Conception et realisation d'un système embarque pour l'ouverture dune porte automatique

CONCLUSION GENERAL

Nous sommes enfin au terme de notre travail qui s'intitule «conception et réalisation d'un système embarqué pour l'ouverture d'une porte automatique d'un super marché, automatisé avec un carte Arduino UNO, car ledit travail a éliminé quelques zones d'ombre de notre connaissance sur les systèmes automatisés.

Pour arriver au terme de notre travail ayant une durée de 6 mois, nous l'avons subdivisé en trois chapitres, dont le premier était basé sur généralités sur l'automatisation ; le second chapitre nous avons parlé sur notions de base sur les systèmes, qui prend aujourd'hui son dessein dans le monde industriel et à la vie courante, dans ce chapitre nous avons donnés les principes de base pour le développement et la mise en place d'un système automatique qui est définie étant un procédé visant à réduire ou supprimer l'intervention humaine dans les processus de production industrielle et de traitement de l'information ; et le dernier chapitre la réalisation de la porte automatique qui nous a permis de bien étudié le composant que nous avons utilisé et la réalisation du présent travail.

L'automatisation et l'utilisation des procédés automatiques visent la réduction ou suppression de l'intervention humaine dans les processus de production industrielle et de traitement de l'information. Elles sont aussi considérées comme l'étape d'un progrès technique où apparaissent des dispositifs techniques susceptibles de seconder l'homme, non seulement dans ses efforts musculaires, mais également dans son travail intellectuel de surveillance et de contrôle.

L'impact de cette technique, serait extrêmement importante dans un supermarché car la porte automatique porterait des innovations qu'il n'avait pas auparavant, la sécurité serait bien assurée et nous aiderait aussi à lutter contre la propagation du corona virus (COVID 19). Etant donné que les usagers ne seront plus appelés à toucher les portes par leurs mains.

Notre travail étant une oeuvre humaine, il est sujet à imperfection et ne manquera certainement pas d'étaler quelques faiblesses au travers de certains jugements émis. Quant à ce sujet, les lecteurs nous en accordent indulgence surtout qu'il ne s'agit ici que d'un apprentissage à la recherche scientifique. Les remarques

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et suggestions qui sont formulées pour améliorer nos études futures seront alors les bienvenues.

BIBLIOGRAPHIE

A. Ouvrages

> C.JOSSIN, Automatisation.4ème Chapitre, Buts_de_l'automatisation, 2014. p1.

> Dictionnaire Larousse Edition 2014.

> M GRAWZ, méthode des sciences sociales, Ed. Paris, 1974, p. 360. > RONGERE, Cité par MAMBUENI, D ; Manuel de sociologie éd, Africa, Lubumbashi 1990, P 21 ;

B. Travail de fin d'Etudes et Mémoires

> EBATA-ATIPO Hugor, BENTOUNSI Mohamed << Réalisation et commande d'un Robot détecteur d'obstacle>> Travail de fin d'étude, Université Abdelhamid Ibn Badis de Mostaganem, Département de génie des électronique.

> Mr BOUZIANE MUSTAPHA - Mr BESSAIM BENALI << études et application du microcontrôleur pic 16f84>> Travail de fin d'étude, Université de Mascara, Algérie - Génie électrique et électronique 2007.

> MOUSSAOUI Amira, Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur Commandé par l'Arduino Méga 2560, Mémoire, Université M'hamed Bougara de Boumerdes, 2016-2017.

> NGIAMBUDULU NZINGA Magloire «Réalisation d'un système domotique Arduino avec reconnaissance vocale.» Travail de fin d'étude, Maintenance, ISIPA/Matadi, juillet 2019.

C. Notes de cours

> BIYAKA FORTUNE cours d'automatisation2, ISIPA/MATADI, 20192020, p4.

> BIYAKA BUITA Fortune, Automatisation I, Cours inédit, TM2, ISIPA-MATADI, 2019-2020.

> KIELA TSASA Théophile, Notes de cours automatisation 1, ISIPA/MATADI 2019 - 2020, p5.

> Sammy BAFANDO, Notes des cours d'automatisation, ISIPA/MATADI 2014-2015, p8.

D. Webographie

> https://www.thomasta.com/informatique/automatisation.

> https://www.automates.fr/automatisation.

