UNIVERSITE LIBERTE
FACULTE DES SCIENCES INFORMATIQUES
ANALYSE FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME DE TELEGESTION D'UN
TRANSFORMATEUR ELECTRIQUE DANS UN RESEAU CPL.
(Cas du QUARTIER MAKOMENO)
Par TSHIMANGA MATAMBA Ygains
Travail présenté et défendu en vue
de l'obtention du grade d'ingénieur en sciences informatiques
Option : Réseaux et
Télécommunications
JUILLET 2018
I
UNIVERSITE LIBERTE
FACULTE DES SCIENCES INFORMATIQUES
ANALYSE FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME DE TELEGESTION D'UN
TRANSFORMATEUR ELECTRIQUE DANS UN RESEAU CPL.
(Cas du QUARTIER MAKOMENO)
Par TSHIMANGA MATAMBA Ygains
Dirigé par : Prof. Jean Marie KANDA
Co-dirigé par : Ass. Blaise SABU
ANNEE ACADEMIQUE 2017-2018
EPIGRAPHE
La Télécommunication vis a illustré
un Ingénieur dans les recherche en vue des partager les informations
entre différents poste ou site
TSHIMANGA MATAMBA Ygains
DEDICACE
« A toute la communauté scientifique, plus
particulièrement aux ingénieurs en réseaux et
télécommunications »
TSHIMANGA MATAMBA Ygains
IN MEMORIAM
A mon feu très cher père MATAMBA WA
TSHIMANGA Chrispain dans l'au-delà, si vous étiez au monde de
vivants, seriez fière de voir votre cher fils devenir homme utile
à la société. Que ton âme repose en paix.
TSHIMANGA MATAMBA Ygains
AVANT-PROPOS
Au seuil de ce travail qui marque la fin de nos
études du deuxième cycle, il nous incombe un
impérieux devoir moral d'exprimer notre profonde
gratitude à tous ceux qui de loin ou de près ont contribué
à son aboutissement.
Ainsi, nos remerciements s'adressent de prime abord
à notre directeur monsieur Le Professeur, Ir Jean Marie KANDA et au
Co-directeur Monsieur l'Assistant Ir BLAISE SABU, qui en dépit de leurs
diverses occupations, ont bien voulu diriger ce travail.
Nous ne pouvons pas passer sous silence au corps
professoral et toutes les autorités académiques de
l'Université liberté en général et de la
faculté de sciences informatique en particulier pour leur encadrement
soutenue tout au long de notre formation du premier cycle.
A l'Eternel Dieu tout Puissant créateur du ciel et
de la terre, lui qui donne le souffle de vie a permis que nous soyons ce que
nous sommes aujourd'hui.
A ma très chère mère META KABEYA
Thérèse qui en dépit des contraintes a permis que nous
soyons élevés à ce titre.
A toi monsieur KABALA JADIKA Placide pour ton amour et ton
soutient matériel et financier.
A mes frères et soeurs, BIBOMBA MATAMBA Bijou,
MWANZA MATAMBA Nana, KABEYA KALU Berlin, MISENGA Mainel, KABOMBO Arcel, Ketia
KALONGO, Glodie BANZE, Christavie META, Eunice NGUNDA, Yannel MATAMBA, life
TSHIUNDA pour vos conseils fraternels.
A mes oncles et tantes : KAPIAMBA WA KAPIAMBA Toto, KAYOWA
Therese, KALONJI BOMBO Timo, MUYA Aimé, MPUNGA Pierre, MUSAFIRI KALEMA
Patrick, pour votre affection et attachement surtout pendant le moment
difficile.
A vous mes compagnons et compagnes de lutte Rivelly BADJE
BIABO, Etienne Mukonkole, Steve KITENGE, Etienne BUBEMDE, Tony MULUMDA, Esther
Bangu, Cedrick MULUMBWA, Madras BUKASA, Teddy KAHITE, Cedrick MULUMBA, Gracia
KALUNGA, Esther BANZA KISIMBA ; pour votre soutien moral.
Que tous ceux qui nous ont soutenus, de près ou de
loin, puissent trouver ici l'expression de notre profonde gratitude.
TSHIMANGA MATAMBA Ygains LISTE DES FIGURES
Figure 1: Schéma bloc d'un capteur.
..........................................................................................
6
Figure 2: Schema de principe d'une bobine de Rogowski munie
d'intégrateur. [6] ................... 7
Figure 3: Schema de principe d'un transformateur de courant.
[6] ............................................ 8
Figure 4 Capteur de courant avec concentrateur
magnétique .................................................... 9
Figure 5 Structure de blindage d'un câble
triphasé. [5]
............................................................ 10
Figure 6: Schéma du capteur de température
à résistance. [8]
................................................. 10
Figure 7: Schéma correspond aux thermistances. [8]
.............................................................. 11
Figure 8: Capteur du type thermocouple. [8]
........................................................................... 11
Figure 9: Le schéma bloc d'une chaine de transmission.
[9] .................................................... 12
Figure 10: Architecture matérielle d'un capteur
intelligent. [11] ............................................. 14
Figure 11: Schéma sur le super positionnement du signal
CPL. [16] ...................................... 16
Figure 12: Schéma d'une configuration de CPL en
OUTDOOR. [16] .................................... 17
Figure 13: Schéma d'une configuration de CPL en INDOOR.
[16] ........................................ 17
Figure 14: Constitution d'un transformateur.
........................................................................... 22
Figure 16: Schéma d'un flux magnétique.
................................................................................
23
Figure 16: Topologie réseau électrique de la
SNEL. ............................................................... 24 Figure
17: Représentation de pannes lies aux transformateurs de la SNEL le plus
couramment
observé.
....................................................................................................................................
30 Figure 18: Architecture réseau proposé.
..................................................................................
31
Figure 19: Montage du transmetteur MMT330 dans la cabine
N°104 .................................... 35
Figure 20: Architecture du réseau interne CPL.
....................................................................... 37
Figure 21: Kits d'adaptateurs CPL.
..........................................................................................
38
Figure 22: Diagramme de Gantt qui exprime le temps que prendra
notre projet. .................... 39
Figure 23: Diagramme de cas d'utilisation système de
télégestion. ......................................... 43
Figure 24: Diagramme de séquence du cas d'utilisation
traiter l'info. ..................................... 44
Figure 25: Diagramme du cas d'utilisation gérer
l'huile. .......................................................... 45
Figure 26: Composition d'une carte arduinouno.
[32]............................................................. 47
Figure 27: Les possibilités d'alimenter la carte
arduino. [32] .................................................. 47
Figure 28: Le capteur DHT11 pour d'humidité et la
température. ........................................... 49
Figure 29: Présentation du programme sketch
......................................................................... 50
Figure 30: l'écran de bord du système simuler.
........................................................................ 51
LISTE DE TABLEAUX
Tableau 1: les éléments constitutif
d'un transformateur.
1
Tableau 2: La quantité d'eau
solidifiée en fonction de la température.
29
Tableau 3: Les caractéristiques de
MMT330.
35
Tableau 4: Evaluation financier des
équipements à utilisées.
41
LISTE DES ABREVIATIONS
CPL : Courant Porteur en Ligne
T.H.T : Très Haute Tension
H.T : Haute Tension
B.T : Basse Tension
S.N.E.L : Société National d'Electricité
G.C.M : Générale de Carrière et de Mine
INTRODUCTION GÉNÉRALE
Depuis plusieurs décennies, l'énergie
électrique est considérée comme un des facteurs importants
pour le développement d'un pays et aucune nation ne peut s'en passer. De
la production à la distribution de l'énergie électrique,
toutes les techniques doivent être mises en oeuvre pour assurer la
qualité. Les bons résultats de gestion passent aussi par la mise
en place des infrastructures constituées d'un ensemble des
réseaux électriques permettant d'acheminer cette énergie
jusqu'aux consommateurs. Le transport et la distribution s'appuient sur une
architecture spécifique reposant sur deux réseaux de moyenne
tension et basse tension.
Chacun de ces réseaux est constitué d'une
infrastructure physique répondant aux normes universelles. Ces deux
réseaux sont reliés par des transformateurs de puissance
dimensionnés selon le besoin de fourniture des consommateurs en aval.
À ce niveau aussi, la qualité de l'énergie
distribuée aux consommateurs demande non seulement une bonne maintenance
préventive et corrective des transformateurs mais aussi et surtout le
suivi de certains paramètres clés telle que l'humidité de
l'huile minérale ainsi que sa température.
Avec l'avènement de l'informatique dans le domaine de
réseaux et télécommunications, il devient possible de
faire la télégestion d'un transformateur électrique avec
un centre de contrôle en utilisant des capteurs intelligents capables de
relever les informations en temps réel. La transmission ces
données peut utiliser plusieurs types de réseaux de transport
parmi lesquels le réseau courant porteur en ligne CPL. Le transformateur
électrique est considéré comme un équipement
très important dans la desserte de l'énergie électrique ;
sa gestion permanente est indispensable en fin d'assurer sa protection. En
scrutant notre environnement, nous avons constaté que la durée de
vie des transformateurs est trop faible et cela prive de temps en autres les
consommateurs de l'énergie électrique. A la base de cette
situation, nous avons découvert que la plupart de problèmes qui
surgissent sur la gestion des transformateurs sont dus à la mauvaise
gestion de l'huile minérale qui se détériore sans qu'on ne
s'en rende compte. Dans l'objectif de palier à ce genre de
problèmes, nous allons dans cette étude émettre notre
raisonnement sur l'analyse fonctionnelle d'un système de
télégestion d'un transformateur électrique dans un
réseau CPL.
En effet, l'huile minérale est l'élément
moteur dans la protection d'un transformateur électrique, car elle
évacue la chaleur jusqu'aux parois de la cuve. Avec le temps, l'huile
perd ces propriétés diélectriques suite à
l'humidité et affecte la durée de vie du transformateur.
Dans ces conditions, la télégestion de la
qualité de l'huile en fonction du teneur de l'humidité est
nécessaire afin de garantir la qualité de service dans la
desserte de l'énergie électrique.
Ainsi le choix et la motivation de notre sujet s'inscrivent
dans le souci d'assurer le maintien des transformateurs exposés aux
multiples pannes, surcharges. Etant d'abord un ingénieur de
réseaux et télécommunication, ce sujet nous permettra
d'améliorer notre connaissance et approfondir les notions en rapport
avec le réseau intelligent et la transmission de données dans un
réseau courant porteur en ligne CPL.
