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Identification et commande des systèmes non linéaires

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par LEMMOU Amira- BELLAKHDAR Khaoukha- LEDJEDEL Adila
université de M'Sila Algérie - Ingénieur en électronique 2011
  

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Extinction Rebellion

CHAPITRE II : LES RESEAUX DE NEURONES

INTRODUCTION .13

II.1.LES NEURONES ARTIFICIELS .13

II.2.FONCTION D'ACTIVATION ..14

II.2.1.Fonction binaire a seuil~ «« ««« «««« «..14

II.2.2.Fonction linéaire««««««««««««««««««««««~.15 II.2.3.Fonction linéaire à seuil ou multiseuil ««« ««««««.15 II.2.4.Fonction sigmoúde«««««««««««««««««««««~..15

II.3.ARCHITECTURE DES RESEAUX DE NEURONES 16

II.3.1.Les reseaux non bouclés««««««««««««««««««« 16 II.3.2.Reseaux bouclés««««««««««««««««««««««~.17

II.4.L'APPRENTISSAGE 17

II.4.1.Types d'apprentissage«««««««««««««««««««« 17

II.4.1.1.Apprentissage supervisé«««««««««««««««« 17

II.4.1.2.Apprentissage non supervisé««««««««««««««~ 18

II.4.1.3.Apprentissage autosupervisé««««««««««««««~ 18

II.4.2.Les methodes d'apprentissage««««««««««««««««~ 18

II.4.2.1.Regle de hebb««««««««««««««««««««~ 18

II.4.2.2.Retropropagation du gradient de l'erreur~ « ~ 18

II.4.2.2.1.Avantages et inconvénients««««««««~..19

> Aventage««««««««««««««« ..19
,Inconvénienti« «««« ««19

II.4.3.Le perceptron«««««««««««««««««««««««~..20 II.4.3.1.Description««««««««««««««««««««« ...20

II.5.STRUCTURE A PERCEPTRON MULTICOUCHE(PMC) ..21

II.5.1.Mise en oeuvre des reseaux PMCs~~~~~~~~~~~~~~

22

 

II.6.STRUCTURE A FONCTION DE BASE RADIALE RBF

.22

II.7.PROPRIETE DES RESEAUX DE NEURONES

.23

II.7.1.Le parallélisme

23

II.7.2.La capacité d'adaptation~~~~~~~~~~~~~~~~~~..23 II.7.3 .La mémoire distribuée~~~~~~~~~~~~~~~~~~~.23 II.7.4.La capacité de généralisation.~~~~~~~~~~~~~~~...24

II.8.MODELISATION NEURONALE DES SYSTEMES NONLINEAIRES.....24

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"Un démenti, si pauvre qu'il soit, rassure les sots et déroute les incrédules"   Talleyrand