> https://fr.wikipedia.org/wiki/ Système embarqué.

> https://www.piseinfo.net.

> https://www.wikipedia.org/microcontrolerpic. > http://www.mon-club-elec.fr.

> http://www.arduino.cc/.

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? https://metgroupe.fr/portail-electrique.

TABLE DES MATIERES

Epigraphe I

Dédicace II

Remerciement III

Liste des sigles et abréviations ...V

INTRODUCTION GÉNÉRALE 1

1. PROBLÉMATIQUE 1

2. HYPOTHÈSES 2

3. CHOIX ET INTERET DU SUJET 2

3.1. CHOIX DU SUJET 2

3.2. INTÉRÊT DU SUJET 3

4. METHODES ET TECHNIQUES UTILISEES 3

4.1. METHODES 3

4.2. TECHNIQUES 3

5. DELIMITATION DU TRAVAIL 4

5.1. DANS LE TEMPS 4

5.2. DANS L'EPACE 4

6. DIVISION DU TRAVAIL 4

CHAPITRE PREMIER : 5

GENERALITÉS SUR L'AUTOMATISATION 5

I.1 INTRODUCTION 5

I.2. HISTORIQUE 5

I.2.1. point de départ de l'automatisation 5

I.2.2. Nouvelles méthodes de travail 6

I.2.3. Essor de l'automatisation 6

I.3. DEFINITION DES CONCEPTS 6

I.3.1. Système 6

I.3.2. Automate 7

I.3.3. Automatisme 7

I.3.4. Automatisation 7

I.3.5. Automatique 7

I.3.6. Système Automatisé 8

I.4. OBJECTIF 8

I.5. 49

STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATIQUE 9

I.5.1. Description du schéma 9

I.5.2. Mode de commande 10

I.5.3. Les pré-actionneurs 11

I.5.4. Les actionneurs 12

I.5.5. Les capteurs 13

I.6. LES SYSTEMES EMBARQUE 13

I.6.1 Définition 13

I.6.2. Contraintes 14

I.6.3. Architecture 15

I.7. INTERFACES 15

I.7.1. Circuits électroniques de base 15

I.7.2. Circuits pour consignes 20

CHAPITRE DEUXIEME : 22

NOTION DE BASE SUR LE SYSTEME EMBARQUE 22

II.0. Introduction 22

II.1. Définitions d'un système embarqué 22

II.2. Caractéristiques principales d'un système embarqué 23

II.3. ARCHITECTURE 25

II.4. POSTE DE CONTROLE 25

II.5. DOMAINES D'APPLICATION 26

II.6. LA FAMILLE DES SYTEMES EMBARQUE 26

II.6.1. MICROCONTRÔLEURS PIC 27

II.6.1.2. HISTORIQUE 28

II.6.1.3. LES DIFFERENTES FAMILLES DES PICS 28

II.6.1.4. IDENTIFICATION D'UN PIC 29

II.6.1.5. DEVELOPPEMENT 30

II.6.1.6. ENVIRPNEMENT DE PROGRAMMATION 30

II.6.2. ARDUINO 31

II.7. Conclusion 35

CHAPITRE TROISIEME : 36

REALISATION DE LA PORTE AUTOMATIQUE 36

III.0. INTRODUCTION 36

III.1. HISTOIRE DE LA PORTE AUTOMATIQUE 36

50

III.2. OBJECTIF 37

III.3. DESCRIPTION DU SCHEMA 38

III.3.1. PARTIE COMMANDE 38

III.3.2. PARTIE OPERATIVE 38

III.4. PHASE DE DEFINITION DETAILLEE 38

III.4.1. L'alimentation 12v et 5v 38

III.4.2. Pont en H 39

III.4.3. Lève vitre 40

III.4.4. Capteur Ultrason 40

III.5. REALISATION DE LA PORTE AUTOMATIQUE 41

III.5.1. Programme 41

III.5. SCHEMA SYNOPTIQUE DU SYSTEME REALISE 44

III.6. SCHEMA DE REALISATION 44

III.7. FONCTIONNEMENT DE LA PORTE AUTOMATIQUE 45

III.8. EVALUATION DU COUT DE L'ETUDE 45

CONCLUSION GENERAL 46

BIBLIOGRAPHIE 47

TABLE DES MATIERES 48