L'intérêt de notre étude s'inscrit dans
une perspective d'avenir afin de permettre aux gestionnaires de
l'énergie électrique de procéder à la maintenance
préventive et garantir le bon fonctionnement du transformateur en
intervenant au bon moment en cas d'un disfonctionnement lié à la
qualité de l'huile minérale. Sur le plan social, ce sujet
intéressera la société nationale
d'électricité SNEL qui l'utilisera comme soubassement pour
améliorer la gestion des cabines électriques.
Afin de mieux pénétrer l'intelligence de notre
sujet et trouver une solution adéquate à la gestion des cabines
à distance, nous avons émis la problématique suivante :
Ø Comment acquérir les informations relatives
à l'huile minérale sur un transformateur ?
Ø Face aux contraintes de coût, quel est le
meilleur réseau de transport pour l'acheminement des informations vers
le centre de supervision ?
Ø Quelle est la solution technologique qui nous
permettra de traiter les informations reçues du transformateur ?
C'est autour de ces trois questions que nous allons devoir
développer la suite de ce sujet sous examen. Ainsi, les questions
posées dans la problématique nous amènent à
répondre d'une manière provisoire sous forme des
hypothèses.
Nous proposons de placer des capteurs dans la cuve à
huile minérale pour permettre de prélever la valeur de
l'humidité et de la température de l'huile du transformateur.
Ceci nous permet de répondre efficacement au contrôle de la
fluidité, la conductivité de l'huile et prévenir
rapidement les pannes. Grâce au réseau de transport CPL, nous
acheminerons ainsi les informations prélevées en les superposant
sur la ligne électrique de 50 HZ et ceci est un gain par rapport
à l'implantation d'un autre réseau de transport car nous
utiliserons les infrastructures électriques existantes.
Le traitement des informations se fera par un
microcontrôleur ARDUINO que nous programmerons en C++ et qui
nous permettra de générer deux types de signalisation dont le
rouge pour déclarer qu'on est hors spécification avec
l'humidité et la température de l'huile minérale et le
vert en cas de bons paramètres. Pour être complet, nous allons
intégrer un ordinateur comme interface Homme-Machine pour un pilotage
efficace du procédé
(transformateur).
Il serait très audacieux de prétendre être
le premier à avoir abordé cette étude alors qu'il y'a des
scientifiques qui nous ont déjà précède. Dans les
lignes qui suivent nous allons évoquer quelques études
réalisées :
ü Romain LEFORT, dans sa thèse
intitulé « Contribution des technologies CPL et sans fil à
la supervision des réseaux de distribution d'électricité
».
Pour l'auteur, il est normal pour un pays de remplir les
normes dans le domaine électrique de déployer un système
de comptage avancé permettant un pilotage à distance de ces
nouveaux compteurs communicants. Ceci est possible grâce à une
architecture de communication reposant sur la technologie filaire CPL (Courants
porteurs en ligne) et les technologies radio issus des réseaux mobiles
(2G, 3G et 4G) couplé à un système de supervision.
ü MADJIMBA KAWAYA Prince, dont le
sujetest « Étude de mise en place d'un système de gestion
d'énergie électrique à distance avec les smart grids, cas
de la SNEL/ Lubumbashi ».
L'auteur a mis accent sur le traitement d'adaptation de la
production en fonction de la demande en intégrant l'énergie
renouvelable dans le réseau électrique fournit par la SNEL, de la
lutte contre les fraudes et une facturation exacte grâce à
l'utilisation des compteurs intelligents et l'intégration du
système de stockage d'énergie électrique ;
Par rapport à ces travaux précités, notre
originalité est le fait que nous voulons garantir la desserte de
l'énergie électrique par une bonne gestion des transformateurs.
Dans le cadre de notre travail nous allons recourir aux
méthodes ci-après :
Ø Méthode de dimensionnement réseau :
cette méthode va nous permettre de se baser sur la qualité du
réseau existante, pour arriver à améliorer la
qualité du service dans le nouveau réseau.
Ø Méthode d'agile du langage UML
(UnifiedModelingLanguage) : c'est un langage qui nous permettra de
modéliser graphiquement notre système de
télégestion à base de pictogramme.
Pour le cas de notre étude, nous avons fait recours aux
techniques suivantes :
Ø Technique de conception de systèmes de
télécommunication : qui nous a permis d'analyser, de
spécifier et de concevoir notre système de
télégestion.
Ø La technique de simulation qui désigne
l'exécution d'un programme informatique sur un ordinateur ou sur un
réseau en vue de simuler un phénomène physique réel
et complexe. [1] Cette technique nous permet de rentre notre travail plus
pratique que théorique.
Hormis l'introduction et la conclusion générale,
notre travail sera subdivisé en quatre chapitres, dont le Premier
parlera des généralités sur le système de
télégestion. Le deuxième quand-à-lui sera
consacré sur la distribution de l'énergie électrique dans
le quartier MAKOMENO. Le troisième chapitre sera focalisé sur le
cahier des charges du système de télégestion. Le
quatrième chapitre sera consacré à la modélisation
du système et contrôle par microcontrôleur.
CHAPITRE I. GÉNÉRALITÉS SUR LE
SYSTÈME DE TELEGESTION
1.1. Introduction
Dans ce chapitre, il sera question d'expliquer les principes
théoriques sur la télégestion, le fonctionnement d'un
transformateur électrique ainsi que du réseau CPL.
1.2. Notion sur le système de
télégestion
La télégestion est l'ensemble des produits qui
mettent en oeuvre les technologies de
l'informatique, de l'électronique et des
télécommunications afin de permettre un contrôle à
distance d'installations techniques géographiquement reparties ou
isolées. [2]
Le système de télégestion peut être
découpé en trois blocs pour permettre d'accéder à
l'information, on distingue :
Ø La récolte d'informations
Ø Le réseau de télécommunications
Ø Le centre de supervision
1.2.1.Système de récolte d'information
Est une étape cruciale de l'automatisation des taches,
dont l'action consiste d'avoir
accès à une grandeur physique. Cette
connaissance permet de connaitre l'état physique d'un système et
de pouvoir prendre des décisions dans le but de récolter les
informations. Dans un système de télégestion les capteurs
sont utilisés pour jouer cette fonction.
1.2.1.1. Le capteur
C'est un dispositif qui transforme une grandeur physique
d'entrée, appelée
mesurande en une grandeur de nature électrique [3].
Figure 1: Schéma bloc d'un capteur.
1.2.1.2. Les différents types de capteurs
En fonction de la caractéristique électrique de
la grandeur de sortie, les capteurs sont classés en deux grandes
catégories [4]:
ü Les capteurs actifs
ü Les capteurs passifs
a) Les gradeurs actifs
Un capteur actif fonctionne en générateur, un
effet physique prend en charge la
conversion de l'énergie électrique de la forme
d'énergie propre à la grandeur physique à prélever.
Cette forme d'énergie peut être thermique, mécanique ou de
rayonnement.
b) Les gradeurs passifs
Il s'agit généralement de capteurs restrictifs
sensibles à la grandeur à mesurer. Ils ont besoin d'être
alimenté pour fonctionner. En fonction du mesurande, on utilise
plusieurs effets pour réaliser la mesure.
1.2.1.3. Sortes de capteurs
Aujourd'hui avec l'évolution de la technologie, les
capteurs sont devenus les éléments importants dans plusieurs
domaines. De notre part, nous n'examinerons que les capteurs nécessaires
à la réalisation de notre système.
Nous utiliserons des capteurs appropriés à la
gestion du transformateur pour prélever les paramètres
liés à son fonctionnement. Le courant est le plus important de
tous car toutes sont infrastructure est dimensionnés en fonction du
courant.
a.Les capteurs de courant traditionnel
Parmi les capteurs de courant traditionnels nous connaissons :
Ø Les bobines de Rogowski :sont des
capteurs de courants alternatifs ne possédant pas de circuit
magnétique. Ils ne sont donc pas soumis aux phénomènes de
saturation ou d'aimantation rémanente, ce qui leur confère une
excellente linéarité dans une large plage de courant et
immunité vis-à-vis des chocs magnétiques. Ils sont
constitués généralement d'enroulements primaire et
secondaire, d'un support de bobinage secondaire formé par un
matériau non ferromagnétique et d'un blindage magnétique
[5].
Comme illustre dans la figure ci-après :
Figure 2: Schema de principe d'une bobine de Rogowski
munie d'intégrateur. [6]
Ø Les transformateurs de courant : Le
transformateur de courant traditionnel comprend des bobines primaire et
secondaire enroulées sur un circuit magnétique. Il délivre
un courant au secondaire proportionnellement au courant primaire. Le secondaire
du transformateur est isolé galvaniquement du primaire. Il est
généralement destiné à la mesure de courant
alternatif à fréquence industrielle.
Comme le détail la figure suivante :
Figure 3: Schema de principe d'un transformateur de
courant. [6]
b.Les capteurs de courant utilisant le champ
magnétique
D'autres types de capteurs sont utilisés, il s'agit des
capteurs de courant par mesure de champ magnétique basés sur le
principe de la détection du champ magnétique. Il existe deux
grands types de capteurs de courant permettant de mesurer des champs
magnétiques : les capteurs de courant utilisant des concentrateurs de
flux magnétique c'est à dire la présence d'un circuit
magnétique et les capteurs de courant sans concentrateur de flux
magnétique. [5]
Ø Capteur de courant utilisant des
concentrateurs de flux magnétique : Ces capteurs de courant
sont composés d'un circuit ferromagnétique positionné
autour d'un conducteur porteur du courant à mesurer et d'un capteur
magnétique localisé dans un entrefer. L'objectif du circuit est
d'augmenter l'induction générée par le courant à
mesurer. Cette solution permet ainsi de maximiser le signal utile par rapport
à celui généré par les sources
électromagnétiques perturbatrices. Le capteur est placé
dans l'entrefer du circuit magnétique et fournit une tension
proportionnelle au champ magnétique qui est généré
par le courant à mesurer. Cette tension délivrée par le
capteur magnétique sera traitée et amplifiée avant
d'être fournie en sortie du capteur de courant. [5]
Figure 4 Capteur de courant avec concentrateur
magnétique
Ø Capteur de courant sans utilisation de
concentrateur de flux : Ces capteurs de courant sont formés
uniquement par les conducteurs traversés par les courants à
mesurer et par les capteurs de champ magnétique. Ces structures peuvent
être d'une grande simplicité, par contre leur inconvénient
principal est qu'ils sont excessivement sensibles aux champs magnétiques
perturbateurs puisque le champ utile n'est pas maximisé. [6]
Ø Capteur n'utilisant pas des concentrateurs
magnétiques : Ce sont des capteurs dont les flux
magnétiques ne sont pas redirigés dans un circuit
magnétique. Ces capteurs de courant sont formés uniquement par
les conducteurs traversés par les courants à mesurer et par les
capteurs de champ magnétique. Ces structures peuvent être d'une
grande simplicité (un simple capteur au voisinage d'un conducteur), par
contre leur inconvénient principal est qu'ils sont excessivement
sensibles aux champs magnétiques perturbateurs puisque le champ utile
n'est pas maximisé.
