III.4.2.1. Définition
des éléments de ces Grafcet
Comme nous avons cinq broyeurs dont 2 leur fonctionnement est
illustré par le Grafcet technologique a et les 3 broyeurs leur
fonctionnement est illustré par le Grafcet technologique b. L'indice
i qui est sur chaque réceptivité et action signifie le
numéro du broyeur.
Mi représente les récepteurs
suivants :
- Pour les broyeurs1 et 4 :
- pour les broyeurs2, 3et 5:)
Ni représente les réceptivités
suivantes :
- Pour les broyeurs1 et 4 :
- Pour les broyeurs 2,3 et 5: +
III.4.3. Les entrées
et sorties de l'installation
Pour la définition des entrées et sorties
correspondantes à chaque étape, nous nous servirons pour cela de
la vue technologique et de Grafcet fonctionnelle et technologique
III.4.3.1. Les
entrées
Pour le captage des informations venant du processus à
commander, la partie commande à besoin des capteurs suivants :
a. Les capteurs de pression de lubrification
On peut être amené à détecter une
pression pour obtenir, entre autres l'arrêt automatique de la machine
à de baisse de la pression d'huile ou manque de pression d'huile.
Le manostat est un dispositif qui nous permet de prendre la
valeur d'une pression donnée.
Pour la basse pression de lubrification des paliers nous
utilisons le manostat qu'on appelle aussi capteur à membrane qui a une
plage de réglage de pression de 0,5 à 10 bars.
Pour la haute pression de lubrification nous utilisons le
capteur à piston qui est aussi un manostat avec une plage de
réglage de 20 à 160 bars.
b. Les capteurs de températures
On imagine l'utilité de tels capteurs, notamment dans
les endroits où la température peut varier jusqu'à mettre
en difficulté les pièces ; la température aux niveaux
des paliers, et aux niveaux de vapormatique (résistance liquide).
Le dispositif le mieux adapté, c'est le thermocouple
avec une gamme de température allant de 0 à 600°C. Notons
que ce dispositif génère alors un signal analogique (variation
d'un courant, d'une tension) qui est en général lié de
façon linéaire à la mesure à enregistrer (ici la
température). Pour que cette mesure puisse être utilisée
par l'unité centrale de l'automate il faudra transformer la valeur
analogique en valeur digitale (numérique). Un outil sera dispensable
pour cela : Le convertisseur analogique numérique CAN
c. Capteurs d'informations manuelles
Le fonctionnement de la partie commande nécessite la
connaissance de l'état de l'unité de commande.
Ce sont des capteurs qui permettent la transmission des ordres
manuels à la partie commande ; la partie commande dépend
aussi des ordres émis par l'opérateur ou le
dépanneur :
- Capteurs à commande par pression (bouton
poussoir) : dans notre cas nous avons le bouton poussoirs pour le
départ du cycle et le bouton poussoir pour l'arrêt du cycle.
- Capteurs à commande par levier (combinateur ou
manipulateur) utilisés pour l'interlock (fermeture de l'armoire abritant
le disjoncteur) et aussi pour des fusibles fondus.
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