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Controle neuro-flou robuste des systèmes non-linéaires

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par fouzia madour
Université de Sétif Algérie - Magistere 2007
  

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III.2.2 : Approche connexionniste :

L'approche connexionniste consiste à combiner les deux méthode : La théorie de la logique floue avec celle des réseaux de neurones .

Deux approche pour construire un réseaux neuraux flou [22] [23] .

A : première approche :

Dans cette approche ( structurelle ) on construis un système d'inférence flou sous forme d'un réseau de neurones multicouches dans la quel les poids du réseau correspondent aux paramètres du système flou , exemple : l'écart type des fonctions d'appartenances .

B : deuxième approche :

Dans cette approche ( fonctionnelle ) le réseau neuraux flou peut incorporer le processus de raisonnement approximatif .

III.2.2.1: Approche structurelle :

L'architecture du réseau dépend du type de règles et des méthodes d'inférence et de defuzzification choisies .

Les formes d'architecture les plus rencontrées dans la littérature sont :

A- L'architecture basée sur le raisonnement approximatif de Takagi , Sugeno représentée par la structure ANFIS (Adaptive Neural Fuzzy based Inference Systeme ) :

Cette architecture a été proposée par Takagi , Sugeno et Kang [24] .

Un exemple est donné pour illustré cette idée :

Exemple :

Soit deux entrées x1 , x2 et une sortie y :

Le model de Sugeno d'ordre un à deux règles est donné par :

R : Si (x1 est A1 ) et ( x2 est B1 ) Alors (F1 = p1.x1+q1.x2+r1) .

R : Si (x1 est A2 ) et ( x2 est B2 ) Alors (F2 = p2.x1+q2.x2+r2) .

Chapitre III : Réseaux neuraux flous

L'ANFIS équivalent est le suivant :

X1 X2

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"I don't believe we shall ever have a good money again before we take the thing out of the hand of governments. We can't take it violently, out of the hands of governments, all we can do is by some sly roundabout way introduce something that they can't stop ..."   Friedrich Hayek (1899-1992) en 1984