Ces deux capteurs à utilisation des flux
magnétiques, présentent l'inconvénient de l'influence
magnétique d'un conducteur voisin qui pourrait empiéter sur la
fidélité et la précision du capteur. Pour pallier à
cet inconvénient, les capteurs sont couplés à des
blindages magnétiques très performants. Le nombre de couches du
blindage magnétique ainsi que son épaisseur dépendent de
l'environnement du capteur et donc de l'application. [5]
Figure 5 Structure de blindage d'un câble
triphasé. [5]
c.Les capteurs de température
D'une manière générale, Il est possible
de mesurer la température de plusieurs façons différentes
qui se distinguent par le coût des équipements et la
précision ainsi que le temps de réponse. [7]
On distingue les différents types de capteurs, le plus
couramment utilisé sont :
Ø Capteurs de température à
résistance
Communément appelé les sondes RTD
(ResistanceTemperature Detectors) présentent le signal le plus
linéaire de tous les capteurs électroniques en matière de
température. Toutefois, Ces types de sondes coûtent
généralement plus cher que leurs équivalents à
cause de leur construction plus délicate et le recours au platine.
Les RTD se caractérisent aussi par un temps de
réponse lent et par une faible sensibilité. En outre, parce
qu'ils nécessitent une excitation en courant, ils sont sujets à
une élévation de température pouvant atteindre 850°C.
Figure 6: Schéma du capteur de
température à résistance. [8]
Ø Les thermistances
Les thermistances, comme les capteurs de température
à résistance, sont des conducteurs thermosensibles dont la
résistance varie avec la température très
élevés au-delà de 200Ù/°C. Bien qu'elles
présentent un taux de réponse de l'ordre de la seconde, les
thermistances ne peuvent être utilisées que dans une gamme de
températures ne dépassant pas 300 °C. [8]
Figure 7: Schéma correspond aux thermistances.
[8]
Ø Thermocouple
Les thermocouples sont les capteurs les plus souvent
utilisés pour la mesure de températures, car ils sont
relativement peu onéreux, tout en étant précis, et peuvent
fonctionner sur une large gamme de températures. Ils présentent
un taux de réponse rapide de l'ordre de la milliseconde.
Figure 8: Capteur du type thermocouple.
[8]
1.2.1.4. La chaine de transmission
Les capteurs traditionnels fournissent un signal analogique de
sortie et est intraitable par l'ordinateur. Une chaine de traitement est
importante pour délivrer un signal numérique.
De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par
l'électronique et l'informatique, les capteurs délivrent un
signal électrique et la quasi-totalité des chaines de mesure sont
des chaines électroniques et informatiques. [9]
Grandeur
physique à
mesurer
Grandeur électrique
Grandeur
électrique
CONVERTISEUR
ANALOGIQUE/
NUMERIQUE
Données
numérique
CIRCUIT DE MISE EN
FORME DU SIGNAL
CAPTEUR
Figure 9: Le schéma bloc d'une chaine de
transmission.[9]La chaine de transmission comprend :
ü Un capteur sensible aux variations d'une grandeur
physique et qui, à partir de ces variations, délivre un signal
électrique.
ü Circuit de mise en forme du signal dont le rôle
principal est l'amplification du signal délivré par le capteur
pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de numérisation
; cette étape peut parfois intégrer un filtre qui réduit
les perturbations présentes sur le signal.
ü Une unité de numérisation qui va
échantillonner le signal à intervalles réguliers et
affecter un nombre à chaque point d'échantillonnage.
1.2.1.5. Les capteurs intelligents
L'intelligence est un terme classique en informatique, qui
désigne simplement la capacité de communiquer, de raisonner et de
décider. L'évolution de la technologie a permis
l'intégration de l'intelligence dans le capteur. [10]
De ce fait, les capteurs intelligents intègrent des
fonctionnalités supplémentaires qui leurs permettent de relier le
monde physique avec le monde numérique en capturant et en
révélant des phénomènes physiques du monde
réel et la conversion de ceux-ci dans une forme qui peut être
traitée et stockée dans le but d'agir et de prendre une
décision ainsi que de les communiquer via les interfaces de
communication.
a)Constitution
A l'inverse des capteurs classiques, les capteurs intelligents
intègrent plusieurs éléments électroniques afin
d'être intelligibles. Les compteurs intelligents sont constitués
d' :
Ø Un capteur principal spécifique au mesurande
avec ses dispositifs d'acquisition et de numérisation du signal de
sortie du capteur : transducteur, conditionneur qui adapte le signal
électrique en vue de sa transmission, multiplexeur, amplificateur,
échantillonneur et convertisseur analogique/numérique ;
Ø Un organe de calcul numérique
(microcontrôleur, microprocesseur) servant au calcul et à la
gestion de l'acquisition, la correction des effets des
grandeurs d'influence au moyen de paramètres stockés en
mémoire PROM, la linéarisation, le diagnostic des capteurs ;
Ø Une interface de communication assurant la liaison du
capteur à un calculateur central et permettant un dialogue
bidirectionnel de données numériques avec le système
d'automatisation. Cette interface radio ou filaire est
caractérisée par :
ï Plage fréquentielle : est la marge de
fréquence dans laquelle le signal transite.
ï Technique de modulation : la modulation consiste
à additionner une onde porteuse et qui la transporte à une grande
distance.
ï Type de multiplexage : le multiplexage consiste
à faire passer plusieurs signaux sur un seul canal.
ï Type de canal : un canal est défini comme la
matérialisation du chemin suivi par un bien de son producteur au
consommateur. Le type de canal est le type de chemin établi pour
acheminer les données.
ï Étalement de spectre : est une méthode de
transmission de signaux par ondes radio qui utilise alternativement plusieurs
canaux (sous-porteuses) répartis dans une bande de fréquence
selon une séquence pseudo-aléatoire connue de l'émetteur
et du récepteur.
Ø Une alimentation assurant une stabilisation des
tensions, il est nécessaire à l'électronique de
l'instrument. Une batterie peut être envisagée pour maintenir
certaines activités en l'absence d'une source d'énergie
extérieure.
Figure 10: Architecture matérielle d'un capteur
intelligent.[11]
b)Leurs fonctions dans la maintenance
Un capteur intelligent offre : [12]
Ø La possibilité d'une configuration à
distance via un réseau sécurisé. Uniquement
l'administrateur possède le droit de configuration ;
Ø La possibilité de ne transmettre que des
informations importantes ce qui le rend moins gourmand en bande passante ainsi
qu'en énergie ;
Ø La détection de défaut : cette
faculté intègre le test l'hypothèse, calcul, comparaison
avec les données réelles d'estimation ;
Ø Diagnostique : Capacité d'un capteur à
effectuer l'évaluation les installations afin de déceler un
éventuel dysfonctionnement.
1.2.1.6. Choix du capteur à utilisés
En ceux qui concernent la réalisation de notre travail,
nous avons proposé d'utiliser le capteur MMT330
généralement relié à un transmetteur pour son bon
fonctionnement.
C'est un capteur d'humidité et de température de
l'huile de la série Vaisala HUMICAP® utilisé dans les
transformateurs. Le MMT330 permet de réaliser des mesures
d'humidité et la température fiables dans une large gamme
d'applications. Elle est utilisée pour contrôler à distance
l'état de l'huile de protection de transformation dans chaque poste d'un
transformateur électrique. [13]
1.2.2.Le réseau de
télécommunications
C'est un réseau de communications qui a pour objectif
l'acheminement les données analogique ou numérique entre
différentes entités. [14]
Cette acheminement fait appel à deux aspects essentiels
:
- L'aspect matériel : l'infrastructure
et les techniques de transmission de données ;
- L'aspect logiciel : les règles de
communication entre les composants et les systèmes
interconnectés. Ces règles sont appelées : protocoles de
communication.
Dans ce travail nous allons utiliser un réseau courant
porteur en ligne pour la transmission de nos informations en utilisant
l'infrastructure électrique existante.
1.2.2.1. Le réseau courant porteur en ligne
Une technologie d'accès à haut débit, qui
utilise le réseau électrique moyen et basse tension pour fournir
des services de télécommunications en utilisant les techniques de
modulation avancées. Cette technologie offre aux utilisateurs une large
diversité d'applications et de services comprenant l'internet haut
débit, la voix sur IP, les services multimédias.
a) Principes de fonctionnement
Sa consiste à superposer au signal électrique de
50 Hz délivré par les prises
électriques, un autre signal à plus haute
fréquence. Généralement il est d'une bande de 1,6 à
30 MHz et de faible énergie. Ce deuxième signal se propage sur
l'installation électrique peut être reçu et décoder
à distance. Un coupleur intégré en entrée des
récepteurs CPL élimine les composantes base fréquence
avant le traitement du signal. [15]
Figure 11: Schéma sur le super positionnement du
signal CPL.[16]
b) Architecture
Le réseau CPL peut être mis en oeuvre sous deux
types d'architectures :
Accès extérieur (Outdoor)
Il s'agit d'un couplage qui se réalise au niveau du
transformateur entre l'accès internet haut débit qui peut
être la fibre optique ou une ligne spécialisée et le
réseau de distribution basse tension.
Sa mise en oeuvre est réalisée entre un fournisseur
d'aces internet et la coopération du distributeur
d'électricité. Ainsi donc, toute la zone alimentée par
c'est même transformateur peut bénéficier de cet
accès distribué via le réseau électrique. Les
équipements
CPL sont mis en oeuvre sur plusieurs sites connecte à
l'internet via des lignes électriques moyenne tension. Dans cette
infrastructure, chaque utilisateur accède à internet depuis sa
ligne électrique. [15]
Figure 12: Schéma d'une configuration de CPL en
OUTDOOR.[16]
Accès intérieur (INDOOR)
Ce type d'architecture est réalisé à
l'intérieur d'une entreprise, au sein d'un réseau
local à l'accès haut débit de la
connexion internet existant. De cette manière, il est possible
d'étendre le réseau local et l'accès internet sur toutes
les prises électriques de l'installation à partir d'un
ordinateur.
