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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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L'entropie floue est une mesure d'ambiguïté d'un sous-ensemble :

E( A) = dH (A Ac) / dH(A Ac) (I . 18)

Ou Ac est le complément de A .

- Si E(A)=1 alors l'ambiguïté est maximale .

- Si E(A) =0 donc le sous ensemble est classique et non flou .

1.5 Les fonctions d'appartenances :

Les formes des fonctions d'appartenances sont généralement arbitraires , mais il est judicieux de choisir des fonctions convexes de sorte qu'il existe au moins un point de degré maximal et tel que le degré décroît ; lorsqu'on s'éloigne de ce maximum .

Exemple :

Pour une variable d'entrée (e) , un univers de discours continu , et des fonctions d'appartenance représentées par trois triangles et des valeurs linguistiques :

( Positive , zéro , négative ) , l'ensemble flou relatif à une valeur (0.3) de la variable d'entrée sera alors : ( 0.2 , 0.8 , 0 ) .

Que l'univers du discours soit continu ou discret , les règles flous activées seront celles dont la valeur linguistique est différente de zéro .

ì(e)

N Z P

0.8

0.2

0.3 e

Pour cette exemple , avec l'ensemble flou ( 0.2 , 0.8 , 0 ) . Les règles linguistiques ayant pour prémise soit ( (e) est positive ) soit ( (e) est zéro ) seront activées .

Chapitre 1 : La logique floue

Les fonctions d'appartenances les plus utilisées sont [9] :

A. Fonction triangulaire :

Triangle ( x ; a , b , c ) = max min
x - a , c - x , 0 .

b - a c - b

B. Fonction trapézoidal :

Trpézoide ( x ; a , b , c , d ) =
max min x - a ,1, d - x , 0 .

b - a d - c

C. Fonction gaussienne :

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"Je ne pense pas qu'un écrivain puisse avoir de profondes assises s'il n'a pas ressenti avec amertume les injustices de la société ou il vit"   Thomas Lanier dit Tennessie Williams