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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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1.3 Les différentes étapes du diagnostic d'un système

Le diagnostic d'un système industriel nécessite un certain nombre d'étapes (Fig 1.2)

Figure 1.2 - Les différentes étapes d'un système

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Les différentes étapes du diagnostic d'un système Introduction au diagnostic

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Acquisition de données : La procédure de diagnostic nécessite de disposer de l'information sur le fonctionnement du système à surveiller, les fonctions suivantes doivent être réalisées:

- conditionnement et pré-traitement du signal.

- validation du signal de mesure.

Étape d'élaboration d'indicateurs de défauts: À partir des mesures réalisées et des observations issues des opérateurs en charge de l'installation, il s'agit de construire des indicateurs permettant de mettre en évidence les éventuels défauts pouvant apparaître au sein du système. Dans le domaine de diagnostic, les indicateurs de défauts sont couramment dénommés les résidus aux symptômes. Un résidu représente un écart entre une grandeur estimées et mesurées. Cet écart de comportement doit donc être idéalement nul en l'absence de défaut et différent de zéro dans le cas contraire.

Étape de détection : C'est l'opération qui permet de décider si le système est en fonctionne- ment normal ou non. On pourrait penser qu'il suffit de tester la non nullitédes résidus pour décider de l'apparition d'un défaut.

Étape de localisation: la localisation suit l'étape de détection, elle attribue le défaut à un sous-système particulier (capteur, actionner, organe de commande, processus...).

Étape de prise de décisions : le fonctionnement incorrect du système étant constaté, il s'agit de décider de la marche à suivre afin de conserver les performances souhaitédu système sous surveillance. Cette prise de décision doit permettre de générer, eventuelle-

ment sous le contrôle d'un opérateur humain, les actions correctrices nécessaires à un retour à la normale du fonctionnement de l'installation.

1.4 Classification des approches de diagnostic

La classification des approches est déterminéselon le type de méthode ou de modèle utilisés. Dans la plupart des cas, les méthodes du diagnostic sont liées à la connaissance disponible sur le procédéou à sa représeutation et sont classées de différentes façons.

A partir de ces considérations, nous proposons une classification non exhaustive des méthodes de diagnostic selon trois axes : les approches relationnelles, les méthodes de traitement de données (méthodes qualitatives et méthodes quantitatives) et les approches à base de modèles. Pour ce dernier, nous avons fait apparaître deux branches concernant les méthodes quantitatives et les méthodes qualitatives liées au domaine du continu et une branche spécifique concernant les méthodes discrètes. Cette organisation est présentée sur la (Fig 1.3)

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Classification des approches de diagnostic Introduction au diagnostic

Figure 1.3 - Les différentes méthodes de diagnostic

1.4.1 Les approches relationnelles

Les approches relationnelles sont des méthodes issues du contexte de la sûretéde fonctionnement qui associe des causes à des symptômes. Elles sont basées, en général, sur des systèmes à base de règles, de dictionnaires de défauts ou de graphes avec un raisonnement de parcours ou adductif, sur la méthode AMDEC (Analyse des Modes de D'efaillance, de leurs Effets et de lours Criticités), sur les graphes PCEG (Possible Cause and effect graph), HDG (Hazap-digraph) ou sur les réseaux Boyesians. Ce sont des approches de diagnostic fondées sur une connaissance associative dépendante du système et sur une connaissance a priori des défauts et de leurs effets. Elles manquent d'un pouvoir de réutilisabilitéet nécessitent une énumération de tous les défauts possibles. Dans le cas des prorédés complexes qui nous préoccupe, le nombre élevéde variables, de composants et de modes opératoires, rend leur utilisation peu adaptée.

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