L'accès à l'internet est réalisé
par un serveur ou un routeur banché à un équipement CPL.
Chaque poste client est branché sur un boitier CPL et relié
à une prise électrique de l'établissement.
Figure 13: Schéma d'une configuration de CPL en
INDOOR. [16]
c)Méthodes de couplage au réseau
électrique
Les installations du réseau CPL doit être bien
ajusté au niveau de l'injection du signal sur le réseau
électrique. On distingue deux méthodes de couplage :
Ø Le couplage capacitif
Est plus utilisé pour le CPL indoor dans les
adaptateurs pour des réseaux monophasés. Le couplage capacitif
consiste à faire coupler le signal CPL au réseau via une prise
électrique, cette équipement est branché en
parallèle sur le départ. Sur un tableau électrique on peut
réaliser le couplage pour un réseau triphasé.
Ø Le couplage inductif
L'équipement est raccordé sur une ou plusieurs
phases du réseau par le biais d'une bobine. Le signal a la
possibilité de se propagé sur les autres phases et sur le
réseau par effet magnétique. Ce type de couplage est
utilisé quand on injecte sur un réseau triphasé, afin
d'avoir la même qualité de signal sur les trois phases.
d)Sécurité du réseau CPL
La transmission des données dans toute installation
électrique connectée au réseau CPL. De cette
manière, le capteur électrique peur constituer un
élément d'insécurité. Ainsi donc, tout utilisateur
non autorisé voulant se brancher sur la ligne sera considérait
comme un espion.
Cette technologie nous offre un moyen pouvant permettre de
renforcer la sécurité au niveau des équipements
homologues, en effectuant le cryptage DES qui possède une clé de
56 bits. [15]
ØAlgorithme DES
Est un système de chiffrement par blocs qui consiste
à faire le cryptage à clef
secrète. La clef sert à la fois à crypter
et décrypter les messages. Cette clef a une taille de 64 bits,
c'est-à-dire 8 caractères mais seulement 56 bits sont
utilisables.
1.2.3.Le centre de supervision
Dans le but de gérer le transformateur à distance
passant par un réseau de
télécommunication fiable. Le centre de
supervision est la partie qui aide l'opérateur à visualiser tout
ce qui se passe et de diagnostiquer le réseau. La communication peut
être full duplex ou half duplex en fonction des équipements
utilisés. La S.N.E.L possède plusieurs serveurs qui sont à
Kinshasa dont chacun d'eux a un rôle spécifique dans
l'administration de l'entreprise.
L'exploitation des données ne se fera pas directement, il
sied d'être sauvegardé afin
d'avoir les archives. Le serveur que nous utiliserons est le
serveur de base de données connecté sur intranet. Ce serveur
utilise le système d'exploitation Windows serveur 2013.
Les protocoles qui tournent sur les serveurs ainsi que les
équipements de supervision sont :
1.2.3.1. Le protocole SNMP
Simple Network Management Protocole, en sigle SNMP, est un
protocole de communication qui permet aux administrateurs réseau de
gérer les équipements du réseau, de superviser et de
diagnostiquer des problèmes réseaux et matériels à
distance. [17]
1.2.3.2. Le protocole TENET
Terminal network est un protocole client/ serveur qui permet
à un utilisateur de se connecter à distance sur un ordinateur,
pourvu que cet utilisateur y dispose d'un accès autorisé. Il
permet de prendre un contrôle partiel sur la machine distante. TELNET
utilise le protocole TCP au port 23.
1.2.3.3. Le protocole http
Le protocole HTTP (Hypertext Transfer Protocol) est le
protocole d'application utilisé pour véhiculer les textes au
format HTML. Le transport des fichiers est assuré au niveau transport
par le protocole TCP au port 80. [17]
1.2.3.4. Le SSH
Le protocole SSH (Secure Shell) fournit une méthode
alternative sécurisée pour
accéder au serveur. Ce protocole permet une connexion
à distance sécurisée et d'autres services réseau.
Il permet également une authentification plus forte qu'avec Telnet et
prend en charge le transport des données de session à l'aide du
chiffrement. [18]
1.2.3.5. Le DHCP
Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) est un
protocole réseau
dont le rôle est d'assurer la configuration automatique
des paramètres IP d'une machine. Il assure aussi l'attribution
automatique une adresse IP et un masque de sous réseau.
1.2.3.6. Le MODBUS
Est un protocole de communication non propriétaire,
utilisé pour des réseaux d'automates programmables.
Opérant au niveau du 7éme couche du modèle OSI. Ce
protocole est basé sur une structure hiérarchisée entre un
client unique et plusieurs serveurs. [19]
1.3. Conclusion
Tout au long de ce chapitre, nous nous sommes étales sur
les concepts de base qui
cadrent avec le système de télégestion.
Ce développement nous a permis d'avoir une vision sur les types de
capteurs utilisée pour la supervision de la température et de
l'humidité en passant par un réseau CPL, jusqu'au centre de
contrôle. Notre équipement à telegerer est un
transformateur électrique N°104 du quartier MAKOMENO, qui va faire
l'objet du second chapitre.
CHAPITRE II. DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE
ÉLECTRIQUE DANS LE QUARTIER MAKOMENO
2.1. Introduction
De nos jours, l'évolution de la technologie a rendu
possible la gestion d'un transformateur électrique à distance
pour satisfaire aux besoins de l'homme.
Dans ce chapitre, nous allons se focaliser sur le principe
théorique du fonctionnement d'un transformateur électrique. Puis
il sera question de décrire le transformateur N°104 du quartier
MAKOMENO qui autrefois réalisées par la société
G.C.M, gérée par les belges et actuellement par la S.N.E.L.
2.2. Présentation du transformateur
Un transformateur électrique est une machine permettant
de modifier les valeurs de
tension et d'intensité de courant délivrées
par une source d'énergie électrique alternative, en un
système de tension et de courant de valeurs différents mais de
même fréquence et de même forme. [20]
2.2.1. Constitution
Un transformateur électrique est constitué des
éléments ci-après :
Ø Des bobines : sont des enroulements
qui permettent de créer un champ magnétique. le nombre de spires
est proportionnel à la tension supportée et sont
généralement en bon conducteur, faite en cuivre ou aluminium.
[21] Les enroulements constituent une partie primaire qui est celle
connectée au secteur et la partie secondaire qui est celle
connectée aux utilisateurs.
Ø Le circuit magnétique : est
un circuit généralement réalisé en matériau
ferromagnétique au travers duquel circule un flux de champ
magnétique. Objectif ici est de palier aux problèmes de pertes
par courant de Foucault qui stipule que tout masse métallique placer
dans un champ magnétique variable est le siège de la propagation
de la chaleur en d'autre terme se sont des courants électriques qui sont
volontairement ou involontairement induits dans un conducteur. [22]
Ø L'isolation : Est la substance ou la partie qui sert
à isoler les conducteurs entre eux afin d'éviter un
court-circuit. Elle désigne l'ensemble des méthodes
employées afin de limiter les transferts de la chaleur entre deux
milieux ayant des températures différentes.
Figure 14: Constitution d'un transformateur.
2.2.2. Principe de fonctionnement
Dans un transformateur l'un des deux bobinages joue le
rôle de primaire, il est alimenté par une tension variable et
donne naissance à un flux magnétique variable dans le circuit
magnétique. Le circuit magnétique conduit avec le moins de
réluctance possible les lignes de champ magnétique
créées par le primaire dans les spires de l'enroulement
secondaire. D'après la loi de Faraday, ce flux magnétique
variable induit une force électromotrice dans le deuxième
bobinage appelé secondaire du transformateur. [23]
De par son principe, le transformateur ne peut pas fonctionner
s'il est alimenté par une tension continue. Le flux doit être
variable pour induire une f.é.m. au secondaire, il faut donc que la
tension primaire soit variable c'est-à-dire alternatif.
Le transformateur est réversible, chaque bobinage peut
jouer le rôle de primaire ou de secondaire. Le transformateur peut
être abaisseur ou élévateur de tension. Voir même un
isolant quand il crée un isolement électrique entre plusieurs
circuits pour des raisons bien de sécurité ou de
résolution de problèmes techniques.
Comme l'illustre la figure ci-dessus :
Figure 15: Schéma d'un flux magnétique.
En toute rigueur, il y a bien quelques pertes entre la
puissance que consomme l'enroulement primaire et celle qui sort du secondaire
mais en théorie nous pouvons dire que :
P1 =P 2 (1)
D'une manière générale, les
transformateurs ont un très bon rendement de l'ordre de 99%
Les flux magnétiques produit par les courants primaires
et secondaires s'annulent. Le flux généré par une bobine
étant proportionnel au courant et au nombre de spires, on peut
comprendre que :
N1 ×I1 = N2 ×I2 (2)
Rapport de transformation
N.B : Dans un transformateur la tension alternative est
représentée par V et U pour celui de la tension continue.
2.2.3. Types de transformateur
1) Transformateur monophasé
Est un appareil électrique qui permet d'obtenir des
niveaux de tension électrique. Dans son principe de fonctionnement, le
courant alternatif qui traverse le primaire engendre un champ
magnétique. [24]
Ce champ alternatif engendre à son tour un courant dans
l'enroulement secondaire. La tension aux bornes de chaque spire est la
même au primaire et au secondaire. Ainsi, la tension aux bornes d'une
bobine est donc fonction du nombre de spires.
2) Transformateur triphasé
Il est plus utilisé dans le transport et la
distribution de l'énergie électrique. Le principe de
fonctionnement pour un transformateur triphasé est équivalent
à trois transformateurs monophasés. La différence tient
essentiellement aux modes de couplage des enroulements d'un transformateur
triphasé.
Dans la pratique, l'utilisation de transformateurs
triphasés ou un seul appareil regroupe les 3 phases est
généralisée. Cette solution permet la conception de
transformateurs bien moins coûteux, avec en particulier des
économies au niveau du circuit magnétique. Ces différentes
connexions peuvent être en étoile, en triangle et en zigzag sont
appelées couplage. 2.3. Architecture du réseau
électrique existante
Figure 16: Topologie réseau électrique de
la SNEL.
2.3.1. Description des installations existante
L'énergie fournie par le transformateur
électrique dans nos habitations passe par plusieurs phases. Tel que :
a) La production
L'énergie électrique est
générée par une centrale électrique ; il en existe
plusieurs
types. Notre transformateur est alimenté par
l'énergie électrique provenant de la centrale
hydroélectrique de MWADINGUSHA, ZILO et SEKE. Son objectif est de
transformer l'énergie cinétique créée grâce
à la pression d'eau en énergie mécanique par une turbine.
