
|
V
|
Vitesse de défilement du papier.
|
m/s
|
|
H
|
Épaisseur de la feuille de papier.
|
m
|
|
l
|
Longueur longitudinale du rouleau de papier.
|
m
|
|
Densité de masse de la feuille de papier.
|
|
|
Inertie à vide.
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Ti (i=1,4)
|
Tension dans le matériau entre chaque paire de
rouleaux.
|
N
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|
i (i=1,4)
|
Contrainte imposée au matériau.
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__
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E
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Module de Young de la bande.
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N/m²
|
|
S
|
Section d'enchaînement.
|
m²
|
|
L0
|
Longueur nominale d'enchaînement (sans effort).
|
m
|
|
L
|
Longueur d'enchaînement sous l'effort.
|
m
|
|
i (i=1,4)
|
Densité volumique du matériau.
|
kg/m
|
|
(i=1,5)
|
Vitesse linéaire du roulement i.
|
m/s
|
|
(i=1,5)
|
Vitesse de rotation du roulement i.
|
rad/s
|
|
 (i=1,5)
|
Rayon du rouleau i de papier.
|
m
|
|
 (i=1,5)
|
Moment d'inertie du rouleau i.
|
|
|
 (i=1,5)
|
Coefficient de frottement visqueux du rouleau .
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N.m.s/rad
|
|
(i=1,4)
|
Tension mécanique entre les rouleaux i et
i+1.
|
N
|
|
 (i=1,4)
|
Longueur d'enchaînement entre les rouleaux i et
i+1.
|
m
|
|
Somme des couples de frottement.
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N.m
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|
Matrices diagonales des paramètres.
|
__
|
