CHAPITRE III : LES TYPES DE LA COMMANDE
INTRODUCTION ..30
III.1.COMMANDE DE PROCESSUS .30
III.2.LES RESEAUX DE NEURONES DANS LA COMMANDE
DES SYSTEMES 31
III.2.1.La commande inverse~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
32
III.2.2.Commande basée sur l'erreur de
sortie~~~~~~~~~~~~~ 33
III.2.3.Commande adaptative
neuronale~~~~~~~~~~~~~~~ 34
III.2.3.1. Commande adaptative neuronale
indirecte~~~~~~~~ 35
III.2.3.2.Commande adaptative neuronale
directe~~~~~~~~~ 36
III.3.STRUCTURE BASE DE LA COMMANDE ADAPTATIVE
NEURONALE A RETOUR D'ETAT .36
III.3.1.Les reseaux de
neurones~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.36 III.4.STRUCTURE DE LA COMMANDE
ADAPTATIVE
NEURONALE A RETOUR DE SORTIE 37
III.4.1.La structure de
base~~~~~~~~~~~~~~~~~~~........37
III.4.2.Les observateurs non
linéaire~~~~~~~~~~~~~~~ 38
III.5.APPRENTISSAGE D'UN CONTROLEUR CONVENTIONNEL
..39
CONCLUSION 40
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