Un alternateur est accouplé à une turbine dans l'objectif de
transformer l'énergie mécanique en énergie
électrique.
b) Le transport
Les centrales électriques rendent souvent service
à des utilisateurs éloignés. La phase de transport est
assurée par la ville de LIKASI. Cette phase est composée de deux
parties :
? La très haute tension : une ligne
à très haute tension possède une tension qui varie entre
345 KV à 765 KV et elle relie le poste de transformation avec le poste
d'interconnexion.
? La haute tension : La ligne haute tension
varie entre 115 KV à 230 KV, reliant la poste d'interconnexion et le
poste de transformation.
c) La distribution
La distribution comprend les lignes et les postes de
transformation servant à alimenter les utilisateurs de la moyenne
tension et de la basse tension. La ville de Lubumbashi possède un
réseau de distribution qui est composé de deux grandes parties
essentielles :
? La moyenne tension : Une ligne moyenne tension comprend une
tension qui varie entre 2,4 KV à 69 KV. Elle relie les usagers de la M.T
qui sont les industries et les hôpitaux du poste de transformation
principal de la compagnie électrique.
? La basse tension : Une ligne basse tension possède
une tension qui varie entre 120/220 V en monophasé et à 600 V en
triphasé. Un poste de transformation alimente tous les abonnés
bas tension. C'est ici se trouve notre transformateur électrique ou
nous allons appliquer notre technologie.
2.3.2. Présentation du transformateur existant
Avant d'apporter une quelconque modification, une étude
approfondie sur la
constitution de l'édifice existant est
nécessaire.
Le tableau ci-dessus représente les différentes
performances qui constituent le transformateur électrique N° 104 du
quartier MAKOMENO.
DECRIPTION
|
DESIGNATON
|
Type
|
T0315/05043
|
Puissance
|
315 KVA
|
Phase
|
3
|
Impédance à 75 °C
|
4,01 %
|
Fréquence
|
50 HZ
|
Série No
|
6052010
|
Tension primaire
|
6600 Volt
|
Tension secondaire
|
400 Volt
|
Courant primaire
|
27,56 Ampère
|
Courant secondaire
|
454,7 Ampère
|
Volume d'huile
|
300 Litres
|
Masse totale
|
1100 Kg
|
Bobine ou enroulement maximal
|
65 Kg
|
Température ambiante maximal
|
40 °C
|
Noyau et masse d'enroulement
|
560 Kg
|
Elévation maximal de l'enroulement
|
65 Kg
|
Elévation supérieure de la température
d'huile
|
60 Kg
|
Matériel d'enroulement
|
Cu
|
Année de fabrication
|
2005
|
Tableau 1: les
éléments constitutif d'un transformateur.
2.3.3. Analyse et critique de l'existant
Les incidents proviennent généralement de basse
tension, moyenne tension et haut
tension ; ils sont à la base de panne et surcharge au
sein du transformateur N°104 du quartier
MAKOMENO.
2.3.3.1. La protection
Un transformateur se révèle être
précieux dans une installation, voilà pourquoi il sied d'avoir
une protection et un système de surveillance en son sein. Pendant le
fonctionnement normal d'un transformateur, il s'échauffe par effet joule
d'où la nécessité de le refroidir.
Généralement un transformateur est
protégé par un disjoncteur et refroidis grâce à
l'huile minérale.
a)Disjoncteur à huile
Un disjoncteur est un organe électromécanique,
dont la fonction est d'interrompre le
courant électrique en cas d'incident sur un circuit
électrique.
ØRôle d'un disjoncteur à huile
Il est capable d'interrompre un courant de surcharge ou un
courant de court-circuit dans un transformateur. Suivant sa conception, il peut
surveiller un ou plusieurs paramètres.
b)Huile minérale
Dans le but d'empêcher la détérioration de
l'isolant, un refroidissement efficace
contre l'échauffement exagéré est
indispensable. L'huile est utilisée dans des transformateurs ayant une
grande puissance.
L'huile sert à véhiculer la chaleur venant du
noyau jusqu'aux parois de la cuve pour être ensuite
récupérée par l'air extérieure. De plus, l'huile
assure un isolement meilleur que l'air et protège les enroulements
contre l'humidité de l'air. D'une manière générale,
une bonne huile devra avoir une rigidité diélectrique
élevée et devra être peu visqueuse pour circuler rapidement
et refroidir efficacement le transformateur.
2.3.3.2. Cause des pannes
D'une manière générale, le transformateur
est un appareil électrique qui a une durée de vie de plusieurs
dizaines d'années. Cependant en fonction de son utilisation, sa
maintenance, sa charge, les perturbations qu'il subit, etc. il peut être
le sein de défaillances plus ou moins importantes.
Voici quelques-uns des défauts pouvant arriver sur les
transformateurs.
a. Surcharge
Le transformateur est généralement
équipé d'un disjoncteur qui possède une puissance
supérieure à celle de la charge. Si celle-ci devient
supérieure par rapport à celui du disjoncteur. Il va entrainer un
temps de coupure réguliers causant ainsi une accélération
de la dégradation de l'huile dû à l'effet de faire passer
cette grande puissance vers le transformateur.
b. La dégradation de l'huile du transformateur
L'huile joue un rôle très important dans la
protection d'un transformateur. Malgré son rôle et sa position, sa
protection n'est pas absolue c'est ainsi que nous observons les
différentes pannes dus à l'imperfection de l'huile. Il rencontre
de problème suivant :
c. La teneur en eau
Est causée par l'humidité qui a pour action nocive
sur la tenue diélectrique de
l'huile. Il est possible d'illustrer le danger
présenté par l'accumulation d'humidité dans un
diélectrique à l'aide des données ci-dessous qui indiquent
une comparaison des limites de la solubilité de l'eau dans l'huile
minérale à la pression atmosphérique.
L'humidité excessive a comme conséquences :
Ø Baisse de la qualité diélectrique :
l'huile devient un mauvais isolant et les bobines du transformateur sont
exposés à une forte chaleur qui risquerai de les grillés.
Ø Vieillissement rapide : l'huile isolatrice a une
durée de vie mais l'humidité l'accélère.
L'oxydation de l'huile peut être la cause d'une perte de
la qualité ou des conséquences susmentionnées.
Température
|
Solubilité maximale de l'eau dans l'huile : (en ml/kg)
|
-20 degrés
|
10
|
0 degrés
|
25
|
20 degrés
|
40
|
40 degrés
|
100
|
Tableau 2: La quantité
d'eau solidifiée en fonction de la température.
d.Court-circuit
Tout conducteur traverse par un courant électrique
entraine une dissipation de la chaleur. Au fur et à mesure qui a cet
échauffement de la chaleur au sein des enroulements, provoque un
court-circuit du a la diminution de l'huile qui joue le rôle d'un isolant
dans un transformateur.
2.3.3.3. Comparaisons de pannes
Le transformateur électrique est un équipement
très capital dans toutes installations électrique. Après
avoir effectuée nos investigations au sein de la société
SNEL. Il nous a été démontré que les
différentes pannes le plus couramment rencontrer dans les
transformateurs et qui sont à la basse de défaillance dans la
plupart de cas observé sont :
Ø L'humidité de l'huile : c'est
un facteur le plus le plus couramment rencontré comme problème
dans le transformateur électrique. Sa varie dans le 88% de cas
observer.
Ø La température :
l'échauffement de l'huile entraine élévation de
la température. C'est un problème couramment rencontré
dans les installations électriques, elle représente 84% de
cas.
Ø La viscosité : c'est une
grandeur physique qui caractérise la résistance dû à
l'écoulement de l'huile variant dans le 37% de cas observé.
Ø La conductivité électrique :
l'effet que l'huile perd ses qualités diélectriques, il
devient mauvais conducteur de l'énergie électrique. Le
problème lié à cette observation est de 23% dans la
plupart de cas.
Ø Le niveau de l'huile :
l'échauffement de la température, la viscosité et
la conductivité. Elles sont à la base de la diminution du niveau
de l'huile dans la cuve du transformateur a 13% de cas.
Le diagramme ici-bas représente la comparaison des
pannes observé au courant d'un écart de 10 ans sur un ensemble de
transformateurs de la SNEL.
%
0
%
10
%
20
%
30
40
%
50
%
%
60
70
%
%
80
90
%
%
100
L'humidité de
l'huile
La température
La viscosité
La conductivité
électrique
Le niveau de l'huile
VARIATION EN TERME DE %
Figure 17: Représentation de pannes lies aux
transformateurs de la SNEL le plus couramment observé.
2.3.3.4. Dispositif de protection de l'huile
Les risque pour le transformateur sont la survenue de pannes
liées à des points chauds, voir même des court-circuit qui
peuvent lui être fatals. Pour prévenir ces genres de pannes,
l'édifice humain utilise les dispositifs suivants pour sa
sécurité :
a) Thermomètre
Il est utilisé dans le transformateur comme un
dispositif d'indication visuelle de la température de l'huile et de la
température maximale atteinte.
b) Jauge
C'est un dispositif qui permet de prélever le niveau de
l'huile dans un transformateur.
c) Relais Buchholz
Est un dispositif de sécurité monté sur
le transformateur comme protecteur sensible aux évènements qui se
produisent lors d'un défaut diélectrique à
l'intérieur du transformateur.
2.3.3.5. Solution envisagée
Après avoir effectué une étude sur
l'édifice existant. Nous nous sommes rendues
compte qu'il n'existe pas un système de
télégestion d'un transformateur électrique passant par un
support de transmission fiable et sécurisé.
Nos améliorations palliatives consistent à
mettre en place :
? Un système de télésurveillance et la
gestion automatique des signaux. Ce qui permettra aux techniciens d'être
informés sur l'état du transformateur en temps réel ;
? La télémesure permettra de prélever
à distance les paramètres sur le transformateur électrique
;
? Un système de protection et de gestion d'interruption
à distance, dans l'objectif de procédé au
déclanchement automatique du disjoncteur en cas d'un disfonctionnement
dans le système.
? Le diagnostic est l'option qui permettra de vérifier
la qualité de l'huile minérale dans le transformateur
électrique.
Pour y arriver nous avons songé à placer le
capteur intelligent MMT330 qui est
équipé d'une sonde à plonger dans la cuve
du transformateur électrique. Le but est de transformer l'état
d'une grandeur physique observée dans l'huile minérale en une
grandeur utilisable. Dans notre cas nous avons considéré la
grandeur numérique qui sera transporter dans un réseau courant
porteur en ligne, pour la transmission du signal jusqu'au centre de
contrôle ou sera connecter les différents équipements pour
assurer la télégestion.
