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Conception d'un variateur de vitesse pour moteur asynchrone triphasé


par Nicolas MASIRIKA
Université Libre de Pays de Grands Lacs - Graduat en Genie Electrique et Informatique 2021
  

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2.3.2 Filtre inductif

Le filtre LC propose un filtrage indépendant de la charge, la bobine et le condensateur travaillent ensemble pour fournir à la charge la tension la plus linéaire que possible. La bobine permet au condensateur de conserver une partie de sa charge lorsqu'il y a baisse de tension. Ce type de filtre est peu utilisé car il a tendance à diminuer le courant disponible à la charge.

2.4 Onduleur Triphasé

Un onduleur est un dispositif d'électronique de puissance permettant de générer des tensions et des courants alternatifs partir d'une source d'énergie électrique de tension ou de fréquence différente. C'est la fonction inverse d'un redresseur.

De même que pour les onduleurs monophasés, les onduleurs triphasés sont eux aussi composés d'IGBT. Cependant les plus classiques en comportent 6 (2 interrupteurs complémentaires par bras de l'onduleur). Ces 6 interrupteurs forment ensemble 3 cellules de commutation qui vont permettre de hacher la tension continue en la tension sinusoïdale équilibrée, afin d'alimenter par exemple un moteur synchrone ou encore un moteur asynchrone

Comme pour les onduleurs monophasés, les onduleurs triphasés peuvent être réalisés sous forme de convertisseurs multi-niveaux. Ce qui permet de mieux contrôler la tension de sortie, de diminuer les harmoniques et surtensions sur la charge

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La figure suivante montre le principe de réalisation d'un onduleur triphasé

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Figure 15 Schéma de puissance d'onduleur triphasé [12]

C'est ainsi qu'on va s'intéresser à 2 éléments qui sont la partie puissance constitué des transistors IGBT et la commande de ces transistors.

2.4.1 Transistor IGBT

Le transistor bipolaire à grille isolé IGBT, est un dispositif semi-conducteur de la famille des transistors qui est utilisé comme interrupteur électronique, principalement dans les montages de l'électronique de puissance.

Il a pour caractéristique, la grande simplicité de commande du transistor à effet de champ par rapport au transistor bipolaire tout en conservant les faibles pertes par conduction de ce dernier.

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2.4.2 Commande des onduleurs

Les onduleurs se pilotent via une commande fortement non linéaire. Cette non-linéarité est due à la structure des onduleurs composés d'IGBT qui ne se pilotent qu'en tout ou rien. Par conséquent il est nécessaire que la commande soit elle aussi en tout ou rien. La commande la plus classique des interrupteurs des onduleurs se fait par comparaison entre deux signaux. En effet cela force la commande à être binaire (soit 0 soit 1). Les signaux en question se nomment modulante et porteuse. La modulante étant classiquement, la tension de référence divisée par la tension de bus avec un offset de 0.5, et la porteuse est un signal triangulaire compris entre 0 et 1.

Plusieurs techniques de commande existent mais on va s'intéresser à la commande MLI.

La commande MLI ou PWM, est un signal numérique, donc la tension peut prendre deux valeurs seulement. Dans certains cas très spécifiques, on fabrique un troisième niveau en inversant la tension du niveau haut.

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