Partant des solutions proposées ci-haut nous proposons
l'architecture suivante :
Figure 18: Architecture réseau proposé.
2.3. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons expliqué le principe
théorique du fonctionnement d'un transformateur. Puis il était
question de montrer comment notre système existant fonctionne de la
source de production de l'énergie électrique jusqu'au
transformateur N°104. Objectif était d'arrive à
détecter les causes de pannes et surcharge qui sont à la basse de
défaisance au sein du transformateur électrique et même de
délestages que les consommateurs subit de l'autre part. Nous avons
proposé une suite de solution d'améliorations palliatives
à ce type de problème, tout en élaborant un cahier de
charge du système de télégestion qui fera objet de notre
chapitre précédant.
CHAPITRE III. CAHIER DES CHARGES DU SYSTÈME DE
TELEGESTION
3.1. Introduction
Dans ce chapitre, il sera question de concrétiser les
notions comprise dans les chapitres précédant en mettant en place
certaines techniques et méthodes pouvant permettre la
télégestion du transformateur électrique N°104 du
quartier MAKOMENO.
3.2. Dimensionnement du système de
télégestion
Pour la mise en oeuvre du dimensionnement nous nous sommes
basés sur certaines recommandations techniques. Plusieurs entreprises
entre autres :
ü General Electric Company ;
ü Siemens AG ;
ü Schneider Entreprise ;
ü VaisalaHumicap ; üEtc.
Ils fournissent d'automates programmables industrielles. En ceux
qui nous concerne
nous avons choisis d'utiliser les automates de Schneider
Entreprise se caractérisent par leur qualité et leur
fiabilité dans leurs utilisations.
3.2.1. Choix des équipements utilisés
Le système de télégestion ne sera
réalisable qu'en installant les équipements adéquats au
transformateur électrique mais aussi en une infrastructure fiable pour
la transmission de ses informations jusqu'au centre de contrôle.
3.2.1.1. Le transducteur MMT330
Le MMT330 intègre la toute dernière
génération de capteurs capable d'effectuer des mesures
d'humidité précises et fiables sur une plage de mesure
étendue.
En raison du grand choix de sondes, le transmetteur peut
s'utiliser dans les systèmes
des transformateurs électriques pour la mesure de
l'humidité dans l'huile en termes d'activité de l'eau et de
température. L'activité de l'eau indique directement la
présence d'un risque de formation d'eau libre. De plus, la mesure n'est
pas affectée par le type et l'âge de l'huile. [13]
1)Fonctionnements
Le transmetteur peut être équipé de trois
sorties analogiques maximum ; une alimentation électrique à
isolation galvanique et des sorties relais sont également disponibles.
Pour une interface série, il est possible d'utiliser les ports USB RS232
et RS485.
Le MMT330 est également capable de communiquer en
MODBUS et avec une connexion appropriée, d'assurer la communication
MODBUS RTU (RS485) ou MODBUS TCP/IP. L'enregistreur de données,
doté d'une horloge en temps réel et d'une batterie de secours,
garantit un enregistrement fiable des données de mesure pendant plus de
quatre ans.
Les données enregistrées peuvent être
visionnées sur l'afficheur local ou transférées vers un
PC à l'aide d'un logiciel pour Microsoft Windows
®. Il est aussi possible de connecter le transmetteur à un
réseau à l'aide de l'interface optionnelle WLAN, pour
établir une connexion sans fil. Un câble USB de service permet de
raccorder facilement le MMT330 à un PC via le port de service.
2)Caractéristiques
TYPE
|
CARACTERISTIQUE
|
Protocoles
|
MODBUS RTU, Mode ASCII
|
Poste
|
M.T/B.T
|
Sorties relais
|
0.5A, 250VCA, Potentiel flottant (en option).
Interface Ethernet (en option).
|
Connecteur
|
RJ45
|
Attribution d'adresse IPv4
|
DHCP
|
Protocoles
|
Telnet, MODBUS TCP/IP, SSH
|
Authentification / Cryptage
|
Ouvert / sans cryptage
|
Tableau 3: Les
caractéristiques de MMT330.
3)Installation de MMT330
Le transmetteur MMT330 sera installé à
l'intérieure de la cabine N°104 du quartier
MAKOMENO pour le contrôle de l'huile minéral au
transformateur électrique. Pour mettre en place notre transmetteur,
nous utiliserons une installation sur mât avec une plaque mural
métallique. Cette installation s'effectuera de la manière
suivante : [25]
ü Fixez la plaque sur le mur à l'aide de 4 vis M8
(non fourniers)
ü Fixez le MMT330 sur la plaque de montage à
l'aide de 4 vis de fixation M6 (fourniers) üNotez la position de la
flèche lors du montage. Elle doit être orientée vers le
haut.
Figure 19: Montage du transmetteur MMT330 dans la
cabine N°104
3.2.1.2. Easergy T200I
C'est un équipement de protection et de
gestion d'interrupteur à distance. Il est capable d'agir sur plusieurs
éléments de coupure selon le besoin en fin d'assurer une
protection fiable. [26]
Le Easergy T200I possède la possibilité de
transmettre les informations en permanence dans une base de donnée
à travers un réseau filaire, radios UHF et VHF numérique
ou analogique, téléphone et GSM. Il possède les interfaces
série RS232, RS485 et offre la possibilité d'effectuer une
liaison CPL à partir d'une prise électrique.
a. Fonctionnement
Les équipements de la cabine électrique doivent
être protégés efficacement pour assurer la
sécurité et les risques d'incendie. Un relais de protection
détecte l'existence de conditions anormales par la surveillance continue
et agit rapidement afin d'assurer la protection. [27] Cependant, c'est
système de protection doit avoir des qualités de rapidité
et fiabilité pour empêcher les perturbations ; elle ne peut que
limiter leurs effets et leur durée.
Il est constitué de : [26]
ü Capteurs de mesure - courant et tension : leurs
rôles sont de fournir les informations de mesure nécessaires
à la détection des défauts,
ü Large catalogue de protocoles : Modbus/ Modbus TCP et
de nombreux protocoles propriétaires.
b. Connexion au Easergy T200I
Easergy T200 nécessite une configuration à partir
d'un ordinateur de configuration.
Celle-ci s'effectue à partir de la carte d'accès
unique. Elle permet de configurer :
ü Les paramètres de la carte UC pour la gestion de
date et détection de défaut ;
ü Les paramètres de la carte COM et celui de
communication pour les alertes ;
ü Les paramètres système du serveur
embarqué pour le transfert des journaux de diagnostics sous forme de
fichiers compatibles Excel
3.2.2. Déploiement du réseau CPL
Les données récoltées par le capteur dans
notre transformateur N°104 doivent être transmis jusque dans un
centre de contrôle. La mise en place du réseau CPL sera
réalisée à l'intérieur et à
l'extérieur de la cabine électrique dans le but d'atteindre la
destination.
3.2.2.1. Description de la configuration externe
La connexion internet est mise en place au niveau de la ligne
électrique moyenne tension. Il sera nécessaire de placé
des équipements CPL pour permettre l'accès à l'information
fournis par le transformateur électrique. La transmission par
câble CPL qui se situe en amont du compteur électrique se fait par
une boucle locale. [28]
Cette boucle relie notre transformateur l'électrique
N°104 du quartier MAKOMENO avec le centre de contrôle. La solution
CPL de cette mise en place est gérée par un fournisseur
d'accès.
Grâce au réseau de transport CPL, nous
acheminerons ainsi les informations prélevées en les superposant
sur la ligne électrique de 50 HZ et ceci est un gain par rapport
à l'implantation d'un autre réseau de transport car nous
utiliserons les infrastructures électriques existantes.
3.2.2.2. Description de la configuration interne
Concerne la partie ou le CPL sera utilisé
c'est-à-dire dans le centre de contrôle et dans notre
transformateur électrique. Ces endroits se situent en aval du compteur
électrique et leur mise en place des équipements CPL sera faite
par un administrateur.
Chacune prises de courant deviennent alors potentiellement un
point d'accès à notre
réseau de télégestion et à
l'internet. Pour créer un réseau CPL, nous avons simplement
besoin d'adaptateurs spéciaux à brancher entre les
équipements à connecter et les prises de courant.
[29]
Généralement les kits CPL fournissent deux
adaptateurs permettant ainsi de créer une liaison sans fil entre notre
box internet et nos équipements. Comme illustre la figure cidessus :
Figure 20: Architecture du réseau interne
CPL.
3.2.2.3. Avantage de la mise en place CPL
Quand les ondes des réseaux sans fil ne passent pas,
l'électricité prend le relais. L'installation d'un réseau
CPL est rapide et facile.
Disponible au grand public, le CPL utilise le réseau
électrique d'un appartement pour créer un réseau local
autonome ou complémentaire à un réseau déjà
existant. Cette technologie promet à présent des débits
très élevés : de 14 Mbit/s, on est en effet passé
à 85 Mbit/s, puis à 200 Mbit/s, soit quatre fois plus qu'un
réseau Wi-Fi 802.11g et l'équivalent d'un réseau Wi-Fi
MiMo. Pour en profiter, il faut bien entendu un adaptateur par PC ou appareil
(routeur, serveur...) à relier au réseau. Il faut
également prévoir d'occuper une seconde prise de courant pour
chaque appareil relié. Nous pouvons avoir besoin d'utiliser une
multiprise, mais celle-ci devra être de bonne qualité, sous peine
d'affaiblir le débit. Pour être plus explicite, nous avons
illustré ci-dessus deux adaptateurs et les équipements de
connexion.
Figure 21: Kits d'adaptateurs CPL.
Ils se branchent au PC via un câble Ethernet. Si vos
adaptateurs se branchent sur une
prise USB, la procédure est quasi identique, la seule
différence résidant dans l'installation d'un pilote
spécifique. Avec ces produits, le montage et l'installation ne peut pas
durer plus de quinze minutes.
3.2.3. Fonctionnement général du
système de télégestion
Le transformateur est l'équipement très
précieux dans le réseau électrique, suite à
son prix élevé d'où l'importance de
maximiser sa protection. Grace à un capteur d'humidité
plongé dans la cuve du transformateur, il est capable de mesurer la
température et humidité qui est dû à
l'échauffement de l'huile minérale. C'est informations
prélevé son analysée et traité par un transducteur
sous formant numérique pour être envoyer dans un réseau
CPL.
La transmission de ces données par dans un
réseau CPL permet de palier au problème des interférences.
En terme de la sécurité grâce au système de cryptage
à clef secrète nous avons la possibilité de faire
transmettre l'information du transformateur jusqu'au centre de contrôle
en toute sécurité. L'avantage est qu'on va juste utilisée
l'infrastructure électrique existant pour passer la connexion internet
en plaçant les équipements CPL. Le centre de contrôle a la
possibilité d'assurer la télégestion à l'aide des
ordinateurs et d'unEasergy T200I qui est l'équipement de gestion
d'interruption à distance. Ce mécanisme permet aux techniciens de
connaitre l'état du transformateur à temps périodique et
d'interagir directement pour remplacer l'huile avant qu'il perd ses
propriétés.
A l'aide d'une basse de données retrouver au sein de
l'équipement d'interruption Easergy T200I. L'administrateur sera capable
de connaitre l'état du transformateur et procédé à
la coupure ou à l'allumage d'un disjoncteur.
3.3. Diagramme de Gantt
Le diagramme de Grantt nous aidera à avoir une
estimation sur le temps que prendra notre mise en place. Le diagramme de Grantt
permet de simplifier le
planification de notre projet. [30]
Figure 22: Diagramme de Gantt qui exprime le temps que
prendra notre projet.
3.4. Rapport financier
Il n'existe pas de projet sans budget, nous donnerons les
chiffres approximatifs sur le prix total des équipements.
NOM DE
L'EQUIPEMENT
|
PRIX UNITAIRE
|
PRIX TOTAL
|
Le kit du sonde MMT330
|
500 USD
|
500 USD
|
Le kit complet des équipements CPL en
indoor
|
170 USD
|
340 USD
|
Injecteur CPL en outdoor
|
185 USD
|
185 USD
|
Automate Easergy T200I
|
2000 USD
|
2000 USD
|
Total
|
|
3.025 USD
|
Tableau 4: Evaluation
financier des équipements à utilisées.
3.4. Conclusion
Tout au long du chapitre, nous avons examiné les types
des équipements
réseaux qui nous permettrons de concrétiser
notre projet de télégestion d'un transformateur dans un
réseau courant porteur en ligne. Nous avons élaboré un
cahier de charge des équipements et leurs fonctionnements, qui nous
permettrons de réaliser notre système de
télégestion. Les équipements de Schneider entreprise
seront utilisés pour la mise en place grâce à leur
efficacité. Dans le but de rendre notre travail plus pratique que
théorique nous allons appliquer une modélisation avec UML tout en
simulant une partie de notre travail avec le microcontrôleur Arduino qui
fera l'objet du chapitre précédant.
CHAPITRE IV. MODELISATION DU SYSTEME ET CONTROLE PAR
MICROCOTROLEUR
4.1. Introduction
L'huile minérale est le meilleur conducteur thermique
et un bon isolateur, avec le temps elle fait perdre ses qualités et
accélère sa détérioration. Ceci a des
répercussions sur le maintien du transformateur.
Au cours de ce chapitre qui constitue le coeur de notre
mémoire, nous nous appliquerons d'abord à modéliser le
système de télégestion du transformateur par UML et
à la simulation d'une partie du fonctionnement de notre travail
consacré à la télégestion de l'humidité et
de la température de l'huile du transformateur électrique. Et
pour y arriver nous allons utiliser un microcontrôleur de la famille
ARDUINO.
4.2. Modélisation UML du système de
télégestion
La construction d'un système d'information, d'un
réseau, d'un logiciel complexe, de taille importante oblige à
modéliser.
La modélisation étant le processus qui
débouche par une représentation d'un modèle
compréhensible d'un système. Le modèle lui-même
étant une représentation abstraite d'un objet du monde
réel. Parmi tant d'autres, méthodes comme SADT, Sysmel,
Algèbre de processus et autres, pour modéliser notre
système de télégestion nous avons optés pour UML
dont quelques diagrammes seulement seront utilisés ceux de captures de
besoins.
En fait, nous commencerons à déterminer les
besoins fonctionnels en considérant le
système comme une boîte noire, afin
d'étudier sa place dans le système métier plus global de
l'entreprise. Après avoir identifié les acteursqui interagiront
avec le système, nous développerons un premier modèle UML
de niveau cas d'utilisation, pour pouvoir établir
précisément les frontières du système, puis nous
allons expliquer dynamiquement son fonctionnement via des diagrammes de
séquences.
L'avantage de modéliser un système informatique
c'est en l'occurrence de servir de document d'échange entre clients et
concepteur d'un système, d'outil de référence pour la
maintenance et d'évolution d'un système.
4.2.1. Identification de besoins
4.2.1.1. Besoins fonctionnelles
Ø Gérer huile : l'administrateur aura la
possibilité de gérer les informations déjà
traité provenant du transformateur, tel que l'humidité et la
température.
Ø Traiter l'information : le système aura la
possibilité de traiter les informations provenant du transformateur.
Puis de procédé à la gestion de l'huile du transformateur.
Ø Prélever le seuil : le capteur DHT11 aura la
possibilité de prélever le niveau de l'humidité et de la
température.
4.2.1.2. Besoins non fonctionnelles
Notre apport est basé sur un système de
télégestion d'un transformateur en utilisant un
microcontrôleur Arduino. Ceux-ci permettra de contrôler en temps
réel l'état de l'huile à l'aide d'un capteur DHT11. Les
informations prélever et envoyer à notre microcontrôleur
Arduino serons sauvegarder dans une base de données ou l'administrateur
aura l'accès.
4.2.2. Identification des acteurs
Cette phase a pour objectif de décrire le comportement
attendu de l'application. Pour cela, l'utilisateur du digramme de cas
d'utilisation qui représente un élément essentiel de la
modélisation orientée objet, assure de bons résultats. Il
permet de modéliser les fonctionnalités de l'application du point
de vue des besoins utilisateur. Elle sert aussi à définir et
à modéliser le produit à développer.
4.2.3. Diagrammes de cas d'utilisation
Un diagramme de cas d'utilisation est un moyen simple
d'exprimer des besoins. Il montre le comportement d'un composant, une classe ou
un système, tel qu'un utilisateur extérieur le voit. [31] Il
correspond à un ensemble de transactions effectuées au cours
d'une interaction entre l'acteur et le système. Ci-après le
diagramme de cas d'utilisation :
Figure 23: Diagramme de cas d'utilisation
système de télégestion.
4.2.4. Diagramme de séquence
Pour décrire le comportement dynamique de l'utilisation du
système de télégestion, nous utilisons des diagrammes de
séquences systèmes des cas d'utilisations traiter l'information
et gérer l'huile.
a)Diagramme de séquence du cas d'utilisation
traiter l'information
Figure 24: Diagramme de séquence du cas
d'utilisation traiter l'info.
Ø Titre : Scenario de traitement de
l'information
Ø Acteurs : Capteur
Ø Précondition : le capteur est
plongé dans l'huile
Scenario nominal
Ø Capteur demande l'état au transformateur.
Ø Le transformateur transfert l'état au capteur.
Ø Le capteur envoie l'état au
microcontrôleur Arduino.
Ø L'Arduino traite et enregistre l'information.
Scenario alternatif
Ø L'huile et la température entre le seuil
prédéfini.
Post-condition
Ø La lampe verte est allumée.
b)Diagramme de séquence du cas d'utilisation
gérer l'huile
Figure 25: Diagramme du cas d'utilisation gérer
l'huile.
Ø Titre : Scenario de gestion
d'huile.ØActeur : Administrateur.
Ø Précondition :
L'administrateur ouvre le système Arduino.
Scenario nominal
Ø L'administrateur consulte l'état de
l'humidité et de la température dans Arduino.
Ø Arduino envoi l'état de l'humidité et
de la température.
Ø L'administrateur enregistre l'information dans la
basse de données.
Post condition
Ø Déploiement des agents sur terrain.
4.3. Simulation avec arduino
4.3.1. Environnement matériel
La carte arduino est un outil qui permet à une certaine
catégorie de personnes de
crée des systèmes électroniques plus ou
moins complexes. Dans l'informatique embarquée, il est plus
utilisé en programmant les composants électroniques
programmables. La carte Arduino repose sur un circuit intégré
associée à des entrées et sorties qui permettent à
l'utilisateur de brancher différents types d'élément
s'externes : [32]
ü . Côté entrées, des capteurs qui
collectent des informations sur leur environnement comme la variation de
température via une sonde thermique, le mouvement via un
détecteur de présence ou un accéléromètre,
le contact via un bouton-poussoir, etc.
ü Côté sorties, des actionneurs qui agissent
sur le monde physique telle une petite lampe qui produit de la lumière,
un moteur qui actionne un bras articulé, etc.
Nous utiliserons la carte aduinoUno pour simuler une partie du
fonctionnement de notre travail.
4.3.1.1. Composition de la carte arduinouno
La carte arduinouno est composée des
éléments suivants :
a)Le microcontrôleur
C'est le cerveau de notre carte. C'est lui qui va recevoir le
programme que vous aurez créé et qui va le stocker dans sa
mémoire puis l'exécuter. Il est subdivisé en trois parties
:
ü L'unité centrale (CPU) : c'est
l'élément le plus important du microcontrôleur. Sa fonction
principale consiste à décoder et à exécuter des
instructions. Elle peut adresser des mémoires, gérer des
entrées ou sorties et réagir à des interruptions ;
ü Les mémoires (ROM et RAM) :
sont des zones où l'on sauvegarde les informations ;
Les ports d'entrée et de sortie : Permet de relier le
microcontrôleur au monde extérieure.
Figure 26: Composition d'une carte arduinouno.
[32]
b) Alimentation
La carte arduino a besoin d'une alimentation pour fonctionner.
Elle peut être alimentée via un câble USB sous une tension
de 5V ou un port jack toujours à la même tension.
Figure 27: Les possibilités d'alimenter la carte
arduino. [32]
c) Visualisation
Les trois "points blancs" entourés en rouge sont en
fait des LED dont la taille est de l'ordre du millimètre.
d) La connectique
La carte Arduino ne possédant pas de composants qui
peuvent être utilisés pour un programme, mis à part la LED
connectée à la broche du microcontrôleur, il est
nécessaire de les rajouter. Mais pour ce faire, il faut les connecter
à la carte. C'est là qu'intervient la connectique de la carte et
sa servira la connexion de modules apportera d'autres fonctionnalités
à la carte.
4.3.1.2. Capteur DHT11
L'humidité est la cause principale de la perte de
propriété de l'huile. Pour simuler la
supervision de la qualité de l'huile, nous utiliserons
un capteur humidité et de température DHT11 qui va nous permettre
d'obtenir des données numériques. [33]
4.3.1.3. Caractéristique
Le capteur DHT11 comprend les caractéristiques
suivantes :
ü Supporte une alimentation et des signaux de 3.3V ou de
5V ;
ü Consommation maximale de 2.5 mA (lors de la collecte de
données) ;
ü Efficace pour 20-80 pour-cent d'humidité, avec
une précision de 5 pour-cent ;
ü Efficace sur la plage 0 à 50 degrés
Celsius avec une précision de 2 degrés Celsius ;
ü Fréquence maximale d'échantillonnage :
1Hz ; üDimensions : 15.5 mm x 12 mm x 5.5 mm.
4.3.1.4. Composition
Le capteur DHT11 comprend trois broches dont leurs fonctions
sont les suivantes :
ü La broche VCC est la broche d'alimentation (5 volts ou
3.3 volts).
ü La broche DATA est la broche de communication qui
permet le transfert de données jusqu'à la carte arduino.
ü La broche GND est la masse du capteur.
Figure 28: Le capteur DHT11 pour d'humidité et
la température.
4.3.2. Environnement logiciel
Pour commencer notre programmation, nous devons avoir un
environnement de développement appelé également IDE
(lntegratedDevelopmentEnvironment) qui mettra en liaison notre programme avec
la carte. L'environnement de programmation Arduino (IDE en anglais) est une
application écrite en Java inspirée du langage Processing.
L'IDE permet d'écrire, de modifier un programme et de
le convertir en une série d'instructions compréhensibles pour la
carte. [32] La partie en haut contient les options de configuration du
logiciel, les boutons qui serviront de tester et compiler notre code. Le bloc
du milieu contiendra les lignes de code et la partie en bas nous aidera
à déceler les erreurs de notre code et de les réparer.
Figure 29: Présentation du programme
sketch
4.3.3. Le programme PLX-DAQ
Le PLX-DAQ est un programme qui nous servira de simuler le
centre de contrôle de notre system de télégestion.
Le PLX-DAQ communique avec arduino via notre COM série
de l'ordinateur à une vitesse des données bien
déterminé. Nous avons les informations en temps réel sur
la température en degrés, l'humidité de l'huile en
pourcentage et l'état de la lampe.
Figure 30: l'écran de bord du système
simuler.
4.3.4. Programmation
Pour réaliser le fonctionnement de notre
système, nous avons tapé le code suivant :
#include<dht11.h>
dht11 DHT11; #define DHT11PIN 6
int temps = 1000; constintled_rouge = 2; constintled_verte = 5; voidsetup()
{
Serial.begin(115000);
Serial.println("Capteur de temperature et humidite");
pinMode(led_rouge,OUTPUT); // definie comme broche de sortie
pour la led rouge pinMode(led_vert,OUTPUT);// definie comme broche de sortie
pour la led verte
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,Time,Temperature,Humidité");
{
uint8_tchk = DHT11.read(DHT11PIN);
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,Time,Temperature,Humidité");
Serial.print("Statut du capteur: "); switch (chk)
{ case 0: Serial.println("OK"); break; case -1:
Serial.println("Erreur de checksum"); break; case -2: Serial.println("Temps
d'attente depasse"); break; case -3: Serial.println("The sensorisbusy"); break;
default: Serial.println("Unknownerror"); break;
}
} }voidloop()
{
uint8_tchk = DHT11.read(DHT11PIN);
Serial.print("humidité");
Serial.println(DHT11.humidity, DEC);
Serial.begin(115000);
// Affichage température et humidité
Serial.print("Humidite (%): ");
Serial.println(DHT11.humidity, DEC);
Serial.print("Temperature (C): ");
Serial.println(DHT11.temperature, DEC); if (DHT11.humidity <30)
{digitalWrite(led_rouge,LOW);digitalWrite(led_verte,HIGH);} //la lampe rouge
est eteinteelse
{digitalWrite(led_rouge,HIGH);digitalWrite(led_verte,LOW);}
//la lampe verte est allumée delay(temps);
}
4.4. Conclusion
Dans ce chapitre, il était question de modéliser
notre système de télégestion avec UML. Puis de
démontrer une partie du fonctionnement de notre travail en utilisant la
carte arduino qui est l'outil maitresse de notre simulation pragmatique. Puis
il était question de parler sur le capteur DHT11 qui nous sera utile
pour le prélèvement de l'humidité et de la
température dans le transformateur.
CONCLUSION GÉNÉRALE
La qualité de l'énergie électrique dans
la desserte passe non seulement par une bonne maintenance préventive et
corrective mais aussi un bon suivi des transformateurs. Ainsi, à travers
ce présent mémoire, il a été question
d'implémenter un système de télégestion d'un
transformateur via un réseau courants porteur en ligne CPL. Face au
déclassement précoce des transformateurs et aux pannes
répétitives. L'objectif de ce travail scientifique est de mettre
sur pied un système d'acquisition des paramètres clés qui
sont à l'origine, s'ils ne sont pas contrôlés, aux pannes
et mauvais fonctionnement du transformateur.
Il s'agit principalement de l'humidité et de la
température de l'huile minérale utilisée pour le
refroidissement du transformateur. Une fois ces informations acquises, elles
sont converties en un signal électrique dont la fréquence est
comprise entre 1.6 MHZ à 30 MHZ afin de se propager sur un réseau
CPL outdoor vers un système de supervision qui comprend au niveau
terrain un microcontrôleur ARDUINO programmé en langage C++ afin
de générer en sortie une signalisation en cas de
paramètres (humidité et température) hors
spécification et au niveau cellule une interface homme machine sera
prévue pour contrôler en temps réel les paramètres
de l'huile.
Hors mis l'introduction générale, le premier
chapitre est consacré aux généralités sur le
système de télégestion. Le deuxième chapitre quant
à lui nous l'avons intitulé la distribution de l'énergie
électrique dans le quartier MAKOMENO ou nous avons
prédécédé a l'analyse et description du
transformateur existant. Dans le troisième chapitre qui parler sur le
cahier des charges du système de télégestion, il
était question de concrétiser les notions comprise dans les
chapitres précédant en mettant en place certaines techniques et
méthodes pouvant permettre la télégestion du
transformateur N°104. En fin, le quatrième chapitre qui
était considérer comme le coeur de notre mémoire dans
lequel nous avons d'abord modéliser notre système de
télégestion du transformateur avec UML. Pour rendre notre travail
plus pratique que théorique, nous avons simulé une partie du
fonctionnement de notre travail avec un microcontrôleur de la famille
ARDUINO.
Ainsi nous ne prétendons pas avoir épuisé
toutes les notions en rapport avec le système de
télégestion des transformateurs électrique dans un
réseau CPL. Voilà pourquoi nous laissons une ouverture aux
futures chercheurs d'améliore tout ce qu'ils vont détecter dans
cette étude car toute oeuvre humaine ne peut aucunement manquer les
imperfections.
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[35]
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ligne]. [Accès le 28 Avril 2018].
Table des matières
EPIGRAPHE
............................................................................................................................................
1
DEDICACE
..............................................................................................................................................
II
IN MEMORIAM
.....................................................................................................................................
III
AVANT-PROPOS
.....................................................................................................................................
IV
LISTE DES FIGURES
..........................................................................................................................
V
LISTE DE TABLEAUX
......................................................................................................................
VI
LISTE DES ABREVIATIONS
...........................................................................................................
VII
INTRODUCTION GÉNÉRALE
..........................................................................................................
1
CHAPITRE I. GÉNÉRALITÉS SUR LE
SYSTÈME DE TELEGESTION ................................... 5
1.1. Introduction
...........................................................................................................................
5
1.2. Notion sur le système de
télégestion
.....................................................................................
5
1.2.1. Système de récolte
d'information
.................................................................................
5
1.2.2. Le réseau de
télécommunications
...............................................................................
15
1.2.3. Le centre de supervision
.............................................................................................
19 1.3.Conclusion
............................................................................................................................
20
CHAPITRE II. DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE
ÉLECTRIQUE DANS LE QUARTIER
MAKOMENO
......................................................................................................................................
21
2.1. Introduction
..............................................................................................................................
21
2.2. Présentation du transformateur
..............................................................................................
21
2.2.1. Constitution
........................................................................................................................
21
2.2.2. Principe de fonctionnement
..............................................................................................
22
2.2.3. Types de transformateur
..................................................................................................
24
1) Transformateur
monophasé
...............................................................................................
24
2.3. Architecture du réseau électrique
existante
........................................................................... 24
2.3.1. Description des installations existante
.............................................................................
25
2.3.2. Présentation du transformateur
existant
........................................................................ 26
2.3.3. Analyse et critique de l'existant
.......................................................................................
26
2.3. CONCLUSION
.........................................................................................................................
32
CHAPITRE III. CAHIER DES CHARGES DU SYSTÈME DE
TELEGESTION ...................... 33
3.1. Introduction
..............................................................................................................................
33
3.2. Dimensionnement du système de
télégestion
......................................................................... 33
3.2.1. Choix des équipements
utilisés
.........................................................................................
33
3.2.2. Déploiement du réseau CPL
.............................................................................................
36
3.2.3. Fonctionnement général du
système de télégestion
........................................................ 38
3.3. Diagramme de Gantt
................................................................................................................
39
3.4. Rapport financier
.....................................................................................................................
40
3.4. Conclusion
.................................................................................................................................
40
CHAPITRE IV. MODELISATION DU SYSTEME ET CONTROLE PAR
MICROCOTROLEUR
.......................................................................................................................
41
4.1. Introduction
..............................................................................................................................
41
4.2. Modélisation UML du système de
télégestion
........................................................................ 41
4.2.1. Identification de besoins
...................................................................................................
42
4.2.2. Identification des acteurs
..................................................................................................
42
4.2.3. Diagrammes de cas d'utilisation
......................................................................................
42
4.2.4. Diagramme de
séquence....................................................................................................
43
4.3. Simulation avec arduino
..........................................................................................................
46
4.3.1. Environnement matériel
...................................................................................................
46
4.3.1.1. Composition de la carte arduinouno
............................................................................ 46
4.3.2. Environnement logiciel
.....................................................................................................
49
4.3.3. Le programme PLX-DAQ
................................................................................................
50
4.3.4. Programmation
..................................................................................................................
51
4.4. Conclusion
.................................................................................................................................
53
CONCLUSION GÉNÉRALE
............................................................................................................
54
Bibliographie
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